【技術實現步驟摘要】
本技術屬于直線電機模組領域，特別涉及一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺。
技術介紹
1、伸縮壓抓二維平臺是由兩個直線電機模組通過垂直方向十字交叉組合搭建而成，一個直線電機模組作為x軸，另一個直線電機模組作為z軸，z軸的底座垂直固定在x軸滑動板上，十字交叉組合在一起。根據運動方向來定義，x軸左右運動為伸縮，z軸上下運動為壓抓，從而帶動工件實現xz方向的二維平面坐標定位，廣泛應用于各行業設備的收縮升降運動定位系統。
2、現有伸縮壓抓二維平臺在應用時，其z軸的直線電機模組在垂直應用場合下，直線電機不具備自鎖功能。因此其使用會受限(負載會在電機斷電時做自由落體)。若直線電機需要應用在垂直場合，需增加自鎖裝置或重力平衡系統，以防止電機在異常斷電時，負載發生撞擊事件。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本技術的首要目的在于提供一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，利用拉伸彈簧的工作原理，z軸直線模組在垂直應用場合時，能夠穩定地平衡負載，避免斷電時發生自由落體撞擊。
2、本技術的另一個目的在于提供一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，工作性能優異、結構穩定、精度高、經濟性好，便于使用和推廣。
3、為實現上述目的，本技術的技術方案如下：
4、本技術提供一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，包括：水平設置的x軸直線電機模組、縱向設置的z軸直線電機模組，所述z軸直線電機模組與所述x軸直線電機模組十字交叉，且所述z軸直線電機模組滑動連接于所述x軸直線電機模組上。
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6、所述z軸直線電機模組包括有z軸底座、z軸滑臺、z軸直線電機動子、z軸磁軌、z軸溝槽式滑動結構，所述z軸底座固定于x軸滑臺上，所述z軸直線電機動子與所述z軸底座一體式固定連接，所述z軸磁軌與所述z軸滑臺一體式固定連接，所述z軸直線電機動子與z軸磁軌相對設置，且所述z軸底座與所述z軸滑臺通過所述z軸溝槽式滑動結構滑動連接。
7、所述z軸底座的一端安裝有彈簧拉板，所述z軸滑臺在遠離所述彈簧拉板的一端設置有彈簧固定板，所述彈簧拉板與彈簧固定板之間連接有彈簧。在本申請中，彈簧的一端固定在z軸底座上，另一端隨著滑動臺板一起滑動，利用彈簧拉伸的工作原理，在垂直應用的場合，穩定地平衡負載，避免直線電機動子自由落體產生的沖擊力，發生撞擊。
8、在本申請中，x軸直線電機動子與x軸磁軌能夠形成的磁動式結構，在x軸直線電機動子通電后，內部線圈產生磁場，通過磁場推動x軸磁軌相對x軸直線電機動子進行直線運動，進而帶動x軸滑臺通過x軸溝槽式滑動結構相對于x軸底座進行在x軸方向進行直線運動；同理，z軸直線電機動子與z軸磁軌能夠形成的磁動式結構，在z軸直線電機動子通電后，內部線圈產生磁場，通過磁場推動z軸磁軌相對z軸直線電機動子進行直線運動，進而帶動z軸滑臺通過z軸溝槽式滑動結構相對于z軸底座進行在z軸方向進行直線運動；通過x軸直線電機模組與z軸直線電機模組相配合能夠帶動工件在x軸方向進行伸縮，z軸方向進行壓抓，實現工件x、z方向的二維平面坐標定位。
9、進一步地，所述x軸溝槽式滑動結構包括x軸滑動鋼軌、x軸回流器，所述x軸底座上設置有x軸凸臺，所述x軸凸臺內設置有x軸底座溝槽，所述x軸回流器嵌入到x軸底座溝槽內，所述x軸滑臺的底部設置有x軸滑臺溝槽，所述x軸滑動鋼軌嵌入到x軸滑臺溝槽內，且所述x軸滑動鋼軌與x軸回流器相對滑動。在本申請中，回流器內滾珠能夠在鋼軌上滾動，使得動x軸滑臺相對x軸底座進行滑動，內嵌式的鋼軌和回流器既能夠減小模組的占用體積，又能夠對滑動機構進行保護，提高結構的穩定性。
10、進一步地，所述z軸溝槽式滑動結構包括z軸滑動鋼軌、z軸回流器，所述z軸底座上設置有z軸凸臺，所述z軸凸臺內設置有z軸底座溝槽，所述z軸回流器嵌入到z軸底座溝槽內，所述z軸滑臺的底部設置有z軸滑臺溝槽，所述z軸滑動鋼軌嵌入到z軸滑臺溝槽內，且所述z軸滑動鋼軌與z軸回流器相對滑動。在本申請中，回流器內滾珠能夠在鋼軌上滾動，使得動z軸滑臺相對z軸底座進行滑動，內嵌式的鋼軌和回流器既能夠減小模組的占用體積，又能夠對滑動機構進行保護，提高結構的穩定性。
11、進一步地，所述x軸底座、x軸直線電機動子一體式灌膠而成，所述x軸滑臺、x軸磁軌一體式灌膠而成，所述z軸底座、z軸直線電機動子一體式灌膠而成，所述z軸滑臺、z軸磁軌一體式灌膠而成。在本申請中，直線電機動子為鐵芯結構的電機線圈，采用灌膠的方式固定臺底座內，能夠增加結構的穩定性；同理，磁軌采用永磁材料與滑臺一體式灌膠而成，能夠增加滑臺與磁軌之間的結構穩定性。
12、進一步地，所述x軸直線電機動子位于x軸底座的中部，所述x軸凸臺位于x軸底座的兩側，且兩側的x軸凸臺之間形成夾持槽；所述x軸滑臺包括有兩塊一體成型的臺板，兩塊臺板連接成階梯型結構，其中一塊臺板安裝有所述x軸磁軌并位于所述夾持槽內；另一塊臺板設置有包裹槽，所述包裹槽包裹住所述其中一側的的x軸凸臺，其中一側的所述x軸滑臺溝槽位于包裹槽的側壁上。通過上述結構的設計，能夠提高結構的穩定性。
13、進一步地，所述x軸底座上還設置有兩個x軸防撞橡膠，所述x軸滑臺上設置有x軸防撞塊，所述x軸防撞塊位于兩個x軸防撞橡膠之間，且三者在一條直線上。
14、進一步地，所述x軸底座溝槽的外側還設置有x軸壓板，能夠用于封裝x軸回流器。
15、進一步地，所述z軸底座為“匚”型結構，能夠在內部形成“匚”型的滑動腔體，所述z軸直線電機動子固定在滑動腔體內，所述z軸滑臺、z軸磁軌與所述滑動腔體相對滑動。
16、進一步地，所述z軸滑臺的上下端部均設置有防撞塊，運動中撞擊z軸底座來保證模組正常的行程，防止磁軌跑出電磁感應區域。
17、進一步地，所述z軸滑臺一端還設置有負載轉接板，通過負載轉接板能夠實現負載的安裝。
18、進一步地，所述z軸凸臺的側壁上安裝有讀數頭支架，所述讀數頭支架上安裝有讀數頭，所述z軸滑臺上設置有與所述讀數頭相配合的光柵編碼尺。在本申請中，光柵編碼尺與編碼讀數頭能夠通過配合對滑動臺板的位置進行反饋，保證精度。
19、進一步地，所述z軸凸臺的側壁上還安裝有數個光電開關，所述z軸滑臺上還設置與所述光電開關相配合的感應片。通過光電開關與感應片配合來反饋滑動臺板的位置。
20、本技術的優勢在于，相比于現有技術：
21、首先，本申請的溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺通過在z軸直線電機模組上設置彈簧，利用彈簧拉伸的工作原理，在垂直應用的場合，穩定地平衡負載，避免直線電機動子自由落體產生的沖擊力，發生撞擊；<本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，包括：水平設置的X軸直線電機模組、縱向設置的Z軸直線電機模組，所述Z軸直線電機模組與所述X軸直線電機模組十字交叉，且所述Z軸直線電機模組滑動連接于所述X軸直線電機模組上；
2.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述X軸溝槽式滑動結構包括X軸滑動鋼軌、X軸回流器，所述X軸底座上設置有X軸凸臺，所述X軸凸臺內設置有X軸底座溝槽，所述X軸回流器嵌入到X軸底座溝槽內，所述X軸滑臺的底部設置有X軸滑臺溝槽，所述X軸滑動鋼軌嵌入到X軸滑臺溝槽內，且所述X軸滑動鋼軌與X軸回流器相對滑動。
3.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述Z軸溝槽式滑動結構包括Z軸滑動鋼軌、Z軸回流器，所述Z軸底座上設置有Z軸凸臺，所述Z軸凸臺內設置有Z軸底座溝槽，所述Z軸回流器嵌入到Z軸底座溝槽內，所述Z軸滑臺的底部設置有Z軸滑臺溝槽，所述Z軸滑動鋼軌嵌入到Z軸滑臺溝槽內，且所述Z軸滑動鋼軌與Z軸回流器相對滑動。
4.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，
5.如權利要求2所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述X軸直線電機動子位于X軸底座的中部，所述X軸凸臺位于X軸底座的兩側，且兩側的X軸凸臺之間形成夾持槽；所述X軸滑臺包括有兩塊一體成型的臺板，兩塊臺板連接成階梯型結構，其中一塊臺板安裝有所述X軸磁軌并位于所述夾持槽內；另一塊臺板設置有包裹槽，所述包裹槽包裹住所述其中一側的X軸凸臺，其中一側的所述X軸滑臺溝槽位于包裹槽的側壁上。
6.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述X軸底座上還設置有兩個X軸防撞橡膠，所述X軸滑臺上設置有X軸防撞塊，所述X軸防撞塊位于兩個X軸防撞橡膠之間，且三者在一條直線上。
7.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述Z軸底座為“匚”型結構，能夠在內部形成“匚”型的滑動腔體，所述Z軸直線電機動子固定在滑動腔體內，所述Z軸滑臺、Z軸磁軌與所述滑動腔體相對滑動。
8.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述Z軸滑臺一端還設置有負載轉接板。
9.如權利要求3所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述Z軸凸臺的側壁上安裝有讀數頭支架，所述讀數頭支架上安裝有讀數頭，所述Z軸滑臺上設置有與所述讀數頭相配合的光柵編碼尺。
10.如權利要求3所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述Z軸凸臺的側壁上還安裝有數個光電開關，所述Z軸滑臺上還設置與所述光電開關相配合感應片。
...【技術特征摘要】
1.一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，包括：水平設置的x軸直線電機模組、縱向設置的z軸直線電機模組，所述z軸直線電機模組與所述x軸直線電機模組十字交叉，且所述z軸直線電機模組滑動連接于所述x軸直線電機模組上；
2.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述x軸溝槽式滑動結構包括x軸滑動鋼軌、x軸回流器，所述x軸底座上設置有x軸凸臺，所述x軸凸臺內設置有x軸底座溝槽，所述x軸回流器嵌入到x軸底座溝槽內，所述x軸滑臺的底部設置有x軸滑臺溝槽，所述x軸滑動鋼軌嵌入到x軸滑臺溝槽內，且所述x軸滑動鋼軌與x軸回流器相對滑動。
3.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述z軸溝槽式滑動結構包括z軸滑動鋼軌、z軸回流器，所述z軸底座上設置有z軸凸臺，所述z軸凸臺內設置有z軸底座溝槽，所述z軸回流器嵌入到z軸底座溝槽內，所述z軸滑臺的底部設置有z軸滑臺溝槽，所述z軸滑動鋼軌嵌入到z軸滑臺溝槽內，且所述z軸滑動鋼軌與z軸回流器相對滑動。
4.如權利要求1所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述x軸底座、x軸直線電機動子一體式灌膠而成，所述x軸滑臺、x軸磁軌一體式灌膠而成，所述z軸底座、z軸直線電機動子一體式灌膠而成，所述z軸滑臺、z軸磁軌一體式灌膠而成。
5.如權利要求2所述的一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，其特征在于，所述x...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴健飛，柯玉理，李慶光，戴帝水，江雄，
申請(專利權)人：深圳德康威爾科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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