【技術實現步驟摘要】
本公開涉及施工機械設備，尤其涉及一種架橋機及架橋機的過孔架梁方法。
技術介紹
1、架橋機是將梁片運輸放置在預設的橋墩上的常用設備。架橋機包括主梁和滑動設置在主梁上的多個支柱，在運輸梁片以進行架梁操作前，需要使主梁上至少有兩個支柱分別支撐在橋頭的橋面和橋頭下游相鄰的橋墩上，使部分主梁伸出橋頭而架設在橋頭和橋頭下游相鄰的橋墩之間，以完成架橋機的過孔操作。架橋機在曲線橋梁上進行過孔架設時，曲線橋梁的多個橋墩沿曲線間隔設置，需要調整架橋機伸出橋頭的部分的主梁的位置，使架橋機完成架設后的主梁方向沿待架設的橋梁的中線方向設置。
2、現有的架橋機通常在主梁的多個支柱上設置移動輪，在橋面上沿直線移動時，多個支柱上的移動輪共同帶動主梁移動；在主梁的后端的支柱上設置橫移機構，支柱上的移動輪驅動主梁移動，通過橫移機構使主梁的后端橫移，從而調整主梁前端的位置；在需要架設的橋梁的彎曲程度較大時，主梁調整位置時所需移動的距離較大，主梁的相對橋面的移動速度對架橋機的架設效率的影響較大；在橋梁的彎曲程度較小時，主梁相對橋面移動時位置的精確程度對架橋機架設效率的影響較大；主梁后端的支柱的相對橋面能帶動主梁轉動的速度較快，但是精準度較低，使架橋機難以適應彎曲程度較小的橋梁架設施工，影響了架橋機的適用范圍。并且支柱上的移動輪雖然能使支柱在橋面上移動，但是在架橋機架設完畢后，支柱上的移動輪容易降低架橋機的穩定性。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種架橋機及架
2、本公開提供了一種架橋機，包括機臂、第一柱、第二柱和第三柱；
3、所述第一柱的一端與所述機臂的前端連接，且所述第一柱能夠相對所述機臂伸縮；
4、所述第二柱的一端設有與所述機臂的中部滑動連接的移動裝置，且所述第二柱與所述移動裝置轉動連接，另一端設有第一走行機構；
5、所述第三柱的一端與所述機臂的后端轉動連接，另一端設有第二走行機構，所述第三柱相對所述機臂轉動，以使所述架橋機在第一工作狀態和第二工作狀態之間切換，且所述第三柱被配置為能夠驅動所述機臂的后端相對所述第三柱沿所述機臂的橫向移動；
6、在第一工作狀態時，所述第三柱與所述機臂垂直，所述機臂通過所述第二柱和所述第三柱相對橋面移動，在第二工作狀態時，所述第三柱貼合于所述機臂的下側，所述機臂通過所述第二柱相對橋面移動。
7、可選的，所述第一柱包括第一頂梁、第一底橫梁組件和第一伸縮油缸；
8、所述機臂上安裝所述第一頂梁，所述第一底橫梁組件滑動連接于所述第一頂梁上，所述第一伸縮油缸設置于所述第一頂梁和所述第一底橫梁組件之間，所述第一伸縮油缸的兩端分別與所述第一頂梁和所述第一底橫梁組件連接，以驅動所述第一底橫梁組件相對所述第一頂梁相互靠近或遠離。
9、可選的，所述第一柱設有縱移安裝件和縱向驅動件，所述縱移安裝件與所述機臂滑動連接，且與所述第一柱連接，所述縱向驅動件安裝于所述縱移安裝件上，且所述縱向驅動件與所述機臂傳動連接，以使所述縱移安裝件在所述縱向驅動件的驅動下帶動所述第一柱沿所述機臂的縱向相對所述機臂滑動。
10、可選的，所述第二柱包括第二頂梁、第二底橫梁組件和第二起降油缸；
11、所述機臂的上側設置所述第二頂梁，所述移動裝置安裝于所述第二頂梁的下側；
12、所述移動裝置與所述第二頂梁轉動連接且與所述機臂連接，所述機臂的下側設置所述第二底橫梁組件，且所述第二底橫梁組件與所述第二頂梁活動連接；
13、所述第二頂梁與所述第二底橫梁組件之間連接有所述第二起降油缸，以使第二起降油缸驅動所第二底橫梁組件與所述第二頂梁相互靠近和遠離；
14、所述第二頂梁和所述第二底橫梁組件之間形成有供梁片和所述機臂通過的工作通道。
15、可選的，所述第二頂梁包括頂梁主體和分載梁，所述移動裝置包括裝置主體、移動驅動部、吊座和第一橫向驅動設備；
16、所述頂梁主體的兩端分別延伸至所述機臂沿所述機臂的橫向的兩側；
17、所述頂梁主體上滑動連接所述分載梁，所述分載梁和所述頂梁主體之間設置所述第一橫向驅動設備，所述第一橫向驅動設備的兩端分別與所述分載梁和所述頂梁主體連接，以使所述分載梁在所述第一橫向驅動設備的驅動下沿所述頂梁主體的延伸方向相對所述頂梁主體滑動；
18、所述裝置主體與所述機臂滑動連接，所述裝置主體上連接有所述移動驅動部，且所述移動驅動部與所述機臂傳動連接，以使所述移動驅動部驅動所述裝置主體沿所述機臂的縱向相對所述機臂移動；
19、所述吊座連接于所述裝置主體的上側，且與所述分載梁轉動連接。
20、可選的，所述第三柱包括框架主體、橫向移動部、轉動驅動件和第二橫向驅動設備；
21、所述框架主體的一端與所述機臂轉動連接，另一端滑動連接所述橫向移動部；
22、所述轉動驅動件連接于所述框架主體與所述機臂之間，所述轉動驅動件驅動所述框架主體相對所述機臂轉動；
23、所述第二橫向驅動設備連接于所述框架主體與所述橫向移動部之間，以驅動所述框架主體相對所述橫向移動部沿所述機臂的橫向移動；
24、所述第二走行機構連接于所述橫向移動部遠離所述框架主體的一側。
25、可選的，所述框架主體包括第三頂梁、第三底橫梁組件和第三起降油缸；
26、所述第三頂梁與所述機臂轉動連接，所述轉動驅動件安裝于所述機臂和所述第三頂梁之間；
27、所述第三底橫梁組件活動連接于所述第三頂梁上，所述第三起降油缸連接于所述第三頂梁和所述第三底橫梁組件之間，以驅動所述第三底橫梁組件靠近或遠離所述第三頂梁；
28、所述橫向移動部與所述第三底橫梁組件遠離所述第三頂梁的一側滑動連接，所述第二橫向驅動設備連接于所述第三底橫梁組件與所述橫向移動部之間，以驅動所述第三底橫梁組件相對所述橫向移動部沿所述機臂的橫向移動。
29、可選的，所述第一走行機構包括第一走行輪組、懸掛系統和支腿；
30、所述第一走行輪組設置于所述第二柱的下側，且通過所述懸掛系統與所述第二柱活動連接，以使所述第一走行輪組能夠在支撐于橋面的支撐位置和縮回于所述第二柱的縮回位置之間切換；
31、所述第一走行輪組在縮回位置時，所述支腿支撐于橋面上，所述第一走行輪組在所述支撐位置時，所述支腿與橋面間隔；
32、和/或，所述第二走行機構包括第二走行輪組和電機，所述第二走行輪組和所述電機連接于所述第三柱上，且所述電機的輸出端與所述第二走行輪組連接，以使所述電機驅動所述第二走行輪組滾動。
33、可選的，所述機臂上活動設置有用于吊裝梁片的吊梁移動車，所述吊梁移動車能夠沿所述機臂的縱向相對所述機臂移動。
34、本公開還提供了一種架橋機的過孔架梁方法，包括過孔步驟，所述過孔步驟包括：
35、架橋機放置在橋面上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種架橋機，其特征在于，包括機臂(1)、第一柱(2)、第二柱(3)和第三柱(4)；
2.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一柱(2)包括第一頂梁(21)、第一底橫梁組件(22)和第一伸縮油缸(23)；
3.根據權利要求2所述的架橋機，其特征在于，所述第一柱(2)設有縱移安裝件(24)和縱向驅動件(25)，所述縱移安裝件(24)與所述機臂(1)滑動連接，且與所述第一柱(2)連接，所述縱向驅動件(25)安裝于所述縱移安裝件(24)上，且所述縱向驅動件(25)與所述機臂(1)傳動連接，以使所述縱移安裝件(24)在所述縱向驅動件(25)的驅動下帶動所述第一柱(2)沿所述機臂(1)的縱向相對所述機臂(1)滑動。
4.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第二柱(3)包括第二頂梁(31)、第二底橫梁組件(32)和第二起降油缸(33)；
5.根據權利要求4所述的架橋機，其特征在于，所述第二頂梁(31)包括頂梁主體(311)和分載梁(312)，所述移動裝置(34)包括裝置主體(341)、移動驅動部(342)、吊座(343)和第
6.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第三柱(4)包括框架主體、橫向移動部(44)、轉動驅動件(45)和第二橫向驅動設備(46)；
7.根據權利要求6所述的架橋機，其特征在于，所述框架主體包括第三頂梁(41)、第三底橫梁組件(42)和第三起降油缸(43)；
8.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一走行機構(35)包括第一走行輪組、懸掛系統和支腿；
9.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述機臂(1)上活動設置有用于吊裝梁片的吊梁移動車(5)，所述吊梁移動車(5)能夠沿所述機臂(1)的縱向相對所述機臂(1)移動。
10.一種架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，包括過孔步驟，所述過孔步驟包括：
11.根據權利要求10所述的架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，所述機臂(1)上還活動連接有吊梁移動車(5)，在控制所述第一柱(2)處于縮回狀態，架橋機在第一工作狀態時，第一走行機構(35)和第二走行機構(47)同步驅動機臂(1)及所述第一柱(2)沿所述橋面的中線移動至所述橋頭下游相鄰的第二個橋墩處，且所述第二柱(3)支撐于所述橋面的邊緣中線位置，架橋機在第二工作狀態時，第一走行機構(35)驅動所述機臂(1)及所述第一柱(2)沿所述橋面的中線移動至所述橋頭下游相鄰的第二個橋墩處，且所述第二柱(3)支撐于所述橋面的邊緣中線位置之前還包括：
12.根據權利要求11所述的架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，所述架橋機處于所述第一工作狀態時，控制所述第三柱(4)相對所述機臂(1)轉動至貼合于所述機臂(1)下側的翻轉狀態，驅動運輸車運輸梁片于所述第二柱(3)和所述第三柱(4)之間，所述架橋機處于所述第二工作狀態時，驅動運輸車運輸梁片于所述第二柱(3)和所述第三柱(4)之間；
...【技術特征摘要】
1.一種架橋機，其特征在于，包括機臂(1)、第一柱(2)、第二柱(3)和第三柱(4)；
2.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一柱(2)包括第一頂梁(21)、第一底橫梁組件(22)和第一伸縮油缸(23)；
3.根據權利要求2所述的架橋機，其特征在于，所述第一柱(2)設有縱移安裝件(24)和縱向驅動件(25)，所述縱移安裝件(24)與所述機臂(1)滑動連接，且與所述第一柱(2)連接，所述縱向驅動件(25)安裝于所述縱移安裝件(24)上，且所述縱向驅動件(25)與所述機臂(1)傳動連接，以使所述縱移安裝件(24)在所述縱向驅動件(25)的驅動下帶動所述第一柱(2)沿所述機臂(1)的縱向相對所述機臂(1)滑動。
4.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第二柱(3)包括第二頂梁(31)、第二底橫梁組件(32)和第二起降油缸(33)；
5.根據權利要求4所述的架橋機，其特征在于，所述第二頂梁(31)包括頂梁主體(311)和分載梁(312)，所述移動裝置(34)包括裝置主體(341)、移動驅動部(342)、吊座(343)和第一橫向驅動設備(344)；
6.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第三柱(4)包括框架主體、橫向移動部(44)、轉動驅動件(45)和第二橫向驅動設備(46)；
7.根據權利要求6所述的架橋機，其特征在于，所述框架主體包括第三頂梁(41)、第三底橫梁組件(42)和第三起降油缸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉元寶，丁文長，李洪江，張奉春，李秀東，孔德昶，起永前，孔德仲，魏國祥，郭成金，仙進兵，徐玉瓏，韓光輝，
申請(專利權)人：中鐵十四局集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。