【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及分揀，尤其是翻盤分揀機、翻盤分揀系統及其分揀方法。
技術介紹
1、翻盤分揀機是一種常用的分揀設備。
2、申請公布號為cn118618814a的專利文獻揭示了一種可用的翻盤分揀機結構。
3、然而在分揀過程中，翻盤分揀小車構成的分揀環線運轉時會給貨物施加水平方向的驅動力，從而造成貨物的分揀時需要較大尺寸的格口，為了滿足預定格口的要求，就需要擴大翻盤分揀機的尺寸，這限制了翻盤分揀機的使用場景，也不利于分揀環線速度的提高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種翻盤分揀機、翻盤分揀系統及其分揀方法。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：
3、翻盤分揀機，包括翻盤分揀小車及驅動所述翻盤分揀小車的托盤組件相對托盤支架翻轉的翻轉驅動組件，所述托盤支架繞沿鉛垂方向延伸的軸線自轉地設置在所述翻盤分揀小車的車架上，所述托盤支架連接用于與翻盤分揀小車外部的自轉驅動機構配合驅動所述托盤支架相對所述車架自轉的驅動件以及用于使托盤支架在自轉后回正的復位件。
4、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述托盤支架上設置有抵靠板，所述托盤組件上設置有與所述抵靠板配合在所述托盤組件翻轉傾斜時進行緩沖的緩沖器。
5、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述復位件為兩個且鏡像對稱分布在所述托盤支架的兩端。
6、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述驅動件為設置在所述托盤支架至少一側且軸線沿鉛垂方向
7、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述自轉驅動機構包括一阻擋臂以及驅動所述阻擋臂在第一位置和第二位置間平移或繞沿鉛垂方向延伸的轉軸在第三位置和第二位置間轉動的移動驅動器，所述阻擋臂包括第一側面以及銜接在第一側面下游且與第一側面保持鈍角的第二側面；所述阻擋臂在第一位置和第三位置時，與經過所述阻擋臂的翻盤分揀小車上對應側的所述驅動件不接觸；所述阻擋臂在第二位置時，所述第一側面與向所述第一側面移動中的所述翻盤分揀小車上對應側的所述驅動件配合使所述托盤支架相對所述車架自轉預定角度，所述第二側面與所述驅動件配合使所述托盤支架相對所述車架保持所述預定角度。
8、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述阻擋臂可繞所述轉軸轉動的連接所述轉軸，且所述阻擋臂上設置有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向與所述第一側面的長度方向一致，所述移動驅動器的伸縮軸通過穿設在所述腰型孔中且可沿所述腰型孔移動的銷軸連接所述阻擋臂，在第二位置時，所述伸縮軸與所述第二側面垂直，在第三位置時，所述伸縮軸與所述第一側面垂直。
9、優選的，所述翻盤分揀小車中，所述驅動件與所述自轉驅動機構配合使所述托盤支架相對所述車架自轉10-30°。
10、優選的，所述翻盤分揀小車中，每個所述翻轉驅動組件的下游設置一與其緊鄰的所述自轉驅動機構，所述自轉驅動機構與所述翻轉驅動組件分布在所述翻盤分揀小車的相對兩側。
11、翻盤分揀系統，包括如上任一所述的翻盤分揀機。
12、翻盤分揀系統的分揀方法，在需要進行一個翻盤分揀小車上的貨物分揀時，通過所述翻盤分揀小車的托盤組件的翻轉傾斜與所述托盤支架的自轉配合實現所述貨物的分揀。
13、本專利技術技術方案的優點主要體現在：
14、本專利技術的翻盤分揀機中，使翻盤分揀小車的托盤支架能夠相對車架沿鉛垂方向的軸線轉動，從而能夠調整翻盤組件的出料方向，通過對出料方向的調整可以一定程度上克服分揀環線對貨物產生的運行方向的驅動力，有利于貨物在更小的格口尺寸小實現準確的分揀，同時有利于環線速度的提高以改善分揀效率。
15、本專利技術的驅動件與自轉驅動機構的配合結構能夠在不需要為翻盤分揀小車供電的情況下在分揀時有效實現托盤支架的自轉，更易于實現，且可以在現有的翻盤分揀小車基礎上進行簡單的改造即可，便于推廣應用。
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1.翻盤分揀機，包括翻盤分揀小車及驅動所述翻盤分揀小車的托盤組件相對托盤支架翻轉的翻轉驅動組件，其特征在于：所述托盤支架繞沿鉛垂方向延伸的軸線自轉地設置在所述翻盤分揀小車的車架上，所述托盤支架連接用于與翻盤分揀小車外部的自轉驅動機構配合驅動所述托盤支架相對所述車架自轉的驅動件以及用于使托盤支架在自轉后回正的復位件。
2.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述托盤支架上設置有抵靠板，所述托盤組件上設置有與所述抵靠板配合在所述托盤組件翻轉傾斜時進行緩沖的緩沖器。
3.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述復位件為兩個且鏡像對稱分布在所述托盤支架的兩端。
4.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述驅動件為設置在所述托盤支架至少一側且軸線沿鉛垂方向延伸的滾輪。
5.根據權利要求4所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述自轉驅動機構包括一阻擋臂以及驅動所述阻擋臂在第一位置和第二位置間平移或繞沿鉛垂方向延伸的轉軸在第三位置和第二位置間轉動的移動驅動器，所述阻擋臂包括第一側面以及銜接在第一側面下游且與第一側面保持鈍
6.根據權利要求5所述的翻轉分揀小車，其特征在于：所述阻擋臂可繞所述轉軸轉動的連接所述轉軸，且所述阻擋臂上設置有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向與所述第一側面的長度方向一致，所述移動驅動器的伸縮軸通過穿設在所述腰型孔中且可沿所述腰型孔移動的銷軸連接所述阻擋臂，在第二位置時，所述伸縮軸與所述第二側面垂直，在第三位置時，所述伸縮軸與所述第一側面垂直。
7.根據權利要求1所述的翻轉分揀小車，其特征在于：所述驅動件與所述自轉驅動機構配合使所述托盤支架相對所述車架自轉10-30°。
8.根據權利要求1-7任一所述的翻盤分揀小車，其特征在于：每個所述翻轉驅動組件的下游設置一與其緊鄰的所述自轉驅動機構，所述自轉驅動機構與所述翻轉驅動組件分布在所述翻盤分揀小車的相對兩側。
9.翻盤分揀系統，其特征在于：包括如權利要求1-8任一所述的翻盤分揀機。
10.根據權利要求9所述的翻盤分揀系統的分揀方法，其特征在于：在需要進行一個翻盤分揀小車上的貨物分揀時，通過所述翻盤分揀小車的托盤組件的翻轉傾斜與所述托盤支架的自轉配合實現所述貨物的分揀。
...【技術特征摘要】
1.翻盤分揀機，包括翻盤分揀小車及驅動所述翻盤分揀小車的托盤組件相對托盤支架翻轉的翻轉驅動組件，其特征在于：所述托盤支架繞沿鉛垂方向延伸的軸線自轉地設置在所述翻盤分揀小車的車架上，所述托盤支架連接用于與翻盤分揀小車外部的自轉驅動機構配合驅動所述托盤支架相對所述車架自轉的驅動件以及用于使托盤支架在自轉后回正的復位件。
2.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述托盤支架上設置有抵靠板，所述托盤組件上設置有與所述抵靠板配合在所述托盤組件翻轉傾斜時進行緩沖的緩沖器。
3.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述復位件為兩個且鏡像對稱分布在所述托盤支架的兩端。
4.根據權利要求1所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述驅動件為設置在所述托盤支架至少一側且軸線沿鉛垂方向延伸的滾輪。
5.根據權利要求4所述的翻盤分揀小車，其特征在于：所述自轉驅動機構包括一阻擋臂以及驅動所述阻擋臂在第一位置和第二位置間平移或繞沿鉛垂方向延伸的轉軸在第三位置和第二位置間轉動的移動驅動器，所述阻擋臂包括第一側面以及銜接在第一側面下游且與第一側面保持鈍角的第二側面；所述阻擋臂在第一位置和第三位置時，與經過所述阻擋臂的翻盤分揀小車上對應側的所述驅動件不接觸；所述阻擋臂在第二位置時，所述第一側面與向所述第一側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡熙，楊洋，張書琴，李艷峰，蔡昂，
申請(專利權)人：蘇州金峰物流設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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