【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及磁驅輸送，具體為一種臥式磁驅環形輸送設備以及輸送方法。
技術介紹
1、在現有的物料輸送系統中，環形輸送設備因其連續、高效的輸送特性而得到廣泛應用。然而，傳統的環形輸送設備，如鏈式輸送機和皮帶輸送機，在高速、重載或高精度要求的場景下，存在摩擦損耗大、維護成本高、輸送精度難以保證等問題。特別是在對物料無損傷、低噪音、低能耗方面有嚴格要求的應用中；近年來，隨著磁驅技術的快速發展，其在鋰電、3c、光伏等高端智能制造領域的應用展示了其獨特的優勢，磁驅技術通過電磁力實現物體的傳遞和輸送，具有摩擦小、噪音低、能耗少等優點，其主要通過定子模組和動子模組構成。
2、現有磁驅輸送的動、定子模組采用立式配合機構，編碼器感應位置的磁鐵共用動力磁鐵組，設備的兩側通過定子的直線模組進行擺渡接駁來實現整臺設備的循環輸送；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種臥式磁驅環形輸送設備以及輸送方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種臥式磁驅環形輸送設備以及輸送方法，以解決上述
技術介紹
中提出的現有磁驅輸送的動、定子模組采用立式配合機構，編碼器感應位置的磁鐵共用動力磁鐵組，設備的兩側通過定子的直線模組進行擺渡接駁來實現整臺設備的循環輸送等問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種臥式磁驅環形輸送設備，包括兩個圓弧定子模組，兩個所述圓弧定子模組的兩端均安裝有直線定子模組，相鄰兩個直線定子模組之間和直線定子模組與圓弧定子模組之間均安裝有定子模組連接機構，
3、所述圓弧定子模組包括圓弧定子基座，所述圓弧定子基座的內側固定安裝有多個圓弧定子電機，多個所述圓弧定子電機的一側安裝有一個圓弧定子內罩板，所述圓弧定子基座的上端面固定安裝有圓弧v型導軌，所述圓弧v型導軌的一側安裝有圓柱定子外罩板，所述圓弧定子基座與圓柱定子外罩板之間安裝有多個第二編碼器，所述圓柱定子外罩板的上端面固定安裝有圓弧支撐角條，所述圓柱定子外罩板的外側安裝有多個主動剎車組件，多個所述主動剎車組件之間安裝有兩個支撐角板，所述支撐角板上端的內側安裝有安裝套筒，所述安裝套筒的內側安裝有彈性支撐柱，所述彈性支撐柱的一端安裝有壓力傳感器；
4、所述主動剎車組件包括收納盒，所述收納盒底端的內側固定安裝有驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端通過聯軸器連接有傳動螺桿，所述傳動螺桿上端的外側轉動連接有限位片，所述傳動螺桿中部的外側安裝有傳動架，所述傳動架的上端固定安裝有兩個活動伸縮座，所述活動伸縮座上端的內側固定安裝有第一導向斜塊和第二導向斜塊，所述第二導向斜塊位于第一導向斜塊的正上方，所述第一導向斜塊與第二導向斜塊之間滑動連接有一個剎車阻尼斜塊。
5、優選的，所述直線定子模組包括直線定子基座，所述直線定子基座的內側固定安裝有多個直線定子電機，多個所述直線定子電機的一側安裝有一個直線定子內罩板，所述直線定子基座的上端面固定安裝有直線v型導軌，所述直線v型導軌的一側安裝有直線定子外罩板，所述直線定子基座與直線定子外罩板之間安裝有多個第一編碼器，所述直線定子基座兩端的內側均固定安裝有定位片，所述定位片的一側活動安裝有傳動塊，所述傳動塊的內側安裝有調節桿。
6、優選的，所述動子模組包括動子基座，所述動子基座左端的內側安裝有兩個同心滾輪，所述動子基座右端的內側安裝有兩個偏心滾輪，所述動子基座的下端面固定安裝有動力磁鐵安裝座，所述動力磁鐵安裝座的下端面固定設有多個動力磁鐵條，兩個所述偏心滾輪的一側安裝有一個感應磁鐵安裝座，所述感應磁鐵安裝座的下端面固定設有多個感應磁鐵條。
7、優選的，所述定子模組連接機構包括支撐座，所述支撐座的兩側均固定安裝有連接側板，所述支撐座中部的內側固定安裝有定位塊，所述定位塊的上端設有彈性支撐墊，所述支撐座的上端面固定安裝有過渡導軌，所述支撐座上端的內側滑動連接有滑塊，所述滑塊的內側安裝有調節頭，所述滑塊的一側滑動連接有支撐塊。
8、優選的，所述支撐座的兩側與直線定子基座和圓弧定子基座均通過連接側板固定連接，所述過渡導軌與直線v型導軌和圓弧v型導軌的軸線重合，所述彈性支撐墊與定位塊的上端粘接固定，所述彈性支撐墊與動力磁鐵條的下端面貼合接觸，所述調節頭的一端貫穿支撐座并與滑塊滑動連接，所述支撐塊的底端插接至支撐座上端的內側并與滑塊貼合接觸，所述支撐塊的上端與感應磁鐵安裝座的側邊貼合接觸。
9、優選的，所述調節桿的一端貫穿定位片和傳動塊并插接至直線定子基座的內側，所述調節桿與定位片和直線定子基座均轉動連接，所述調節桿與傳動塊通過螺紋連接，所述傳動塊的上端插接至直線v型導軌兩端的內側。
10、優選的，所述圓弧支撐角條的上端面與感應磁鐵安裝座的側邊貼合接觸，所述安裝套筒與支撐角板的上端通過螺紋連接，所述圓柱定子外罩板與支撐角板的底端固定連接，所述壓力傳感器的一端貫穿安裝套筒并與感應磁鐵安裝座的一側貼合接觸，所述壓力傳感器與安裝套筒通過彈性支撐柱滑動連接。
11、優選的，多個所述主動剎車組件相對于圓柱定子外罩板的側邊呈圓周排列，所述傳動螺桿與傳動架通過螺紋連接，所述傳動架與活動伸縮座均與收納盒滑動連接，所述限位片的兩端與收納盒的上端固定連接，所述剎車阻尼斜塊的內側設有彈簧，所述第一導向斜塊與剎車阻尼斜塊通過彈簧連接。
12、優選的，所述偏心滾輪和同心滾輪底端的外側均設有v型槽，所述直線v型導軌、圓弧v型導軌和過渡導軌的兩側均插接至v型槽的內側，所述直線定子電機和圓弧定子電機的內部均設有線圈，所述動力磁鐵條與通電狀態的線圈相互吸引。
13、一種臥式磁驅環形輸送設備的輸送方法，包括以下步驟：
14、s1：將相鄰兩個直線定子基座和直線定子基座與圓弧定子基座均通過連接側板與支撐座固定連接，使得通過六個定子模組連接機構對兩個圓弧定子模組和四個直線定子模組之間進行連接，直線定子基座、圓弧定子基座和動子基座為側凹型設計，能夠有效提高動子模組移動的平穩；
15、s2：接通電源，在直線定子電機和圓弧定子電機的內部均設有線圈，使得線圈通電時磁場并對動力磁鐵條產生吸引，進而動力磁鐵條能夠在磁場的作用下驅動動子模組通過偏心滾輪和同心滾輪沿直線v型導軌、圓弧v型導軌和過渡導軌的軸線進行平穩滑動，且動力磁鐵條與直線定子電機和圓弧定子電機之間具有氣隙，降低運行時的摩擦損耗和提高運行穩定，在感應磁鐵安裝座的下端面固定設有多個感應磁鐵條，使得通過第一編碼器和第二編碼器能夠對移動狀態下的感應磁鐵條進行識別，進而能夠對動子模組進行精確定位；
16、s3：通過兩個圓弧定子模組能夠保持動子模組在轉彎和換向過程中進行平穩過渡，降低動子模組的晃動和傾斜，同時通過圓弧支撐角條能夠在動子基座換向時進行實時支撐，避免動子基座離心力的影響增大圓弧v型導軌對偏心滾輪和同心滾輪的磨損；
17、s4：在安裝套筒的內側設有壓力傳感器，使得壓力傳感器的一端與感應磁鐵安裝座貼合本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種臥式磁驅環形輸送設備，包括兩個圓弧定子模組（2），其特征在于：兩個所述圓弧定子模組（2）的兩端均安裝有直線定子模組（1），相鄰兩個直線定子模組（1）之間和直線定子模組（1）與圓弧定子模組（2）之間均安裝有定子模組連接機構（4），四個所述直線定子模組（1）和兩個圓弧定子模組（2）的上端均安裝有動子模組（3）；
2.根據權利要求1所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述直線定子模組（1）包括直線定子基座（101），所述直線定子基座（101）的內側固定安裝有多個直線定子電機（105），多個所述直線定子電機（105）的一側安裝有一個直線定子內罩板（104），所述直線定子基座（101）的上端面固定安裝有直線V型導軌（102），所述直線V型導軌（102）的一側安裝有直線定子外罩板（103），所述直線定子基座（101）與直線定子外罩板（103）之間安裝有多個第一編碼器（106），所述直線定子基座（101）兩端的內側均固定安裝有定位片（109），所述定位片（109）的一側活動安裝有傳動塊（108），所述傳動塊（108）的內側安裝有調節桿（107）。
3.根
4.根據權利要求3所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述定子模組連接機構（4）包括支撐座（403），所述支撐座（403）的兩側均固定安裝有連接側板（401），所述支撐座（403）中部的內側固定安裝有定位塊（404），所述定位塊（404）的上端設有彈性支撐墊（406），所述支撐座（403）的上端面固定安裝有過渡導軌（402），所述支撐座（403）上端的內側滑動連接有滑塊（407），所述滑塊（407）的內側安裝有調節頭（405），所述滑塊（407）的一側滑動連接有支撐塊（408）。
5.根據權利要求4所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述支撐座（403）的兩側與直線定子基座（101）和圓弧定子基座（201）均通過連接側板（401）固定連接，所述過渡導軌（402）與直線V型導軌（102）和圓弧V型導軌（202）的軸線重合，所述彈性支撐墊（406）與定位塊（404）的上端粘接固定，所述彈性支撐墊（406）與動力磁鐵條（306）的下端面貼合接觸，所述調節頭（405）的一端貫穿支撐座（403）并與滑塊（407）滑動連接，所述支撐塊（408）的底端插接至支撐座（403）上端的內側并與滑塊（407）貼合接觸，所述支撐塊（408）的上端與感應磁鐵安裝座（305）的側邊貼合接觸。
6.根據權利要求2所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述調節桿（107）的一端貫穿定位片（109）和傳動塊（108）并插接至直線定子基座（101）的內側，所述調節桿（107）與定位片（109）和直線定子基座（101）均轉動連接，所述調節桿（107）與傳動塊（108）通過螺紋連接，所述傳動塊（108）的上端插接至直線V型導軌（102）兩端的內側。
7.根據權利要求2所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述圓弧支撐角條（207）的上端面與感應磁鐵安裝座（305）的側邊貼合接觸，所述安裝套筒（209）與支撐角板（208）的上端通過螺紋連接，所述圓柱定子外罩板（203）與支撐角板（208）的底端固定連接，所述壓力傳感器（210）的一端貫穿安裝套筒（209）并與感應磁鐵安裝座（305）的一側貼合接觸，所述壓力傳感器（210）與安裝套筒（209）通過彈性支撐柱（211）滑動連接。
8.根據權利要求7所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：多個所述主動剎車組件（212）相對于圓柱定子外罩板（203）的側邊呈圓周排列，所述傳動螺桿（2129）與傳動架（2126）通過螺紋連接，所述傳動架（2126）與活動伸縮座（2122）均與收納盒（2121）滑動連接，所述限位片（2123）的兩端與收納盒（2121）的上端固定連接，所述剎車阻尼斜塊（2124）的內側設有彈簧，所述第一導向斜塊（2127）與剎車阻尼斜塊（2124）通過彈簧連接。
9.根據權利要求4所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述偏心滾輪（30...
【技術特征摘要】
1.一種臥式磁驅環形輸送設備，包括兩個圓弧定子模組（2），其特征在于：兩個所述圓弧定子模組（2）的兩端均安裝有直線定子模組（1），相鄰兩個直線定子模組（1）之間和直線定子模組（1）與圓弧定子模組（2）之間均安裝有定子模組連接機構（4），四個所述直線定子模組（1）和兩個圓弧定子模組（2）的上端均安裝有動子模組（3）；
2.根據權利要求1所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述直線定子模組（1）包括直線定子基座（101），所述直線定子基座（101）的內側固定安裝有多個直線定子電機（105），多個所述直線定子電機（105）的一側安裝有一個直線定子內罩板（104），所述直線定子基座（101）的上端面固定安裝有直線v型導軌（102），所述直線v型導軌（102）的一側安裝有直線定子外罩板（103），所述直線定子基座（101）與直線定子外罩板（103）之間安裝有多個第一編碼器（106），所述直線定子基座（101）兩端的內側均固定安裝有定位片（109），所述定位片（109）的一側活動安裝有傳動塊（108），所述傳動塊（108）的內側安裝有調節桿（107）。
3.根據權利要求2所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述動子模組（3）包括動子基座（301），所述動子基座（301）左端的內側安裝有兩個同心滾輪（303），所述動子基座（301）右端的內側安裝有兩個偏心滾輪（302），所述動子基座（301）的下端面固定安裝有動力磁鐵安裝座（304），所述動力磁鐵安裝座（304）的下端面固定設有多個動力磁鐵條（306），兩個所述偏心滾輪（302）的一側安裝有一個感應磁鐵安裝座（305），所述感應磁鐵安裝座（305）的下端面固定設有多個感應磁鐵條（307）。
4.根據權利要求3所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述定子模組連接機構（4）包括支撐座（403），所述支撐座（403）的兩側均固定安裝有連接側板（401），所述支撐座（403）中部的內側固定安裝有定位塊（404），所述定位塊（404）的上端設有彈性支撐墊（406），所述支撐座（403）的上端面固定安裝有過渡導軌（402），所述支撐座（403）上端的內側滑動連接有滑塊（407），所述滑塊（407）的內側安裝有調節頭（405），所述滑塊（407）的一側滑動連接有支撐塊（408）。
5.根據權利要求4所述的一種臥式磁驅環形輸送設備，其特征在于：所述支撐座（403）的兩側與直線定子基座（101）和圓弧定子基座（201）均通過連接側板（401）固定連接，所述過渡導軌（402）與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：章有啟，李朝陽，楊翔，郜秀春，
申請(專利權)人：蘇州元磁智控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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