【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機架加工夾具，具體為一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備。
技術介紹
1、臥式千斤頂通常呈扁平的長方體形狀，其機架包括機架板、輪架、加強圈、定位塊、連接板和前輪軸等零件，通過焊接工藝加工程序，在焊接時需要工作定位。
2、但現有技術中，目前的工裝大多數采用手動推拉夾鉗，按照安裝順序不停推動夾鉗，因此，使用手動裝夾工裝設備不僅人工成本較高，而且效率低下，還存在裝夾不到位、適應時間長、裝夾精度低等諸多問題。其中人工裝夾時工件的不確定性，是影響焊接精度的一個重要因素，而一般的夾持工裝，對機架板夾持定位點較少，且難以控制施加力度，容易導致機架板變形。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，以解決上述
技術介紹
提出的目前的工裝大多數采用手動推拉夾鉗，按照安裝順序不停推動夾鉗，因此，使用手動裝夾工裝設備不僅人工成本較高，而且效率低下，還存在裝夾不到位、適應時間長、裝夾精度低等諸多問題。其中人工裝夾時工件的不確定性，是影響焊接精度的一個重要因素，而一般的夾持工裝，對機架板夾持定位點較少，且難以控制施加力度，容易導致機架板變形的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，包括機架板夾裝工裝、定位元件、定位塊工裝、加強圈工裝和輪架工裝，且均坐落于工位臺上，所述機架板夾裝工裝用于安裝機架時夾緊機架板，所述機架板夾裝工裝包括液壓缸一、導向軌、導向桿、彈簧夾
3、優選的，所述定位架框的一側設置有液壓缸二，所述定位塊工裝位于定位架框的另一側，所述液壓缸二驅動兩個定位架框水平移動，所述定位塊工裝包括液壓缸三、導向元件和壓緊柱，所述壓緊柱位于液壓缸三的兩側，所述壓緊柱驅動液壓缸三直線移動，所述壓緊柱貫穿定位架框的側壁并將定位塊向外頂緊定位，所述導向元件用于控制壓緊柱的運動行程。
4、優選的，所述加強圈工裝包括兩組位于同一軸線上的液壓缸四，所述液壓缸四的輸出端固定連接有推桿，所述推桿的外側壁固定連接有緊頂銷，所述推桿的外側壁設置有活動鉸接點一。
5、優選的，所述活動鉸接點一的兩側均設置有定位鉸接點，所述定位鉸接點固定安裝在液壓缸四下方的臺面上，所述定位鉸接點處轉動連接有夾板，所述夾板的表面設置有活動鉸接點二，所述活動鉸接點二與活動鉸接點一通過連桿傳動連接。
6、優選的，所述輪架工裝包括液壓缸五、臺座和壓柱，所述液壓缸五的輸出端控制臺座升降移動，所述壓柱與臺座配合夾緊輪架。
7、優選的，所述液壓缸一的上方設置有導向軌，所述橫架的上方固定連接有導向桿，所述導向桿在導向軌的內部滑動，所述橫架的內部設置有浮塊元件，所述浮塊元件用于提供彈簧夾的冗余自由度。
8、優選的，自動化焊接裝夾設備為左右對稱的兩套工裝，分別為機架的兩個機架板進行工裝定位。
9、使用步驟如下：
10、步驟一、對機架進行預組合裝配；
11、步驟二、對兩側工裝進行檢測；
12、步驟三、啟動對應工裝的運行按鈕；
13、步驟四、此工作進入焊接程序，同時另一側工裝退出工作區域。
14、優選的，在步驟一中，包括以下步驟：
15、首先，放置定位塊；然后，放置機架板；隨后，插入前輪軸；隨后，放入連接板；隨后，放置輪架；隨后，插入加強圈；最后，插入螺套。
16、優選的，所述機架板夾裝工裝對機架板進行三點夾持，有數學關系式為：
17、fb＜fs＜f1＝f2＜fp；
18、式中，fb為機架板產生變形的力值界限；fs為彈簧夾對機架板產生的作用力；f1為左側自位夾對機架板產生的作用力；f2為右側自位夾對機架板產生的作用力；fp為機架板被破壞的力值界限。
19、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
20、1、本專利技術中，機架板通過三點等力夾緊，在機架板兩側分別設置自位夾，且兩個自位夾的力臂相同，根據杠桿原理，兩個自位夾通過的彈力相等，并依據機架板的材料和結構，計算和分析抗彎作用力，抗壓作用力，保證在提供足夠壓緊力的前提下，避免機架板變形。
21、2、本專利技術中，加強圈工裝通過液壓缸四控制兩個夾板內縮或外撐，令液壓缸四帶動推桿移動，從而改變活動鉸接點一的位置，由于定位鉸接點外側連接夾板，而定位鉸接點通過活動鉸接點二和連桿與活動鉸接點一傳動連接，使兩個夾板向外撐開，利用兩個夾板約束加強圈移動，并從加強圈的內周對兩個方向撐頂定位，最后通過底部氣缸拉緊加強圈，將加強圈拉緊固定在機架板上，且兩個液壓缸四位于同一軸線上，實現了兩個加強圈的同軸固定。
22、3、本專利技術中，通過啟動液壓缸三，兩側的壓緊柱均將定位塊向外頂開，與原先定位元件中的六點定位結構脫離，此時再啟動液壓缸二，液壓缸二帶動定位架框撤走，以便對定位塊的定位和焊接。
23、4、本專利技術中，采用模塊化設計更替方便，實現自動化裝夾，實現裝夾高一致性，提高焊接精度，降低人力勞動等，占用體積小，裝夾頻率高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：包括機架板夾裝工裝(1)、定位元件(2)、定位塊工裝(3)、加強圈工裝(4)和輪架工裝(5)，且均坐落于工位臺上，所述機架板夾裝工裝(1)用于安裝機架(6)時夾緊機架板(601)，所述機架板夾裝工裝(1)包括液壓缸一(11)、導向軌(12)、導向桿(13)、彈簧夾(14)、自位夾(15)和橫架(17)，所述液壓缸一(11)的輸出端固定連接有橫架(17)，所述橫架(17)的兩端均固定連接有自位夾(15)，所述橫架(17)的側壁中間位置處活動連接有彈簧夾(14)，所述定位元件(2)和定位塊工裝(3)配合使用用于安裝機架(6)時夾緊定位塊(604)，所述定位元件(2)包括定位架框(21)、夾緊塊一(22)、夾緊塊二(23)和夾緊塊三(25)，所述夾緊塊一(22)安裝在定位架框(21)的側邊，所述夾緊塊二(23)安裝在定位架框(21)的頂邊和底邊，所述夾緊塊三(25)安裝在定位架框(21)的側壁中心位置處，所述定位架框(21)的側面固定連接有定位銷(26)，所述定位塊(604)的側邊通過夾緊塊一(22)進行定位，所述定位塊(6
2.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述定位架框(21)的一側設置有液壓缸二(24)，所述定位塊工裝(3)位于定位架框(21)的另一側，所述液壓缸二(24)驅動兩個定位架框(21)水平移動，所述定位塊工裝(3)包括液壓缸三(31)、導向元件(32)和壓緊柱(33)，所述壓緊柱(33)位于液壓缸三(31)的兩側，所述壓緊柱(33)驅動液壓缸三(31)直線移動，所述壓緊柱(33)貫穿定位架框(21)的側壁并將定位塊(604)向外頂緊定位，所述導向元件(32)用于控制壓緊柱(33)的運動行程。
3.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述加強圈工裝(4)包括兩組位于同一軸線上的液壓缸四(41)，所述液壓缸四(41)的輸出端固定連接有推桿(42)，所述推桿(42)的外側壁固定連接有緊頂銷(47)，所述推桿(42)的外側壁設置有活動鉸接點一(43)。
4.根據權利要求3所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述活動鉸接點一(43)的兩側均設置有定位鉸接點(44)，所述定位鉸接點(44)固定安裝在液壓缸四(41)下方的臺面上，所述定位鉸接點(44)處轉動連接有夾板(46)，所述夾板(46)的表面設置有活動鉸接點二(45)，所述活動鉸接點二(45)與活動鉸接點一(43)通過連桿傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述輪架工裝(5)包括液壓缸五(51)、臺座(52)和壓柱(53)，所述液壓缸五(51)的輸出端控制臺座(52)升降移動，所述壓柱(53)與臺座(52)配合夾緊輪架(602)。
6.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述液壓缸一(11)的上方設置有導向軌(12)，所述橫架(17)的上方固定連接有導向桿(13)，所述導向桿(13)在導向軌(12)的內部滑動，所述橫架(17)的內部設置有浮塊元件(16)，所述浮塊元件(16)用于提供彈簧夾(14)的冗余自由度。
7.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：自動化焊接裝夾設備為左右對稱的兩套工裝，分別為機架(6)的兩個機架板(601)進行工裝定位。
8.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：使用步驟如下：
9.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：在步驟S1中，包括以下步驟：
10.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述機架板夾裝工裝(1)對機架板(601)進行三點夾持，有數學關系式為：
...【技術特征摘要】
1.一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：包括機架板夾裝工裝(1)、定位元件(2)、定位塊工裝(3)、加強圈工裝(4)和輪架工裝(5)，且均坐落于工位臺上，所述機架板夾裝工裝(1)用于安裝機架(6)時夾緊機架板(601)，所述機架板夾裝工裝(1)包括液壓缸一(11)、導向軌(12)、導向桿(13)、彈簧夾(14)、自位夾(15)和橫架(17)，所述液壓缸一(11)的輸出端固定連接有橫架(17)，所述橫架(17)的兩端均固定連接有自位夾(15)，所述橫架(17)的側壁中間位置處活動連接有彈簧夾(14)，所述定位元件(2)和定位塊工裝(3)配合使用用于安裝機架(6)時夾緊定位塊(604)，所述定位元件(2)包括定位架框(21)、夾緊塊一(22)、夾緊塊二(23)和夾緊塊三(25)，所述夾緊塊一(22)安裝在定位架框(21)的側邊，所述夾緊塊二(23)安裝在定位架框(21)的頂邊和底邊，所述夾緊塊三(25)安裝在定位架框(21)的側壁中心位置處，所述定位架框(21)的側面固定連接有定位銷(26)，所述定位塊(604)的側邊通過夾緊塊一(22)進行定位，所述定位塊(604)的頂邊和底邊通過夾緊塊二(23)進行定位，所述定位塊(604)的內面通過夾緊塊三(25)進行定位。
2.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述定位架框(21)的一側設置有液壓缸二(24)，所述定位塊工裝(3)位于定位架框(21)的另一側，所述液壓缸二(24)驅動兩個定位架框(21)水平移動，所述定位塊工裝(3)包括液壓缸三(31)、導向元件(32)和壓緊柱(33)，所述壓緊柱(33)位于液壓缸三(31)的兩側，所述壓緊柱(33)驅動液壓缸三(31)直線移動，所述壓緊柱(33)貫穿定位架框(21)的側壁并將定位塊(604)向外頂緊定位，所述導向元件(32)用于控制壓緊柱(33)的運動行程。
3.根據權利要求1所述的一種臥式千斤頂組裝式機架的自動化焊接裝夾設備，其特征在于：所述加強圈工裝(4)包括兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓蘇洲，石柏君，石海坤，王旭，劉立峰，
申請(專利權)人：銳得特可機器人科技蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。