【技術實現步驟摘要】
本技術屬于高空作業設備，具體涉及一種帶有清洗裝置的臂架總成。
技術介紹
1、目前，高空除銹主要作業方式是人工借助高空作業車登高，手持噴槍進行噴砂除銹，人工噴砂除銹需要持續作業，勞動強度大，且通常伴有污染大的問題，對環境和工人身體健康造成危害。還有部分高空除銹作業是依靠爬壁式除銹機器人進行除銹以取代人工作業，但仍存在作業效率低以及除銹效果差等問題，無法廣泛應用于針對復雜曲面的高空除銹作業中。
技術實現思路
1、針對上述的缺陷或不足，本技術提供了一種帶有清洗裝置的臂架總成，旨在解決高空除銹作業效率低以及除銹效果差的技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術提供一種帶有清洗裝置的臂架總成，帶有清洗裝置的臂架總成包括：
3、伸縮臂架，用于供送水管安裝；
4、調節機構，包括連接架和回轉驅動組件，連接架與回轉驅動組件連接，回轉驅動組件設于伸縮臂架的自由端并用于驅動連接架進行擺轉，以調節連接架相對于待清洗物的擺轉角；
5、清洗組件，包括清洗盤、高壓噴嘴和旋轉驅動件，清洗盤與連接架連接，并且清洗盤背離待清洗物的一側用于與送水管連接，高壓噴嘴可轉動地設于清洗盤背離送水管的一側并用于噴射清洗水，旋轉驅動件設于清洗盤上并用于驅動高壓噴嘴旋轉。
6、在本技術實施例中，清洗盤背離送水管的一側設有至少兩個間隔布置的噴嘴組，每個噴嘴組均包括多個陣列設置的高壓噴嘴，旋轉驅動件與多個高壓噴嘴驅動連接并用于驅動多個高壓噴嘴同步旋轉。
7、在本技術實
8、在本技術實施例中，回轉驅動組件包括回轉支座和回轉驅動件，回轉支座與回轉驅動件連接，回轉驅動件設于伸縮臂架的自由端并用于驅動回轉支座轉動，連接桿遠離安裝框的一端連接于回轉支座上。
9、在本技術實施例中，連接桿包括避讓部、第一連接部和第二連接部，避讓部包括延伸段和轉接段，第一連接部的一端連接于回轉支座上，延伸段連接于第一連接部的另一端并向上彎折設置，轉接段與延伸段的上端連接并朝遠離回轉支座的方向彎折設置，第二連接部的一端與轉接段連接，安裝框連接于第二連接部的另一端；
10、和/或，安裝框具有相對設置的第一安裝端和第二安裝端，連接架還包括分別設于第一安裝端和第二安裝端的兩個連接軸，并且兩個連接軸均與清洗盤的外緣連接。
11、在本技術實施例中，調節機構還包括壓緊驅動件，壓緊驅動件設于回轉支座上，并且壓緊驅動件的驅動端與連接桿背離待清洗物的一側連接，壓緊驅動件用于通過連接桿和安裝框驅動清洗盤與待清洗物壓緊貼合。
12、在本技術實施例中，伸縮臂架包括臂架本體和管路裝置，臂架本體包括固定節臂以及可伸縮地設置在固定節臂上的伸縮節臂，伸縮節臂用于與回轉驅動組件連接；管路裝置包括第一容置管、拖鏈和第二容置管，第一容置管設于固定節臂上并沿固定節臂的長度方向延伸設置，第二容置管和拖鏈均位于固定節臂背離第一容置管設置的一側，并且第二容置管用于靠近清洗盤的一端與伸縮節臂連接，拖鏈的固定端設于固定節臂上并位于第二容置管的下側，拖鏈的活動端朝遠離清洗盤的一側延伸并與第二容置管遠離清洗盤的一端連接，第一容置管、拖鏈和第二容置管用于形成供送水管自固定節臂導向至清洗盤的管路通道。
13、在本技術實施例中，第二容置管和拖鏈之間設置有連接件，連接件包括第一連接段和第二連接段，第一連接段與第二容置管連接并朝遠離清洗盤的方向上呈傾斜向上設置，第二連接段連接第一連接段的上端和拖鏈的活動端并呈水平延伸設置。
14、在本技術實施例中，高壓噴嘴噴射的清洗水的水壓設為240mpa～280mpa。
15、在本技術實施例中，清洗盤上開設有供污水排出的排污口，排污口處連通有排污管。
16、通過上述技術方案，本技術實施例所提供的帶有清洗裝置的臂架總成具有如下的有益效果：
17、在本技術的技術方案中，回轉驅動組件設置于伸縮臂架的自由端，連接架設置于回轉驅動組件上，且清洗盤設置于連接架上，使得伸縮臂架能通過連接架帶動清洗盤伸縮以調整清洗盤的高度便于進行高空除銹作業，伸縮臂架上設置有送水管，送水管與清洗盤的一側連接，清洗盤的另一側設置有高壓噴嘴，清洗水能通過送水管輸送至清洗盤內，且旋轉驅動件能驅動高壓噴嘴進行高速旋轉，使得高壓噴嘴朝向待清洗物噴射出高壓旋流清洗水，進而對待清洗物進行除銹，高壓噴嘴噴射的清洗水水壓高能快速清除待清洗物表面銹蝕，且高壓噴嘴旋轉噴射清洗水能進一步增大清洗水的沖擊力度，提高了作業效率和除銹效果；另外，回轉驅動組件能通過連接架帶動清洗盤相對待清洗物進行擺轉，以調節清洗盤與待清洗物之間的角度，使得清洗盤能貼合在待清洗物表面進行清洗水的噴射，適用于對具有復雜曲面的待清洗物進行除銹，適用范圍廣且通用性高。
18、本技術實施方式的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述帶有清洗裝置的臂架總成包括：
2.根據權利要求1所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述清洗盤(41)背離所述送水管(200)的一側設有至少兩個間隔布置的噴嘴組(43)，每個所述噴嘴組(43)均包括多個陣列設置的所述高壓噴嘴，所述旋轉驅動件(42)與多個所述高壓噴嘴驅動連接并用于驅動多個所述高壓噴嘴同步旋轉。
3.根據權利要求1所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述連接架(20)包括連接桿(21)和安裝框(22)，所述安裝框(22)設于所述連接桿(21)的一端并圍成有供所述清洗盤(41)伸入的安裝空間(221)，所述清洗盤(41)與所述安裝框(22)連接，所述連接桿(21)遠離所述安裝框(22)的一端與所述回轉驅動組件(30)連接。
4.根據權利要求3所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述回轉驅動組件(30)包括回轉支座(31)和回轉驅動件(32)，所述回轉支座(31)與所述回轉驅動件(32)連接，所述回轉驅動件(32)設于所述伸縮臂架(10)的自由端并用于驅動所述回轉支座(
5.根據權利要求4所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述連接桿(21)包括避讓部、第一連接部(211)和第二連接部(212)，所述避讓部包括延伸段(213)和轉接段(214)，所述第一連接部(211)的一端連接于所述回轉支座(31)上，所述延伸段(213)連接于所述第一連接部(211)的另一端并向上彎折設置，所述轉接段(214)與所述延伸段(213)的上端連接并朝遠離所述回轉支座(31)的方向彎折設置，所述第二連接部(212)的一端與所述轉接段(214)連接，所述安裝框(22)連接于所述第二連接部(212)的另一端；
6.根據權利要求4所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述調節機構還包括壓緊驅動件(50)，所述壓緊驅動件(50)設于所述回轉支座(31)上，并且所述壓緊驅動件(50)的驅動端與所述連接桿(21)背離所述待清洗物的一側連接，所述壓緊驅動件(50)用于通過所述連接桿(21)和所述安裝框(22)驅動所述清洗盤(41)與所述待清洗物壓緊貼合。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述伸縮臂架(10)包括臂架本體和管路裝置，所述臂架本體包括固定節臂(11)以及可伸縮地設置在所述固定節臂(11)上的伸縮節臂(12)，所述伸縮節臂(12)用于與所述回轉驅動組件(30)連接；所述管路裝置包括第一容置管(13)、拖鏈(14)和第二容置管(15)，所述第一容置管(13)設于所述固定節臂(11)上并沿所述固定節臂(11)的長度方向延伸設置，所述第二容置管(15)和所述拖鏈(14)均位于所述固定節臂(11)背離所述第一容置管(13)設置的一側，并且所述第二容置管(15)用于靠近所述清洗盤(41)的一端與所述伸縮節臂(12)連接，所述拖鏈(14)的固定端設于所述固定節臂(11)上并位于所述第二容置管(15)的下側，所述拖鏈(14)的活動端朝遠離所述清洗盤(41)的一側延伸并與所述第二容置管(15)遠離所述清洗盤(41)的一端連接，所述第一容置管(13)、所述拖鏈(14)和所述第二容置管(15)用于形成供所述送水管(200)自所述固定節臂(11)導向至所述清洗盤(41)的管路通道。
8.根據權利要求7所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述第二容置管(15)和所述拖鏈(14)之間設置有連接件，所述連接件包括第一連接段(16)和第二連接段(17)，所述第一連接段(16)與所述第二容置管(15)連接并朝遠離所述清洗盤(41)的方向上呈傾斜向上設置，所述第二連接段(17)連接所述第一連接段(16)的上端和所述拖鏈(14)的活動端并呈水平延伸設置。
9.根據權利要求1至6中任意一項所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述高壓噴嘴噴射的清洗水的水壓設為240Mpa～280Mpa。
10.根據權利要求1至6中任意一項所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述清洗盤(41)上開設有供污水排出的排污口(411)，所述排污口(411)處連通有排污管(300)。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述帶有清洗裝置的臂架總成包括：
2.根據權利要求1所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述清洗盤(41)背離所述送水管(200)的一側設有至少兩個間隔布置的噴嘴組(43)，每個所述噴嘴組(43)均包括多個陣列設置的所述高壓噴嘴，所述旋轉驅動件(42)與多個所述高壓噴嘴驅動連接并用于驅動多個所述高壓噴嘴同步旋轉。
3.根據權利要求1所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述連接架(20)包括連接桿(21)和安裝框(22)，所述安裝框(22)設于所述連接桿(21)的一端并圍成有供所述清洗盤(41)伸入的安裝空間(221)，所述清洗盤(41)與所述安裝框(22)連接，所述連接桿(21)遠離所述安裝框(22)的一端與所述回轉驅動組件(30)連接。
4.根據權利要求3所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述回轉驅動組件(30)包括回轉支座(31)和回轉驅動件(32)，所述回轉支座(31)與所述回轉驅動件(32)連接，所述回轉驅動件(32)設于所述伸縮臂架(10)的自由端并用于驅動所述回轉支座(31)轉動，所述連接桿(21)遠離所述安裝框(22)的一端連接于所述回轉支座(31)上。
5.根據權利要求4所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述連接桿(21)包括避讓部、第一連接部(211)和第二連接部(212)，所述避讓部包括延伸段(213)和轉接段(214)，所述第一連接部(211)的一端連接于所述回轉支座(31)上，所述延伸段(213)連接于所述第一連接部(211)的另一端并向上彎折設置，所述轉接段(214)與所述延伸段(213)的上端連接并朝遠離所述回轉支座(31)的方向彎折設置，所述第二連接部(212)的一端與所述轉接段(214)連接，所述安裝框(22)連接于所述第二連接部(212)的另一端；
6.根據權利要求4所述的帶有清洗裝置的臂架總成，其特征在于，所述調節機構還包括壓緊驅動件(50)，所述壓緊驅動件(50)設于所述回轉支座(31)上，并且所述壓緊驅動件(50)的驅動端與所述連接桿(21)背離所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬昌訓，謝鑫，陳威，吳水傳，
申請(專利權)人：湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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