【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種輪式抓料機軸距調節裝置、方法和輪式抓料機，屬于工程機械領域。
技術介紹
1、輪式抓料機廣泛應用于物料處理行業，可以在鋼鐵廠、港口、碼頭、鐵路等場合快速進行物料處理作業,與履帶式抓料機相比，輪式抓料機具有行走速度快、不損壞路面、能遠距離自行轉場的優點。
2、輪式抓料機的底盤一般有前后兩根驅動橋，現有的輪式抓料機的轉向模式有兩種：兩輪轉向（前輪轉向）和四輪轉向（全輪轉向），其中，前驅動橋為轉向驅動橋而后驅動橋為剛性驅動橋的為兩輪轉向系統，前后驅動橋均為轉向驅動橋的為四輪轉向系統。后驅動橋均通過螺栓與抓料機車架剛性連接，前轉向驅動橋的殼體中心通過銷軸鉸接在車架上，同時前轉向驅動橋兩側處裝有懸掛油缸，缸筒殼體通過螺栓固定于車架的側面，活塞桿端部與驅動橋的殼體自由接觸。
3、現有的四輪轉向輪式抓料機具有靈活轉向、轉彎半徑小的特點，但相較于剛性驅動橋，轉向驅動橋結構復雜、成本較高。而兩輪轉向輪式抓料機結構較簡單、成本較低，但具有固定的軸距和相對較大的轉彎半徑，無法或較難通過某些狹窄場地。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種輪式抓料機軸距調節裝置、方法和輪式抓料機，在前輪轉向抓料機簡單結構的基礎上解決了存在的軸距固定且轉彎半徑較大的問題。
2、為達到上述目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本專利技術提供了一種輪式抓料機軸距調節裝置，包括：同步裝置和驅動裝置，同步裝置分別與前轉
4、進一步的，所述同步裝置與所述前轉向驅動橋共同銷軸連接在抓料機車架上；所述同步裝置分別與抓料機車架兩側的懸掛油缸的上孔共同銷軸連接在抓料機車架兩側；所述抓料機車架兩側的懸掛油缸的下孔分別銷軸連接在所述前轉向驅動橋的兩端。
5、進一步的，所述同步裝置上設有鎖定孔，在抓料機車架上設有對應的多個調節孔；當所述整體沿銷軸的軸向移動至預設位置后，將同步裝置上的鎖定孔與抓料機車架上當前對應的調節孔機械固定，以實現軸距鎖定功能。
6、進一步的，所述驅動裝置包括：控制器、驅動部和位置識別件；所述控制器根據操作信號控制所述驅動部動作，并根據所述位置識別件的識別信號控制所述驅動部停止動作。
7、進一步的，所述位置識別件為配合工作的感應件和接近開關，所述感應件跟隨所述驅動部移動，所述接近開關安裝在抓料機車架上。
8、進一步的，所述控制器還連接設置在抓料機四個支腿橫梁上的接近開關，用于在所述裝置進行軸距調節之前，檢測抓料機四個支腿臂狀態；其中，四個支腿橫梁上的接近開關分別與對應支腿臂上的感應探頭配對工作。
9、第二方面，本專利技術提供了一種輪式抓料機軸距調節方法，采用第一方面所述的裝置進行軸距調節，所述方法包括：響應于接收到軸距調節指令，驅動裝置執行驅動，帶動所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸從初始位置共同沿銷軸的軸向移動；響應于檢測到所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸移動至預設的目標位置，驅動裝置停止驅動，將所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸維持在預設的目標位置；響應于接收到軸距恢復指令，驅動裝置執行驅動，帶動所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸共同向抓料機的后驅動橋的反方向移動；響應于檢測到所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸恢復至初始位置，驅動裝置停止驅動，將所述同步裝置、前轉向驅動橋和懸掛油缸維持在初始位置。
10、進一步的，所述驅動裝置執行驅動之前，還包括：檢測抓料機四個支腿臂狀態；響應于抓料機四個支腿臂均為支撐狀態，則驅動裝置執行驅動；響應于至少一個支腿臂為收縮狀態，則禁止驅動裝置執行驅動，并持續檢測抓料機四個支腿臂狀態。
11、第三方面，本專利技術提供了一種輪式抓料機，所述輪式抓料機包括如第一方面所述的輪式抓料機軸距調節裝置。
12、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：
13、本專利技術提供的輪式抓料機軸距調節裝置通過同步裝置將前轉向驅動橋和懸掛油缸共同銷軸連接于抓料機車架上，實現前轉向驅動橋和懸掛油缸的同步調節，前轉向驅動橋和懸掛油缸均能夠在驅動裝置的帶動下調節與抓料機車架之間的距離；在低成本的兩輪轉向系統中實現軸距調節，當輪式抓料機在行駛通過狹窄場地，駕駛員可以操作該軸距調節裝置減小輪式抓料機的軸距，從而減小車輛的轉彎半徑，滿足特殊場地下的通過需求，而無需考慮部分狹窄場地的通過需求采用成本較高的搭載四輪轉向系統的輪式抓料機。
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1.一種輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，包括：同步裝置和驅動裝置，同步裝置分別與前轉向驅動橋和抓料機車架兩側的懸掛油缸連接并構成一個整體，驅動裝置驅動所述整體沿銷軸的軸向移動；其中，銷軸為懸掛油缸與抓料機車架、前轉向驅動橋與抓料機車架的軸接件。
2.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述同步裝置與所述前轉向驅動橋共同銷軸連接在抓料機車架上；所述同步裝置分別與抓料機車架兩側的懸掛油缸的上孔共同銷軸連接在抓料機車架兩側；所述抓料機車架兩側的懸掛油缸的下孔分別銷軸連接在所述前轉向驅動橋的兩端。
3.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述同步裝置上設有鎖定孔，在抓料機車架上設有對應的多個調節孔；當所述整體沿銷軸的軸向移動至預設位置后，將同步裝置上的鎖定孔與抓料機車架上當前對應的調節孔機械固定，以實現軸距鎖定功能。
4.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：控制器、驅動部和位置識別件；所述控制器根據操作信號控制所述驅動部動作，并根據所述位置識別件的識別信號控制所述驅動部停
5.根據權利要求4所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述位置識別件為配合工作的感應件和接近開關，所述感應件跟隨所述驅動部移動，所述接近開關安裝在抓料機車架上。
6.根據權利要求4所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述控制器還連接設置在抓料機四個支腿橫梁上的接近開關，用于在所述裝置進行軸距調節之前，檢測抓料機四個支腿臂狀態；其中，四個支腿橫梁上的接近開關分別與對應支腿臂上的感應探頭配對工作。
7.一種輪式抓料機軸距調節方法，其特征在于，采用權利要求1~6任一項所述的裝置進行軸距調節，所述方法包括：
8.根據權利要求6所述的輪式抓料機軸距調節方法，其特征在于，所述驅動裝置執行驅動之前，還包括：檢測抓料機四個支腿臂狀態；
9.一種輪式抓料機，其特征在于，輪式抓料機包括如權利要求1-6任一項所述的輪式抓料機軸距調節裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，包括：同步裝置和驅動裝置，同步裝置分別與前轉向驅動橋和抓料機車架兩側的懸掛油缸連接并構成一個整體，驅動裝置驅動所述整體沿銷軸的軸向移動；其中，銷軸為懸掛油缸與抓料機車架、前轉向驅動橋與抓料機車架的軸接件。
2.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述同步裝置與所述前轉向驅動橋共同銷軸連接在抓料機車架上；所述同步裝置分別與抓料機車架兩側的懸掛油缸的上孔共同銷軸連接在抓料機車架兩側；所述抓料機車架兩側的懸掛油缸的下孔分別銷軸連接在所述前轉向驅動橋的兩端。
3.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述同步裝置上設有鎖定孔，在抓料機車架上設有對應的多個調節孔；當所述整體沿銷軸的軸向移動至預設位置后，將同步裝置上的鎖定孔與抓料機車架上當前對應的調節孔機械固定，以實現軸距鎖定功能。
4.根據權利要求1所述的輪式抓料機軸距調節裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：控制器、驅動部和位置識別...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃元，范慶偉，畢崢，劉剛強，朱海寧，
申請(專利權)人：徐州徐工挖掘機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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