【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于礦用運輸工具，尤其涉及一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置。
技術介紹
1、單軌吊是一種安裝在綜采工作面移動電站與機組之間的運輸設備，主要用于輸送設備和煤礦，這種設備在煤礦生產中發揮著重要的作用，尤其是在綜采工作面的運輸過程中，單軌吊的主要組成部分包括吊車、軌道、控制系統等。吊車通過軌道進行移動，控制系統則負責吊車的運行和停止，在綜采工作面，單軌吊主要負責將煤礦從采煤工作面運輸到移動電站，然后再將煤礦運輸到機組進行加工。
2、公開號為cn117509060a的中國專利文件公開了一種單軌吊運輸車輛快速裝卸裝置，包括：底板、固定側板、第一活動側板、第二活動側板、主體架、第一驅動結構、第二驅動結構，第一驅動結構安裝在兩個第二活動側板的底端之間，用于控制兩個第二活動側板的開合動作；第二驅動結構安裝在兩個第一活動側板的頂端之間。該設備通過設計了第一活動側板和第二活動側板，在裝料的時候，利用第二驅動結構推動第一活動側板向外側傾斜，對煤礦進行導料，以便于輸送帶上的煤礦進入料斗內；在卸料的時候，利用第一驅動結構驅動兩個第二活動側板向外側打開，以便于煤礦從第二活動側板與底板之間的間隙處下落，但在實際使用時，上述設備僅能夠對側門進行打開，車輛容易因物料的堆積產生卸料死角，存在改進的空間。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：為了解決車輛容易因物料的堆積產生卸料死角，的問題，而提出的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：p>
3、一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，包括設于單軌吊主體底部的多個運輸車主體，運輸車主體頂部通過行進組件可滑動的連接于單軌吊主體軌道處，所述運輸車主體內頂部兩側均通過懸掛組件與行進組件底部相連接，運輸車主體兩側均具有卸料用開口，且開口內轉動連接有倉門，所述倉門一側安裝有卸料組件，通過卸料組件控制倉門打開開口卸料；
4、所述運輸車主體頂部安裝有振搗組件，且振搗組件包括多個往復振搗的振搗板，通過振搗板的振搗加速物料卸料效率。
5、作為上述技術方案的進一步描述：
6、所述卸料組件包括連接于倉門內側一端的第一旋轉塊，所述第一旋轉塊一側轉動連接有連桿，且連桿另一端轉動連接有第二旋轉塊，所述第二旋轉塊頂部連接有牽引繩，所述牽引繩頂部傳動連接有絞盤，且絞盤一側傳動連接有牽引驅動部，且牽引驅動部安裝于運輸車主體外部，所述絞盤外安裝有保護罩。
7、作為上述技術方案的進一步描述：
8、所述振搗組件包括固定架，所述固定架連接于運輸車主體內腔兩側之間，且固定架頂部開設有多個滑孔，且滑孔內滑動連接有滑桿，且滑桿底端與振搗板頂部相連接，且滑桿頂部連接有受力板，所述固定架頂部兩側分別連接有第一固定座和第二固定座，且第一固定座和第二固定座相對面之間轉動連接有振搗驅動桿，所述振搗驅動桿外周側對應受力板的位置均連接有偏振塊，第二固定座一側連接有旋轉驅動部，且旋轉驅動部的驅動軸一端與振搗驅動桿末端一側相連接，通過振搗驅動桿繞軸線旋轉帶動偏振塊驅動受力塊和振搗板。
9、作為上述技術方案的進一步描述：
10、所述滑桿外側壁套設有支撐彈簧，所述支撐彈簧兩端分別與受力塊和固定架一側對應位置相連接。
11、作為上述技術方案的進一步描述：
12、所述振搗板頂部呈弧面，且振搗板兩側均設有空腔，且空腔內滑動連接有推料板，所述推料板靠近空腔一側的兩端均連接有尼阻桿，所述尼阻桿另一端連接于空腔內腔一側對應位置，所述尼阻桿外側壁套設有尼阻彈簧，且尼阻彈簧兩端分別與尼阻桿外部和推料板一側對應位置相連接。
13、作為上述技術方案的進一步描述：
14、所述懸掛組件包括調節架，所述調節架內腔滑動連接有鉸桿，鉸桿外連接有連接件，且連接件頂部與行進組件底部相連接，所述調節架底部一側滑動連接有固定板，所述固定板連接于運輸車主體一側對應位置。
15、作為上述技術方案的進一步描述：
16、所述調節架兩側均開設有槽體，且槽體內滑動連接有鉸桿，且鉸桿兩端均連接有固定塊，所述固定塊底部連接有吸能伸縮桿，且吸能伸縮桿底端連接有支撐塊，且兩側支撐塊之間連接有調節板，所述調節板底部連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸連接于調節架內腔底部一側，所述吸能伸縮桿外側壁套設有吸能彈簧，所述吸能彈簧兩端分別與吸能伸縮桿外部和固定塊一側對應位置相連接。
17、作為上述技術方案的進一步描述：
18、所述調節架底部連接有移動板，所述移動板一側連接有第二液壓缸，且第二液壓缸活塞桿一端連接于固定板一側對應位置。
19、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
20、1、本專利技術中，通過設計的卸料組件，通過位于兩側的牽引驅動部工作帶動絞盤旋轉纏繞牽引繩牽引底部第二旋轉塊，第二旋轉塊能夠受力拉動連桿以及另一側第一旋轉塊，第一旋轉塊能夠拉動倉門圍繞鉸接位置轉動，能夠將倉門打開，有利于在運輸至卸料區域后，通過雙向打開的倉門對物料進行卸料，通過控制兩側懸掛組件對應的第一液壓缸工作，使對應側的連接件調節鉸桿在調節架內的位置，通過兩側鉸桿以及連接件位置的相對調整，實現對底部調節架以及運輸車主體位置偏移調整，對懸掛高度的偏移調整實現運輸車主體車體的整體偏移，通過運輸車主體的車體偏移提高落料效率的同時減少落料死角，有利于提高單軌吊運輸車主體的裝卸效率。
21、2、本專利技術中，通過設計的振搗組件，當旋轉驅動部的電機帶動齒輪組傳動以帶動振搗驅動桿旋轉后能夠帶動外部偏振塊旋轉，偏振塊轉動較長的一端與受力板時，受力板受力能夠帶動滑桿向下移動，滑桿向下移動能夠帶動振搗板向下移動，振搗板移動時能夠對運輸車主體內煤礦物料進行擠壓，通過振搗板的擠壓使團聚煤礦振散后通過運輸車主體兩側開口排出，在偏振塊較長的一端與受力板分離時，支撐彈簧能夠利用自身彈力帶動受力板以及振搗板復位，能夠通過往復轉動的偏振塊實現振搗板在運輸車主體內的往復運動，通過對煤礦物料的振蕩提高在傾斜卸料時對內部煤礦物料的振搗施能，加速物料的落料速度，提高落料處理效率，進而進一步提高裝卸效果。
22、3、本專利技術中，多個偏振塊沿振搗驅動桿軸線旋轉陣列排布，能夠使多個振搗板在不同時間接觸底部煤礦物料，提高振搗效果，振搗板頂部為弧形，能夠在頂部卸料時通過振搗板弧面向兩側落入運輸車主體內，避免煤炭物料積蓄在振搗板頂部，提高對煤炭物料的裝卸效率，連接件能夠通過鉸桿和固定塊穩定的滑動連接于調節架內，固定塊向下移動時能夠擠壓一側吸能彈簧和吸能伸縮桿，吸能伸縮桿在受力縮短后能夠拉動外部吸能彈簧壓縮，通過吸能彈簧的彈力吸收外部沖擊，提高對行進組件運行過程中懸掛晃動的吸能控制，能夠提高運輸穩定性。
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1.一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，包括設于單軌吊主體(2)底部的多個運輸車主體(1)，運輸車主體(1)頂部通過行進組件(3)可滑動的連接于單軌吊主體(2)軌道處，其特征在于，所述運輸車主體(1)內頂部兩側均通過懸掛組件(4)與行進組件(3)底部相連接，運輸車主體(1)兩側均具有卸料用開口，且開口內轉動連接有倉門(7)，所述倉門(7)一側安裝有卸料組件(6)，通過卸料組件(6)控制倉門(7)打開開口卸料；
2.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述卸料組件(6)包括連接于倉門(7)內側一端的第一旋轉塊(601)，所述第一旋轉塊(601)一側轉動連接有連桿(602)，且連桿(602)另一端轉動連接有第二旋轉塊(603)，所述第二旋轉塊(603)頂部連接有牽引繩(604)，所述牽引繩(604)頂部傳動連接有絞盤，且絞盤一側傳動連接有牽引驅動部(606)，且牽引驅動部(606)安裝于運輸車主體(1)外部，且絞盤外安裝有保護罩(605)。
3.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述振搗組件(5)包括固定架(50
4.根據權利要求3所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述滑桿(511)外側壁套設有支撐彈簧(512)，所述支撐彈簧(512)兩端分別與受力塊和固定架(504)一側對應位置相連接。
5.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述振搗板(507)頂部呈弧面，且振搗板(507)兩側均設有空腔，且空腔內滑動連接有推料板(508)，所述推料板(508)靠近空腔一側的兩端均連接有尼阻桿(509)，所述尼阻桿(509)另一端連接于空腔內腔一側對應位置，所述尼阻桿(509)外側壁套設有尼阻彈簧(510)，且尼阻彈簧(510)兩端分別與尼阻桿(509)外部和推料板(508)一側對應位置相連接。
6.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述懸掛組件(4)包括調節架(401)，所述調節架(401)內腔滑動連接有鉸桿，鉸桿外連接有連接件(402)，且連接件(402)頂部與行進組件(3)底部相連接，所述調節架(401)底部一側滑動連接有固定板(409)，所述固定板(409)連接于運輸車主體(1)一側對應位置。
7.根據權利要求6所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述調節架(401)兩側均開設有槽體，且槽體內滑動連接有鉸桿，且鉸桿兩端均連接有固定塊(403)，所述固定塊(403)底部連接有吸能伸縮桿(404)，且吸能伸縮桿(404)底端連接有支撐塊(406)，且兩側支撐塊(406)之間連接有調節板(407)，所述調節板(407)底部連接有第一液壓缸(408)，所述第一液壓缸(408)連接于調節架(401)內腔底部一側，所述吸能伸縮桿(404)外側壁套設有吸能彈簧(405)，所述吸能彈簧(405)兩端分別與吸能伸縮桿(404)外部和固定塊(403)一側對應位置相連接。
8.根據權利要求7所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述調節架(401)底部連接有移動板(411)，所述移動板(411)一側連接有第二液壓缸(410)，且第二液壓缸(410)活塞桿一端連接于固定板(409)一側對應位置。
...【技術特征摘要】
1.一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，包括設于單軌吊主體(2)底部的多個運輸車主體(1)，運輸車主體(1)頂部通過行進組件(3)可滑動的連接于單軌吊主體(2)軌道處，其特征在于，所述運輸車主體(1)內頂部兩側均通過懸掛組件(4)與行進組件(3)底部相連接，運輸車主體(1)兩側均具有卸料用開口，且開口內轉動連接有倉門(7)，所述倉門(7)一側安裝有卸料組件(6)，通過卸料組件(6)控制倉門(7)打開開口卸料；
2.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述卸料組件(6)包括連接于倉門(7)內側一端的第一旋轉塊(601)，所述第一旋轉塊(601)一側轉動連接有連桿(602)，且連桿(602)另一端轉動連接有第二旋轉塊(603)，所述第二旋轉塊(603)頂部連接有牽引繩(604)，所述牽引繩(604)頂部傳動連接有絞盤，且絞盤一側傳動連接有牽引驅動部(606)，且牽引驅動部(606)安裝于運輸車主體(1)外部，且絞盤外安裝有保護罩(605)。
3.根據權利要求1所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，所述振搗組件(5)包括固定架(504)，所述固定架(504)連接于運輸車主體(1)內腔兩側之間，且固定架(504)頂部開設有多個滑孔，且滑孔內滑動連接有滑桿(511)，且滑桿(511)底端與振搗板(507)頂部相連接，且滑桿(511)頂部連接有受力板(513)，所述固定架(504)頂部兩側分別連接有第一固定座(503)和第二固定座(505)，且第一固定座(503)和第二固定座(505)相對面之間轉動連接有振搗驅動桿(501)，所述振搗驅動桿(501)外周側對應受力板(513)的位置均連接有偏振塊(502)，第二固定座(505)一側連接有旋轉驅動部(506)，且旋轉驅動部(506)的驅動軸一端與振搗驅動桿(501)末端一側相連接，通過振搗驅動桿(501)繞軸線旋轉帶動偏振塊(502)驅動受力塊和振搗板(507)。
4.根據權利要求3所述的一種單軌吊運輸車輛用裝卸裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：種臣元，張健，張念凱，
申請(專利權)人：安徽省皖北煤電集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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