【技術實現步驟摘要】
本申請涉及風力發電，尤其涉及一種偏航控制方法及相關裝置。
技術介紹
1、風電機組通過偏航控制進行實時對風，一方面可保證風能利用率最佳，另一方面可以保障風電機組的安全運行，避免風輪的左右不平衡載荷。
2、現階段，業內基于風電機組進行發電的風電項目幾乎均采用統一偏航控制策略，但是，不同風電場風況條件存在明顯差異，并且風電機組之間也存在差異，導致統一偏航控制策略帶來的偏航效能差異性越來越明顯。
3、因此，目前急需一種與風電機組及風電場的實際風況均適配的偏航控制方法。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本申請提供了一種偏航控制方法及相關裝置，以實現針對不同的風電機組和風電場的實際風況，提供不同的偏航控制策略的目的。具體方案如下：
2、本申請第一方面提供一種偏航控制方法，包括：
3、獲取原始風速時序數據集、原始風向時序數據集和風電機組的設計參數，其中，所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集的采樣頻率相同；
4、基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到風速概率密度函數、風向偏差概率密度函數和偏航控制輸入數據；
5、基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數和所述設計參數，確定初始偏航控制參數；
6、根據所述偏航控制輸入數據和所述初始偏航控制參數進行仿真模擬，以基于仿真結果和預設的多目標約束條件，確定目標偏航控制參數?。
7、在一種可能的實現中，基于所述原始風速時序數據集
8、基于第一時間對所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集分別進行分倉，得到多個時段的原始風速時序數據子集和所述多個時段的原始風向時序數據子集；
9、對每個所述時段的原始風速時序數據子集和每個所述時段的原始風向時序數據子集分別進行均值計算，得到每個所述時段的風速平均值和每個所述時段的風向平均值；
10、對所述多個時段的風速平均值中，每相鄰的兩個時段的風速平均值計算均值，得到預處理后風速時序數據集；
11、基于所述預處理后風速時序數據集，得到所述風速概率密度函數；
12、對所述多個時段的風向平均值中，每相鄰的兩個時段的風向平均值計算差值，得到預處理后風向時序數據集；
13、對所述預處理后風向時序數據集包含的每個風向偏差取絕對值，得到風向偏差絕對值時序數據集；
14、基于所述風向偏差絕對值時序數據集，得到所述風向偏差概率密度函數。
15、在一種可能的實現中，基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到所述偏航控制輸入數據，包括：
16、基于第二時間對所述原始風速時序數據集進行濾波處理，得到濾波后風速；
17、基于第三時間對所述原始風向時序數據集進行濾波處理，得到濾波后風向；
18、將所述濾波后風速和所述濾波后風向確定為所述偏航控制輸入數據。
19、在一種可能的實現中，所述基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數和所述設計參數，確定初始偏航控制參數，包括：
20、基于所述風速概率密度函數和所述設計參數中的額定風速、切入風速和機型設計功率曲線，確定偏航模式切換風速；
21、基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數、所述額定風速、所述切入風速和所述偏航模式切換風速，確定第一風速區間對應的第一風向偏差角度閾值和第二風向偏差角度閾值，以及第二風速區間對應的第三風向偏差角度閾值和第四風向偏差角度閾值，其中，所述第一風速區間是指所述偏航模式切換風速與所述額定風速形成的風速區間，所述第二風速區間是指所述切入風速與所述偏航模式切換風速形成的風速區間；
22、獲取所述第一風向偏差角度閾值和所述第三風向偏差角度閾值對應的第一持續時間、所述第二風向偏差角度閾值和所述第四風向偏差角度閾值對應的第二持續時間、偏航速率、偏航偏差閾值和偏航偏差穩定時間，其中，所述偏航偏差閾值和所述偏航偏差穩定時間用于得到偏航停止條件；
23、將所述偏航模式切換風速、所述第一風向偏差角度閾值、所述第三風向偏差角度閾值、所述第一持續時間、所述第二風向偏差角度閾值、所述第四風向偏差角度閾值、所述第二持續時間、所述偏航速率、所述偏航偏差閾值和所述偏航偏差穩定時間確定為所述初始偏航控制參數。
24、在一種可能的實現中，所述基于所述風速概率密度函數和所述設計參數中的額定風速、切入風速和機型設計功率曲線，確定偏航模式切換風速，包括：
25、基于所述風速概率密度函數、所述設計參數中的額定風速和切入風速，確定所述預處理后風速時序數據集中落入第三風速區間的預處理后風速時序數據，作為目標預處理后風速時序數據，其中，所述第三風速區間是指所述切入風速與所述額定風速形成的風速區間；
26、基于所述目標預處理后風速時序數據、所述風速概率密度函數和所述設計參數中的機型設計功率曲線，確定所述第三風速區間包含的多個子區間分別對應的發電量，其中，所述第三風速區間包含的多個子區間為按照第一風速間隔對所述第三風速區間進行劃分得到的子區間；
27、根據所述第三風速區間包含的多個子區間分別對應的發電量和預設的發電量占比，確定所述偏航模式切換風速。
28、在一種可能的實現中，所述基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數、所述額定風速、所述切入風速和所述偏航模式切換風速，確定第一風速區間對應的第一風向偏差角度閾值和第二風向偏差角度閾值，以及第二風速區間對應的第三風向偏差角度閾值和第四風向偏差角度閾值，包括：
29、基于所述風速概率密度函數和所述風向偏差概率密度函數得到聯合概率分布函數；
30、基于所述風向偏差概率密度函數確定風向偏差累積概率密度函數；
31、基于所述聯合概率分布函數和所述風向偏差累積概率密度函數，確定所述第一風速區間包含的多個子區間各自的風向偏差絕對值的概率分布函數，以及所述第二風速區間包含的多個子區間各自的風向偏差絕對值的概率分布函數，其中，所述第一風速區間包含的多個子區間為按照第二風速間隔對所述第一風速區間進行劃分得到的子區間，所述第二風速區間包含的多個子區間為按照所述第一風速間隔對所述第二風速區間進行劃分得到的子區間；
32、基于所述第一風速區間包含的每個子區間的風向偏差絕對值的概率分布函數，確定累計概率為第一概率的第一風向偏差絕對值和累計概率為第二概率的第二風向偏差絕對值，作為所述第一風速區間包含的每個子區間對應的第一風向偏差絕對值和第二風向偏差絕對值；
33、計算所述第一風速區間包含的所有子區間分別對應的第一風向偏差絕對值的平均值，作為所述第一風向偏差角度閾值；
34、計算所述第一風速區間包含的所有子區間分別對應的第二風向偏差絕對值的平均值，作為所述第二風向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種偏航控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到所述風速概率密度函數和所述風向偏差概率密度函數，包括：
3.根據權利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到所述偏航控制輸入數據，包括：
4.根據權利要求2所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數和所述設計參數，確定初始偏航控制參數，包括：
5.根據權利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基于所述風速概率密度函數和所述設計參數中的額定風速、切入風速和機型設計功率曲線，確定偏航模式切換風速，包括：
6.根據權利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數、所述額定風速、所述切入風速和所述偏航模式切換風速，確定第一風速區間對應的第一風向偏差角度閾值和第二風向偏差角度閾值，以及第二風速區間對應的第三風向偏差角度閾值和第四風向偏差角
7.一種偏航控制裝置，其特征在于，包括：
8.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現如權利要求1至6中任意一項所述的偏航控制方法。
9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執行時，能夠使所述電子設備實現如權利要求1至6中任意一項所述的偏航控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種偏航控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到所述風速概率密度函數和所述風向偏差概率密度函數，包括：
3.根據權利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，基于所述原始風速時序數據集和所述原始風向時序數據集，得到所述偏航控制輸入數據，包括：
4.根據權利要求2所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基于所述風速概率密度函數、所述風向偏差概率密度函數和所述設計參數，確定初始偏航控制參數，包括：
5.根據權利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基于所述風速概率密度函數和所述設計參數中的額定風速、切入風速和機型設計功率曲線，確定偏航模式切換風速，包括：
6.根據權利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，所述基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉善超，李鋼強，張鑫，關中杰，賈世琛，趙凌瑄，
申請(專利權)人：中車山東風電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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