【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，特別是一種配置傾斜支腳于起落架的無人機。
技術介紹
1、隨著無人機技術發展，其應用范圍越來越廣泛；例如，普通民眾常用的攝影，在旋翼無人機上配置攝像頭，通過手機等遠程控制無人機巡航，同時進行拍攝；例如，對建筑物檢測及養護等，需要在旋翼無人機上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盤結構，以外伸吸附固定在建筑物表面及進行檢測作業。
2、市場一般的無人機包括機體、機架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統及電源，可通過遙控或手機等遠程控制無人機起飛，然后巡航并進行作業，在作業完成或需更換電源時降落。
3、例如，中國技術專利“壓氣式著陸無人機起落機構及無人機，公告號為cn219313065u”，其中，緩沖墊通過螺栓連接或粘接于下壓桿的下端端部，起到緩沖作用。再如，中國技術專利“壓桿式著陸無人機起落機構及無人機，公告號為cn219884123u”，其中，緩沖墊通過螺栓連接或粘接于下壓桿的下端端部，起到緩沖作用。
4、如上述，無人機腳架下壓桿一般套設腳墊用于緩沖，因此，腳墊徑向外凸出下壓桿并采用圓柱狀結構，由于腳墊頂面平攤，無人機在工地或野外使用降落停機插入亂石或泥土堆中，泥土或亂石堆豎壓在平坦腳墊頂面上，再起飛需要較大作用力以拔出亂石或泥土堆。
技術實現思路
1、本技術的專利技術目的是，針對上述問題，提供了一種無人機，支腳墊上端呈尖端結構，表面傾斜使得作用力偏向，需要較小作用力就能拔出亂石或泥土堆。
2、為達到上述目的，本技術所采用
3、無人機，包括無人機本體，無人機本體配置有起落架；起落架包括至少3個的腳架組件，至少3個的腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；腳架組件包括下壓桿及支腳墊，下壓桿的上端向上延伸連接至無人機本體，且下壓桿的下端向下伸出，支腳墊的徑向寬度大于下壓桿，支腳墊的上端呈由下至上逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面，支腳墊的上端頂面中心處設置有安裝孔以安裝于下壓桿的下端端部。其中，支腳墊的上端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d1為45°-80°。如此，支腳墊上端呈尖端結構，表面傾斜使得作用力偏向，需要較小作用力就能拔出亂石或泥土堆，在被大石頭卡住作用在傾斜表面使其偏向并從空的地方拔出。
4、基于前述方案，在一改進方案中，為了增加著陸面積，該無人機的支腳墊的下端呈由上至下逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面。其中，支腳墊的下端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d2為45°-80°。如此，支腳墊下端呈尖端結構，利于降落停機插入泥土堆，停機穩定后具有較大著陸接觸面積。
5、基于前述方案，在一改進方案中，為了在凹凸不平、不規則地面水平降落，該無人機的起落架還包括封閉組件；腳架組件還包括氣壓缸及活塞，氣壓缸布置于無人機本體上并向下延伸，下壓桿的上端通過活塞滑動連接于氣壓缸的氣腔內使其能夠伸縮，且下壓桿的下端向下伸出，氣壓缸上設置有連通氣腔的通氣嘴；封閉組件通過通氣嘴與氣腔連通使得氣腔能夠進氣或出氣，且封閉組件能夠在下壓桿收縮一定距離情形下封閉氣腔。其中，氣壓缸與下壓桿等組成氣彈簧式支撐結構，調整下壓桿收縮位置封閉氣腔，下壓桿受無人機自重作用繼續收縮，而無人機自重較輕，即使氣腔與外界相通(填充氣壓與外界相同)，該氣腔填充氣體受壓后也能具備緩沖及支撐性能。優選地，封閉組件包括通氣開關及感應器，氣腔通過通氣嘴和通氣開關連通外部，通氣開關及感應器均能夠電連接至無人機本體，感應器布置于每個氣壓缸上以檢測下壓桿收縮信息；其中，通氣開關為電控氣閥，感應器為接近傳感器或距離傳感器。通過感應器檢測所有下壓桿收縮一定距離后，控制所有通氣開關關閉封閉氣腔，隨著下壓桿繼續收縮，氣腔內氣體受壓后支撐起無人機本體，以完成著陸支撐。如此，下壓桿通過活塞與氣壓缸滑動連接，組成氣彈簧式支撐結構，下壓桿能夠上下伸縮，且下壓桿下端向外伸出；無人機本體起飛后，通氣開關打開氣腔，下壓桿在重力作用下向外伸出；無人機降落時，下壓桿下端端部逐漸迫近地面，然后各個下壓桿分別接觸其正下方地面，在所有下壓桿收縮一定距離后，通氣開關關閉封閉氣腔，下壓桿隨著無人機繼續降落而繼續收縮，氣腔內氣體受壓后支撐起無人機，以完成著陸支撐，實現在凹凸不平、不規則地面水平降落。
6、基于前述方案，在一改進方案中，腳架組件還包括橫桿，橫桿的外端連接在氣壓缸上，橫桿的內端布置于無人機本體上。如此，通過橫桿向外擴展起落架著陸支點間距。
7、由于采用上述技術方案，本技術具有以下有益效果：
8、1、本技術的無人機，支腳墊上端呈尖端結構，表面傾斜使得作用力偏向，需要較小作用力就能拔出亂石或泥土堆，在被大石頭卡住作用在傾斜表面使其偏向并從空的地方拔出。
9、2、支腳墊下端呈尖端結構，利于降落停機插入泥土堆，停機穩定后具有較大著陸接觸面積。
10、3、各個下壓桿形成著陸支點分別在豎向迫近并接觸其正下方地面，并被封閉氣腔進行固定，氣腔內氣體受壓后支撐起無人機，且還具備緩沖性能，實現在凹凸不平、不規則地面安全降落。
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1.一種起落架支腳，包括支腳墊，所述支腳墊的徑向寬度大于起落架的下壓桿，其特征在于：所述支腳墊的上端呈由下至上逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面，所述支腳墊的上端頂面中心處設置有安裝孔以能夠安裝于下壓桿的下端端部。
2.根據權利要求1所述的起落架支腳，其特征在于：所述支腳墊的下端呈由上至下逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面。
3.根據權利要求2所述的起落架支腳，其特征在于：所述支腳墊的上端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d1為45°-80°；支腳墊的下端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d2為45°-80°。
4.一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體配置有起落架；所述起落架包括至少3個的腳架組件，所述至少3個的腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；所述腳架組件包括下壓桿及支腳墊，所述下壓桿的上端向上延伸連接至無人機本體，且下壓桿的下端向下伸出，所述支腳墊的徑向寬度大于下壓桿，其特征在于：所述支腳墊的上端呈由下至上逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面，所述支腳墊的上端頂面中心處設置有安裝孔以安裝于下壓桿的下端端部。
6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述支腳墊的上端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d1為45°-80°；支腳墊的下端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d2為45°-80°。
7.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述起落架還包括封閉組件；腳架組件還包括氣壓缸及活塞，氣壓缸布置于無人機本體上并向下延伸，下壓桿的上端通過活塞滑動連接于氣壓缸的氣腔內使其能夠伸縮，且下壓桿的下端向下伸出，氣壓缸上設置有連通氣腔的通氣嘴；封閉組件通過通氣嘴與氣腔連通使得氣腔能夠進氣或出氣，且封閉組件能夠在下壓桿收縮一定距離情形下封閉氣腔。
8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于：所述封閉組件包括通氣開關及感應器，氣腔通過通氣嘴和通氣開關連通外部，通氣開關及感應器均能夠電連接至無人機本體，感應器布置于每個氣壓缸上以檢測下壓桿收縮信息；其中，通氣開關為電控氣閥，感應器為接近傳感器或距離傳感器。
9.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于：所述封閉組件包括連通管件，至少3個的氣壓缸的氣嘴通過連通管件相互連通。
10.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于：所述腳架組件還包括橫桿，橫桿的外端連接在氣壓缸上，橫桿的內端布置于無人機本體上；其中，腳架組件還包括電動推桿，電動推桿電連接至無人機本體，電動推桿布置于橫桿的外端與氣壓缸之間。
...【技術特征摘要】
1.一種起落架支腳，包括支腳墊，所述支腳墊的徑向寬度大于起落架的下壓桿，其特征在于：所述支腳墊的上端呈由下至上逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面，所述支腳墊的上端頂面中心處設置有安裝孔以能夠安裝于下壓桿的下端端部。
2.根據權利要求1所述的起落架支腳，其特征在于：所述支腳墊的下端呈由上至下逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面。
3.根據權利要求2所述的起落架支腳，其特征在于：所述支腳墊的上端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d1為45°-80°；支腳墊的下端錐面或棱錐斜面與平面的夾角d2為45°-80°。
4.一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體配置有起落架；所述起落架包括至少3個的腳架組件，所述至少3個的腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；所述腳架組件包括下壓桿及支腳墊，所述下壓桿的上端向上延伸連接至無人機本體，且下壓桿的下端向下伸出，所述支腳墊的徑向寬度大于下壓桿，其特征在于：所述支腳墊的上端呈由下至上逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面，所述支腳墊的上端頂面中心處設置有安裝孔以安裝于下壓桿的下端端部。
5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述支腳墊的下端呈由上至下逐漸收縮的尖端結構，且其表面呈錐面或棱錐斜面。
6.根據權利要求5所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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