【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力配網巡檢，特別是涉及一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法及裝置。
技術介紹
1、隨著科技的不斷發展，人工智能的技術不斷完善，自動駕駛時代也在不斷接近人們的生活。在自動駕駛系統中，測距技術是實現車輛自主導航與跟車的重要組成部分。然而，傳統的測距方法主要依賴于激光雷達，這些設備雖然能夠提供高精度的距離信息，但其成本較高。相比之下，視覺測距技術依托攝像頭以及圖像處理技術進行測距。雖然攝像頭成本較低，但其需要依賴于算法實現測距。而目前的算法仍無法提供精確的距離信息。
技術實現思路
1、行駛方向生成預設數量的行駛點位，并根據所有所述行駛點位得到道路曲線圖像；
2、記錄行駛到每一所述行駛點位的時間、距離和車速；
3、根據所述道路曲線圖像和當前所有所述行駛點位對應的時間、距離以及車速得到道路映射函數；
4、在所述道路曲線圖像中選取當前目標行駛點位之后的點位作為檢測點位；
5、根據所述道路映射函數得到所述檢測點位的目標時間；
6、根據所述當前目標行駛點位的時間和車速以及目標時間計算得到當前目標行駛點位與所述檢測點位的實際距離。
7、為了解決上述技術問題，本專利技術采用的另一技術方案為：
8、一種巡檢路徑規劃中的線路識別規劃裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法中的各個步驟。
9、本專
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1.一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述在所述行駛圖像中沿行駛方向生成預設數量的行駛點位包括：
3.根據權利要求2所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據當前車速得到所述點位間距包括：
4.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據所述道路曲線圖像和當前所有所述行駛點位對應的時間、距離以及車速得到道路映射函數包括：
5.根據權利要求4所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據所述道路曲線圖像得到初始映射函數包括：
6.根據權利要求4或5所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述初始映射函數包括：
7.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據所述道路曲線圖像和當前所有所述行駛點位對應的時間、距離以及車速得到道路映射函數之后還包括：
8.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特
9.根據權利要求8所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，
10.一種巡檢路徑規劃中的線路識別規劃裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-9中任一項所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法中的各個步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述在所述行駛圖像中沿行駛方向生成預設數量的行駛點位包括：
3.根據權利要求2所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據當前車速得到所述點位間距包括：
4.根據權利要求1所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據所述道路曲線圖像和當前所有所述行駛點位對應的時間、距離以及車速得到道路映射函數包括：
5.根據權利要求4所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習方法，其特征在于，所述根據所述道路曲線圖像得到初始映射函數包括：
6.根據權利要求4或5所述的一種車輛自動駕駛視覺測距學習...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖吉英，馮宇，廖律超，朱銓，甘振華，張茂林，朱銀添，官文鑫，蘆照烜，
申請(專利權)人：福建理工大學，
類型：發明
國別省市：
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