【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，具體而言，涉及一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置。
技術(shù)介紹
1、熱工自動(dòng)化是指在熱力生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)熱工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、控制和管理，自動(dòng)化的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，使熱力生產(chǎn)過(guò)程始終保持在最佳工況，熱工設(shè)備通常在高溫、高壓等危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行，熱工自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，有效避免設(shè)備損壞和事故的發(fā)生。
2、在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)包裝好的生產(chǎn)材料進(jìn)行拆包投料時(shí)候，一般采用將包裝吊起并從底部劃開(kāi)口的方式進(jìn)行拆包送料，但是現(xiàn)有的拆包送料方式一般是一個(gè)方向的破壞取料送料，單一的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口可能由于生產(chǎn)原料之間摩擦過(guò)大而產(chǎn)生送料下落較慢的可能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)以上不足，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種克服上述技術(shù)問(wèn)題或至少部分地解決上述問(wèn)題的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架的下方設(shè)有送料斗，所述送料斗內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括：
4、固定盤(pán)，所述固定盤(pán)的側(cè)部四周均設(shè)有豎板，所述豎板的頂部設(shè)有刀片，所述豎板的相對(duì)側(cè)開(kāi)設(shè)有空腔；
5、下吊盤(pán)，所述下吊盤(pán)位于固定盤(pán)的底部，所述下吊盤(pán)與固定盤(pán)之間設(shè)有第一連接柱，所述下吊盤(pán)的底部通過(guò)連接件設(shè)有第一氣缸；
6、驅(qū)動(dòng)頂桿，所述驅(qū)動(dòng)頂桿的底端與第一氣缸的輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)頂桿的四周通過(guò)活動(dòng)軸設(shè)有第一直槽
7、頂盤(pán)，所述頂盤(pán)位于固定盤(pán)的上方，所述頂盤(pán)的底部設(shè)有頂套環(huán)，所述頂套環(huán)的外圈通過(guò)活動(dòng)軸設(shè)有第二直槽板，所述第二直槽板遠(yuǎn)離頂套環(huán)的一端通過(guò)活動(dòng)軸與豎板活動(dòng)連接。
8、通過(guò)設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的刀片可以將原料板狀從底部自?xún)?nèi)向外四個(gè)方向進(jìn)行切割并進(jìn)行送料操作，由于切割刀口是十字形的，所以會(huì)形成四個(gè)直角三角形的破損包裝片，在重力作用下，所送的物料會(huì)因慣性順利落下，并且結(jié)合圓凸起，物料會(huì)在一定程度上向四周分散，不會(huì)堆積在某處，提高了送料的效果。
9、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述固定盤(pán)的本體四周開(kāi)設(shè)有十字槽，所述豎板位于十字槽內(nèi)并與十字槽活動(dòng)卡接。
10、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述頂盤(pán)的頂部設(shè)有圓凸起，所述頂盤(pán)與固定盤(pán)之間設(shè)有第二連接柱。
11、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述第二直槽板的端部貫穿至豎板的空腔內(nèi)并通過(guò)活動(dòng)軸與豎板的空腔內(nèi)壁活動(dòng)連接。
12、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述送料斗的內(nèi)壁頂部設(shè)有結(jié)構(gòu)架，所述固定盤(pán)的外圈與結(jié)構(gòu)架固定連接。
13、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述龍門(mén)架的頂部架體通過(guò)電動(dòng)滑軌設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括吊桿，所述吊桿的頂部設(shè)有滑塊，所述滑塊與龍門(mén)架的電動(dòng)滑軌活動(dòng)相連，所述吊桿的兩端均設(shè)有雙排電動(dòng)滑軌，所述吊桿的下方通過(guò)雙排電動(dòng)滑軌活動(dòng)設(shè)有吊裝柱，所述吊裝柱相對(duì)面的頂部設(shè)有加固柱。
14、通過(guò)設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)合十字設(shè)置的刀片，在袋子內(nèi)絕大多數(shù)物料送料完成后，可以設(shè)置龍門(mén)架的電動(dòng)滑軌進(jìn)行左右抖動(dòng)，便于將殘留附著的投送物料震蕩抖落，當(dāng)包裝袋內(nèi)絕大多數(shù)物料被送料完成后，在袋底通常會(huì)有部分物料由于靜電吸附、顆粒間的相互擠壓等原因而附著在袋子內(nèi)部，通過(guò)在包裝袋底部使用刀片開(kāi)十字劃痕，并利用龍門(mén)架電動(dòng)滑軌左右抖動(dòng)，可以有效地將這些殘留的物料震蕩抖落。
15、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述吊裝柱的底部設(shè)有吊裝板，所述吊裝板的頂部?jī)蓚?cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有第一軸臺(tái)以及第二軸臺(tái)，所述第一軸臺(tái)與第二軸臺(tái)上分別通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一齒輪以及第二齒輪，所述吊裝板的頂部上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸的端部相連。
16、通過(guò)設(shè)置壓板，在抓勾刺入包裝袋并從兩端環(huán)箍抱起后，可以將所投送物料的包裝袋從頂部壓實(shí)被限位住，而非在包裝袋內(nèi)的物料送料完成后，空包裝袋會(huì)向中間部位收縮，免于包裝袋在送料時(shí)脫落。
17、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述吊裝板的板體兩側(cè)分別設(shè)有活動(dòng)槽，所述第二齒輪位于吊裝板的活動(dòng)槽內(nèi)。
18、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述吊裝板的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有第三軸臺(tái)，所述第三軸臺(tái)上通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的軸體上線性陣列設(shè)有抓勾，所述第三轉(zhuǎn)軸的軸體中部設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪之間嚙合相連。
19、在本專(zhuān)利技術(shù)的一種實(shí)施例中，所述吊裝板的底部設(shè)有壓板，所述壓板的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有升降桿，所述升降桿的頂端貫穿過(guò)吊裝板并設(shè)有升降板，所述吊裝板的頂部中心處設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上設(shè)有搭接于升降板頂部的限位環(huán)。
20、本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其有益效果包括有：
21、1、通過(guò)設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的刀片可以將原料板狀從底部自?xún)?nèi)向外四個(gè)方向進(jìn)行切割并進(jìn)行送料操作，由于切割刀口是十字形的，所以會(huì)形成四個(gè)直角三角形的破損包裝片，在重力作用下，所送的物料會(huì)因慣性順利落下，并且結(jié)合圓凸起，物料會(huì)在一定程度上向四周分散，不會(huì)堆積在某處，提高了送料的效果。
22、2、通過(guò)設(shè)置壓板，在抓勾刺入包裝袋并從兩端環(huán)箍抱起后，可以將所投送物料的包裝袋從頂部壓實(shí)被限位住，而非在包裝袋內(nèi)的物料送料完成后，空包裝袋會(huì)向中間部位收縮，免于包裝袋在送料時(shí)脫落。
23、3、通過(guò)設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)合十字設(shè)置的刀片，在袋子內(nèi)絕大多數(shù)物料送料完成后，可以設(shè)置龍門(mén)架的電動(dòng)滑軌進(jìn)行左右抖動(dòng)，便于將殘留附著的投送物料震蕩抖落，當(dāng)包裝袋內(nèi)絕大多數(shù)物料被送料完成后，在袋底通常會(huì)有部分物料由于靜電吸附、顆粒間的相互擠壓等原因而附著在袋子內(nèi)部，通過(guò)在包裝袋底部使用刀片開(kāi)十字劃痕，并利用龍門(mén)架電動(dòng)滑軌左右抖動(dòng)，可以有效地將這些殘留的物料震蕩抖落。
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1.一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，包括龍門(mén)架(1)，其特征在于：所述龍門(mén)架(1)的下方設(shè)有送料斗(101)，所述送料斗(101)內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(2)，所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)(201)的本體四周開(kāi)設(shè)有十字槽(2011)，所述豎板(204)位于十字槽(2011)內(nèi)并與十字槽(2011)活動(dòng)卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述頂盤(pán)(205)的頂部設(shè)有圓凸起(2052)，所述頂盤(pán)(205)與固定盤(pán)(201)之間設(shè)有第二連接柱(2051)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述第二直槽板(2043)的端部貫穿至豎板(204)的空腔內(nèi)并通過(guò)活動(dòng)軸與豎板(204)的空腔內(nèi)壁活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述送料斗(101)的內(nèi)壁頂部設(shè)有結(jié)構(gòu)架(102)，所述固定盤(pán)(201)的外圈與結(jié)構(gòu)架(102)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱工自動(dòng)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述吊裝柱(303)的底部設(shè)有吊裝板(304)，所述吊裝板(304)的頂部?jī)蓚?cè)由內(nèi)至外分別設(shè)有第一軸臺(tái)(305)以及第二軸臺(tái)(306)，所述第一軸臺(tái)(305)與第二軸臺(tái)(306)上分別通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(3051)以及第二轉(zhuǎn)軸(3061)，所述第一轉(zhuǎn)軸(3051)以及第二轉(zhuǎn)軸(3061)上分別設(shè)有第一齒輪(3052)以及第二齒輪(3062)，所述吊裝板(304)的頂部上設(shè)有伺服電機(jī)(3053)，所述伺服電機(jī)(3053)與第一轉(zhuǎn)軸(3051)的端部相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述吊裝板(304)的板體兩側(cè)分別設(shè)有活動(dòng)槽，所述第二齒輪(3062)位于吊裝板(304)的活動(dòng)槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述吊裝板(304)的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有第三軸臺(tái)(307)，所述第三軸臺(tái)(307)上通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸(3071)，所述第三轉(zhuǎn)軸(3071)的軸體上線性陣列設(shè)有抓勾(3072)，所述第三轉(zhuǎn)軸(3071)的軸體中部設(shè)有第三齒輪(3073)，所述第三齒輪(3073)與第二齒輪(3062)之間嚙合相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述吊裝板(304)的底部設(shè)有壓板(308)，所述壓板(308)的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有升降桿(3081)，所述升降桿(3081)的頂端貫穿過(guò)吊裝板(304)并設(shè)有升降板(3082)，所述吊裝板(304)的頂部中心處設(shè)有第二氣缸(3083)，所述第二氣缸(3083)的輸出軸上設(shè)有搭接于升降板(3082)頂部的限位環(huán)(3084)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，包括龍門(mén)架(1)，其特征在于：所述龍門(mén)架(1)的下方設(shè)有送料斗(101)，所述送料斗(101)內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(2)，所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)(201)的本體四周開(kāi)設(shè)有十字槽(2011)，所述豎板(204)位于十字槽(2011)內(nèi)并與十字槽(2011)活動(dòng)卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述頂盤(pán)(205)的頂部設(shè)有圓凸起(2052)，所述頂盤(pán)(205)與固定盤(pán)(201)之間設(shè)有第二連接柱(2051)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述第二直槽板(2043)的端部貫穿至豎板(204)的空腔內(nèi)并通過(guò)活動(dòng)軸與豎板(204)的空腔內(nèi)壁活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述送料斗(101)的內(nèi)壁頂部設(shè)有結(jié)構(gòu)架(102)，所述固定盤(pán)(201)的外圈與結(jié)構(gòu)架(102)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱工自動(dòng)化生產(chǎn)送料裝置，其特征在于，所述龍門(mén)架(1)的頂部架體通過(guò)電動(dòng)滑軌設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)(3)，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括吊桿(301)，所述吊桿(301)的頂部設(shè)有滑塊(3011)，所述滑塊(3011)與龍門(mén)架(1)的電動(dòng)滑軌活動(dòng)相連，所述吊桿(301)的兩端均設(shè)有雙排電動(dòng)滑軌(302)，所述吊桿(301)的下方通過(guò)雙排電動(dòng)滑軌(302)活動(dòng)設(shè)有吊裝柱(303)，所述吊裝柱(303)相對(duì)面的頂部設(shè)有加固柱(3031)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種熱工自...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：虞莉娟，許智凱，劉煐，袁雨帆，孫圳，潛俊燁，黃術(shù)民，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：武漢理工大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
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