【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人裝置的控制領域，具體涉及一種針對無人裝置的控制系統。
技術介紹
1、目前，海洋無人裝置作為探索和利用海洋的重要工具，在海洋探索、環境監測、資源勘探及軍事應用等領域廣泛被應用。
2、具體地，現有海洋無人裝置的控制系統通常是執行預設程序，以在無人為干預的情況下實現海洋無人裝置的自主航行和任務執行；其中，控制系統涉及的預設程序可以是根據海洋無人裝置的設計目的和任務需求而預先編寫的程序。
3、然而，當控制系統涉及的預設程序無法滿足任務需求或遇到突發情況時，可以利用通信技術遠程實現對海洋無人裝置的實時監控以及實時操控。但上述針對海洋無人裝置的遠程操控方式的復雜性較高，這就導致控制海洋無人裝置時的工作效率較低。
4、因此，現有技術中對海洋無人裝置的控制效率較低成為丞需解決的問題。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種針對無人裝置的控制系統，該針對無人裝置的控制系統可以基于對無人裝置的控制語音確定無人裝置需要執行的任務內容，以實現對無人裝置的智能化控制，同時可以通過更新模塊優化控制系統中各個模塊的性能，以提升控制系統的自主決策能力，從而提高了對無人裝置的控制效率。
2、第一方面，本專利技術提供了一種針對無人裝置的控制系統，該控制系統包括：指令分析模塊、任務執行模塊、處理模塊以及更新模塊；
3、指令分析模塊，用于獲取對無人裝置的控制語音，并基于控制語音確定對無人裝置的控制指令；
4、任務
5、處理模塊，用于獲取并執行任務內容；
6、更新模塊，用于基于產生任務內容過程中的相關數據和/或執行任務內容過程中的相關數據，對控制系統中的各個模塊進行更新。
7、另外，本申請的無人裝置的控制系統還可以具有如下附加的技術特征：
8、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，指令分析模塊具體包括采集子模塊、分析子模塊以及識別子模塊；
9、采集子模塊，用于獲取對無人裝置的控制語音；
10、分析子模塊，用于對控制語音進行去噪；
11、識別子模塊，用于基于去噪后的控制語音，利用語音識別模型確定對無人裝置的控制指令。
12、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，對控制語音進行去噪，具體包括：
13、將控制語音轉化為頻域控制信號，并基于頻域控制信號的頻率信息確定控制語音中噪聲信號的功率譜密度，以基于功率譜密度對控制語音進行去噪。
14、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，語音識別模型包括whisper模型、coqui模型以及project?deepspeech模型中的至少一項。
15、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，任務執行模塊具體包括決策子模塊以及執行子模塊；
16、決策子模塊，用于基于預設的規則數據庫，將控制指令轉化為任務方案；
17、執行子模塊，用于解析任務方案，以確定無人裝置需要執行的任務內容。
18、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，更新模塊具體包括數據處理子模塊以及更新子模塊：
19、數據處理子模塊，用于獲取并分析產生任務內容過程中的相關數據和/或執行任務內容過程中的相關數據；
20、更新子模塊，用于基于相關數據的分析結果，對控制系統中的各個模塊進行更新。
21、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，采集子模塊由麥克風陣列、耳機、濾波器以及自動增益控制器構成、
22、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，決策子模塊由規則數據庫、推理訓練模型以及決策引擎構成。
23、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，執行子模塊由控制器、驅動器、監測器和指令解析器構成。
24、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，無人裝置包括水面無人艇、水下無人潛航器中的至少一項。
25、相較于現有技術中基于預設程序或遠程操控無人裝置的控制系統，本申請實施例提供的針對無人裝置的控制系統，一方面，可以通過指令分析模塊基于對無人裝置的控制語音先確定出對無人裝置的控制指令，以由任務執行模塊基于該控制指令確定出無人裝置需要執行的任務內容，并由處理模塊執行該任務內容，從而實現了對無人裝置的智能化控制；另一方面，可以利用更新模塊基于產生和/或執行任務內容過程中涉及的相關數據優化控制系統中各個模塊的性能，以提升控制系統的自主決策能力，從而提高了對無人裝置的控制效率。
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1.一種針對無人裝置的控制系統，其特征在于，包括指令分析模塊、任務執行模塊、處理模塊以及更新模塊；
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述指令分析模塊具體包括采集子模塊、分析子模塊以及識別子模塊；
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述對所述控制語音進行去噪，具體包括：
4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述語音識別模型包括Whisper模型、Coqui模型以及Project?DeepSpeech模型中的至少一項。
5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述任務執行模塊具體包括決策子模塊以及執行子模塊；
6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述更新模塊具體包括數據處理子模塊以及更新子模塊：
7.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述采集子模塊由麥克風陣列、耳機、濾波器以及自動增益控制器構成。
8.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述決策子模塊由所述規則數據庫、推理訓練模型以及決策引擎構成。
9.根據權利要求5所述的
10.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述無人裝置包括水面無人艇、水下無人潛航器中的至少一項。
...【技術特征摘要】
1.一種針對無人裝置的控制系統，其特征在于，包括指令分析模塊、任務執行模塊、處理模塊以及更新模塊；
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述指令分析模塊具體包括采集子模塊、分析子模塊以及識別子模塊；
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述對所述控制語音進行去噪，具體包括：
4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述語音識別模型包括whisper模型、coqui模型以及project?deepspeech模型中的至少一項。
5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述任務執行模塊具體包括決策子模塊以及執行子模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹子奇，郭靜，邱海羽，馮拓宇，楊云祥，劉佳寧，楊勝輝，王謀業，黃耀森，曹建勛，陳思源，
申請(專利權)人：中電科海洋信息技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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