【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種水下攝像裝置及充氣方法。
技術介紹
1、水下攝像設備常常遭受水的損害，尤其在海洋和深海環境下，水的壓力可能會對攝像機造成嚴重的損壞。在現有技術中，常用的水下攝像設備密封方式是氣門芯結構，但由于此尺寸稍大，而水下攝像頭空間有限，影響設備的功能性。另一些水下攝像設備常采用氣管對設備進行實時充氣，使設備內部處于正壓狀態，從而防止水進入，但氣管常常帶來操作不便和風險增加的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種水下攝像裝置及充氣方法。
2、為達到上述目的，本專利技術采用的一種技術方案是：
3、一種水下攝像裝置，包括充氣密封機構、連接機構、攝像機構，所述的充氣密封機構包括密封組件、充氣組件，所述的密封組件設置在所述的連接機構上，所述的密封組件包括儲氣件、封蓋、支撐件、彈性件、底座，所述的儲氣件沿其厚度方向開設有充氣腔，所述的封蓋、支撐件、彈性件、底座依次設置在所述的充氣腔內，所述的彈性件一端與所述的支撐件的一端相抵，所述的彈性件另一端與所述的底座相抵，所述的支撐件、底座上均開設有與所述的充氣腔相貫通的開孔，所述的充氣腔與所述的連接機構貫通；
4、所述的攝像機構與所述的連接機構連通；
5、所述的裝置具有密封狀態和充氣狀態，當處于密封狀態，所述的充氣腔的一端封堵；當處于充氣狀態，所述的封蓋脫離所述的充氣腔，所述的充氣組件推動所述的支撐件向靠近所述的底座方向移動，使所述的充氣腔的一端敞開，所述的充氣組件向所述的充氣腔充氣
6、在一些實施方式中，所述的儲氣件包括支板、設置在所述的支板一側的凸部，所述的支板、凸部上開設有相對應的通孔，所述的支板、凸部上的通孔形成所述的充氣腔。
7、在一些實施方式中，所述的支板為方體形，所述的凸部為圓柱狀。
8、在一些實施方式中，所述的支撐件包括依次連接的上段、中間段與下段，所述的中間段的直徑小于所述的上段、下段的直徑，所述的上段的直徑小于所述的下段的直徑，所述的下段遠離所述的上段的一側開設有凹槽，所述的凹槽向靠近所述的上段的方向凹進，所述的下段的外周開設有與所述的凹槽貫通的開孔。
9、在一些實施方式中，所述的底座朝向所述的彈性件的一側開設有開槽，所述的開槽向遠離所述的彈性件的方向凹進，所述的開槽底壁開設有通孔，所述的通孔與所述的開槽貫通。
10、在一些實施方式中，所述的充氣組件包括充氣頭、打氣筒，所述的充氣頭包括本體、第一延伸部、第二延伸部，所述的第一延伸部、第二延伸部分別設置在所述的本體的相對兩端，所述的第一延伸部與第二延伸部上均開設有向靠近對方方向凹進的凹槽，所述的本體上開設有穿孔，所述的第一延伸部與第二延伸部的凹槽均與所述的穿孔相貫通，所述的第一延伸部與第二延伸部中一個的凹槽內設置有頂柱，所述的頂柱一端伸出所述的凹槽；所述的打氣筒通過所述的充氣頭向所述的充氣腔充氣。
11、在一些實施方式中，所述的裝置還包括第一驅動機構、第二驅動機構、第一軸、第二軸，所述的攝像機構繞第一軸轉動設置在所述的連接機構上，所述的連接機構與第二軸轉動連接，所述的第一驅動機構用于驅動所述的攝像機構相對所述的連接機構翻轉，所述的第二驅動機構用于驅動所述的連接機構相對所述的第二軸轉動。
12、在一些實施方式中，所述的連接機構包括兩個相對設置的第一連接腔以及設置在兩個所述的第一連接腔之間的第二連接腔，所述的第二連接腔與兩個所述的第一連接腔連通形成u形，所述的密封組件設置在所述的第二連接腔的上端，所述的封蓋朝向外側。
13、在一些實施方式中，所述的第一驅動機構包括第一驅動電機、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、繞設在所述的第三傳動輪與第四傳動輪上的傳動帶，所述的第一傳動輪設置在所述的第一驅動電機的電機軸上，所述的第二傳動輪與所述的第一傳動輪嚙合，所述的第三傳動輪與所述的第二傳動輪均設置在同一連接軸上，所述的第四傳動輪的所述的第一軸連接；
14、所述的第二驅動機構包括第二驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪，所述的第一齒輪設置在所述的第二驅動電機的電機軸上，所述的第二齒輪與所述的第一齒輪嚙合，所述的第三齒輪與所述的第二齒輪均設置在同一連接軸上，所述的第四齒輪與所述的第二軸連接。
15、在一些實施方式中，所述的裝置還包括第一編碼器、第五傳動輪、第一軸，所述的第一編碼器、第五傳動輪均設置在所述的第一軸上，所述的第五傳動輪與所述的第二傳動輪嚙合；
16、所述的裝置還包括第二編碼器、第五齒輪、第二軸，所述的第二編碼器、第五齒輪均設置在所述的第二軸上，所述的第五齒輪與所述的第四齒輪嚙合。
17、本專利技術采用的另一種技術方案是：
18、一種利用所述的水下攝像裝置充氣的方法，包括：
19、s1：移出封蓋；
20、s2：充氣組件推動支撐件向靠近底座方向移動，使充氣腔的一端敞開，通過充氣組件對充氣腔充氣；
21、s3：待充氣腔內部氣壓達到預定值后，停止充氣，移走充氣組件；
22、s4：安裝封蓋。
23、由于上述技術方案運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點：
24、本專利技術提供的水下攝像裝置，儲氣件具有儲氣腔，采用封蓋、支撐件、彈性件、底座、充氣組件，協助實現儲氣腔封閉和敞開，實現快速充氣，實現水下攝像頭的正壓氣密封，操作簡單，提高氣源利用效率；裝置結構簡單，易操作。
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1.一種水下攝像裝置，其特征在于，包括充氣密封機構、連接機構、攝像機構，
2.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的儲氣件包括支板、設置在所述的支板一側的凸部，所述的支板、凸部上開設有相對應的通孔，所述的支板、凸部上的通孔形成所述的充氣腔。
3.根據權利要求2所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的支板為方體形，所述的凸部為圓柱狀。
4.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的支撐件包括依次連接的上段、中間段與下段，所述的中間段的直徑小于所述的上段、下段的直徑，所述的上段的直徑小于所述的下段的直徑，所述的下段遠離所述的上段的一側開設有凹槽，所述的凹槽向靠近所述的上段的方向凹進，所述的下段的外周開設有與所述的凹槽貫通的開孔。
5.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的底座朝向所述的彈性件的一側開設有開槽，所述的開槽向遠離所述的彈性件的方向凹進，所述的開槽底壁開設有通孔，所述的通孔與所述的開槽貫通。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的充氣組件包括充氣頭、
7.根據權利要求1-6任意一項所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的裝置還包括第一驅動機構、第二驅動機構、第一軸、第二軸，所述的攝像機構繞所述的第一軸轉動設置在所述的連接機構上，所述的第一驅動機構用于驅動所述的攝像機構相對所述的連接機構翻轉，所述的第二驅動機構用于驅動所述的連接機構相對所述的第二軸轉動。
8.根據權利要求7所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的連接機構包括兩個相對設置的第一連接腔以及設置在兩個所述的第一連接腔之間的第二連接腔，所述的第二連接腔與兩個所述的第一連接腔連通形成U形，所述的密封組件設置在所述的第二連接腔的上端，所述的封蓋朝向外側。
9.根據權利要求7所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的第一驅動機構包括第一驅動電機、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、繞設在所述的第三傳動輪與第四傳動輪上的傳動帶，所述的第一傳動輪設置在所述的第一驅動電機的電機軸上，所述的第二傳動輪與所述的第一傳動輪嚙合，所述的第三傳動輪與所述的第二傳動輪均設置在同一連接軸上，所述的第四傳動輪與所述的第一軸連接；
10.一種利用權利要求1-9任一項所述的水下攝像裝置充氣的方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種水下攝像裝置，其特征在于，包括充氣密封機構、連接機構、攝像機構，
2.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的儲氣件包括支板、設置在所述的支板一側的凸部，所述的支板、凸部上開設有相對應的通孔，所述的支板、凸部上的通孔形成所述的充氣腔。
3.根據權利要求2所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的支板為方體形，所述的凸部為圓柱狀。
4.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的支撐件包括依次連接的上段、中間段與下段，所述的中間段的直徑小于所述的上段、下段的直徑，所述的上段的直徑小于所述的下段的直徑，所述的下段遠離所述的上段的一側開設有凹槽，所述的凹槽向靠近所述的上段的方向凹進，所述的下段的外周開設有與所述的凹槽貫通的開孔。
5.根據權利要求1所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的底座朝向所述的彈性件的一側開設有開槽，所述的開槽向遠離所述的彈性件的方向凹進，所述的開槽底壁開設有通孔，所述的通孔與所述的開槽貫通。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的水下攝像裝置，其特征在于，所述的充氣組件包括充氣頭、打氣筒，所述的充氣頭包括本體、第一延伸部、第二延伸部，所述的第一延伸部、第二延伸部分別設置在所述的本體的相對兩端，所述的第一延伸部與第二延伸部上均開設有向靠近對方方向凹進的凹槽，所述的本體上開設有穿孔，所述的第一延伸部與第二延伸部...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程治峰，武偉讓，宋夢瑩，周國正，
申請(專利權)人：蘇州熱工研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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