【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人夾持，尤其涉及一種機器人夾持結構。
技術介紹
1、機器人夾持結構是指機器人手臂或末端執行器上的夾持裝置，用于夾持、抓取、夾持或固定工件。夾持結構通常包括夾爪、夾具、夾具和傳感器等組件，以確保機器人可以準確、穩定地夾持工件。夾持結構的設計取決于工件的形狀、大小和重量，以及機器人的應用需求。常見的夾持結構包括并行夾爪、夾具、氣動夾具、磁性夾具等。
2、但是現有技術中，現有的夾持機構一般只能通過平面式夾持機構對其進行夾持工作，而這種工作方式就限定了這種機器人只能用于一定維度的夾持工作，若是工作臺低于或者高于這個維度那么夾持機器人就難以進行工作，這就使得其在實際使用過程中的實用性有所降低。因此我們提供一種機器人夾持結構。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，提供一種機器人夾持結構。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種機器人夾持結構，包括：固定機構，所述固定機構包括底腔，所述底腔中設置有調節電機，所述調節電機的一端設置有對接器，所述對接器的一端設置有轉動腔，所述轉動腔中設置有調節環，所述調節環中設置有調節機構，所述調節機構包括轉動桿，所述轉動桿的一端設置有夾持機構，所述夾持機構包括調節架，所述調節架上設置有固定架，所述固定架上設置有第二電機，所述第二電機的一端設置有轉換器，所述轉換器的一側設置有推動桿，所述推動桿遠離轉換器的一端設置有防護板，所述防護板上設置有夾具。
3、作為一種優選的實施方式，所
4、作為一種優選的實施方式，所述固定板的一端固定連接在調節環上，所述第一電機的一端固定連接在固定板上，所述對接板的一側固定連接在第一電機的一端，所述對接板的一端固定連接在對接環上，所述對接環的內表面嵌套在轉動桿的外表面。
5、作為一種優選的實施方式，所述調節電機對接在底腔中，所述對接器的兩端分別對接在調節電機和轉動腔上，所述轉動腔的一端固定連接在底腔中。
6、作為一種優選的實施方式，所述調節環對接在轉動腔中，所述轉動桿的外表面限位在調節環中進行轉動調節，所述調節架的一側固定連接在轉動桿遠離調節環的一端，所述固定架的一端固定連接在調節架上。
7、作為一種優選的實施方式，所述第二電機的兩端分別對接在固定架和轉換器上，所述推動桿的一端對接在轉換器遠離第二電機的一側，所述防護板的一側對接在推動桿遠離第二電機的一端，所述夾具對接在防護板上。
8、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于：
9、本技術通過將底腔安裝在工作臺上然后通過調節電機帶動對接器讓轉動桿在調節環對接的轉動腔中進行轉動調節，當其轉動到合適的角度之后調節電機停止工作，通過第二電機的啟動讓轉換器將動力轉動為推力讓其可以對物品進行夾持，夾持固定之后工作人員只需要通過控制調節電機讓其進行旋轉松開放置即可，這樣使得其在實際使用過程中的實用性有所提升。
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1.一種機器人夾持結構，其特征在于，包括：固定機構(1)，所述固定機構(1)包括底腔(11)，所述底腔(11)中設置有調節電機(12)，所述調節電機(12)的一端設置有對接器(13)，所述對接器(13)的一端設置有轉動腔(14)，所述轉動腔(14)中設置有調節環(15)，所述調節環(15)中設置有調節機構(2)，所述調節機構(2)包括轉動桿(21)，所述轉動桿(21)的一端設置有夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括調節架(31)，所述調節架(31)上設置有固定架(32)，所述固定架(32)上設置有第二電機(33)，所述第二電機(33)的一端設置有轉換器(34)，所述轉換器(34)的一側設置有推動桿(35)，所述推動桿(35)遠離轉換器(34)的一端設置有防護板(36)，所述防護板(36)上設置有夾具(37)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述轉動桿(21)的一側設置有固定板(22)，所述固定板(22)上設置有第一電機(23)，所述第一電機(23)的一端設置有對接板(24)，所述對接板(24)的一端設置有對接環(25)。
3.根
4.根據權利要求1所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述調節電機(12)對接在底腔(11)中，所述對接器(13)的兩端分別對接在調節電機(12)和轉動腔(14)上，所述轉動腔(14)的一端固定連接在底腔(11)中。
5.根據權利要求1所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述調節環(15)對接在轉動腔(14)中，所述轉動桿(21)的外表面限位在調節環(15)中進行轉動調節，所述調節架(31)的一側固定連接在轉動桿(21)遠離調節環(15)的一端，所述固定架(32)的一端固定連接在調節架(31)上。
6.根據權利要求1所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述第二電機(33)的兩端分別對接在固定架(32)和轉換器(34)上，所述推動桿(35)的一端對接在轉換器(34)遠離第二電機(33)的一側，所述防護板(36)的一側對接在推動桿(35)遠離第二電機(33)的一端，所述夾具(37)對接在防護板(36)上。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人夾持結構，其特征在于，包括：固定機構(1)，所述固定機構(1)包括底腔(11)，所述底腔(11)中設置有調節電機(12)，所述調節電機(12)的一端設置有對接器(13)，所述對接器(13)的一端設置有轉動腔(14)，所述轉動腔(14)中設置有調節環(15)，所述調節環(15)中設置有調節機構(2)，所述調節機構(2)包括轉動桿(21)，所述轉動桿(21)的一端設置有夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括調節架(31)，所述調節架(31)上設置有固定架(32)，所述固定架(32)上設置有第二電機(33)，所述第二電機(33)的一端設置有轉換器(34)，所述轉換器(34)的一側設置有推動桿(35)，所述推動桿(35)遠離轉換器(34)的一端設置有防護板(36)，所述防護板(36)上設置有夾具(37)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述轉動桿(21)的一側設置有固定板(22)，所述固定板(22)上設置有第一電機(23)，所述第一電機(23)的一端設置有對接板(24)，所述對接板(24)的一端設置有對接環(25)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人夾持結構，其特征在于：所述固定板(22)的一端固定連接在調節環(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉成，宋超，
申請(專利權)人：蕪湖拓谷機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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