【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自動投放系統(tǒng)，具體是一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在軍事、物流、農(nóng)業(yè)、救災(zāi)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其是在需要進行精確投放任務(wù)的場景中，但單一無人機在執(zhí)行特定任務(wù)時，如災(zāi)害救援、軍事偵察、農(nóng)業(yè)噴灑等，往往受限于其飛行能力、載重能力和電池續(xù)航能力，在面對大范圍、多點投放或復(fù)雜環(huán)境的任務(wù)時，單一無人機也難以滿足任務(wù)要求，因此出現(xiàn)了集群無人機，集群無人機是指多個無人機協(xié)同工作，以完成特定任務(wù)的系統(tǒng)，這些無人機通過無線通信進行連接和協(xié)調(diào)，可以相互共享信息、分工合作，從而提高任務(wù)效率和靈活性。
2、目前的市場上已有一些母子無人機系統(tǒng)，但其設(shè)計和操作存在一定的局限性，有些系統(tǒng)往往通過機械臂或其他復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)子無人機的投放，這不僅增加了系統(tǒng)的重量和復(fù)雜性，還降低了系統(tǒng)的可靠性和維護的便捷性，且在子無人機投放的過程中，母無人機對子無人機的投放干擾因素較多，影響子無人機投放后的順利起飛。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)及方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案案：
3、一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，包括母無人機以及對稱安裝于所述母無人機下方的第一子無人機和第二子無人機，所述第一子無人機和所述第二子無人機上分別安裝有第一連接座和第二連接座，所述母無人機的底部設(shè)置有自動投放結(jié)構(gòu)；
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5、所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動任意一側(cè)的所述傳動機構(gòu)向所述驅(qū)動機構(gòu)靠近或者遠離，在任意一側(cè)的所述傳動機構(gòu)靠近所述驅(qū)動機構(gòu)的過程中，所述傳動機構(gòu)使得對應(yīng)側(cè)的所述起落架在所述母無人機的底部轉(zhuǎn)動后與之底面保持平行，且所述第一連接座或者所述第二連接座脫離與所述傳動機構(gòu)和所述固定架的連接。
6、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述固定架的兩端均開設(shè)有滑動孔，所述滑動孔下方部位處的固定架上開設(shè)有插接槽，所述插接槽部位處一側(cè)的固定架上固定連接有導(dǎo)向筒。
7、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述驅(qū)動機構(gòu)包括舵機以及設(shè)置于所述舵機輸出端上的舵桿，所述舵機可拆卸地安裝于所述固定架上，所述舵桿遠離舵機的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸。
8、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述傳動機構(gòu)包括兩個曲柄連桿、與所述曲柄連桿轉(zhuǎn)動連接的棱形桿、與所述棱形桿滑動插接的插銷以及設(shè)置在所述插銷上的聯(lián)動機構(gòu)；
9、兩個所述曲柄連桿錯位轉(zhuǎn)動貼合設(shè)置，兩個所述曲柄連桿的重合端均與轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述曲柄連桿的另一端與連接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接頭固定連接在所述棱形桿的一端，所述棱形桿的另一端滑動插接在所述插銷上開設(shè)的插接孔內(nèi)；
10、所述棱形桿位于所述插銷內(nèi)的一端固定連接有限位頭，所述限位頭滑動連接在所述插銷內(nèi)壁開設(shè)的限位滑槽內(nèi)，所述限位頭與直彈簧的一端抵觸設(shè)置，所述直彈簧的另一端抵觸設(shè)置在插銷的腔體內(nèi)壁，所述插銷的外壁上固定連接有擋環(huán)。
11、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述插銷滑動插接在導(dǎo)向筒內(nèi)，所述擋環(huán)與所述導(dǎo)向筒遠離插接槽的一端抵觸連接；
12、所述插接槽與第一連接座和第二連接座活動連接，所述插銷與所述第一連接座和所述第二連接座上開設(shè)的插接孔滑動插接。
13、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述聯(lián)動機構(gòu)包括l型桿以及設(shè)置在所述l型桿一端的齒槽，所述l型桿的較短一端固定連接在所述擋環(huán)一側(cè)的所述插銷的外壁上；
14、所述l型桿滑動插接在滑動孔內(nèi)，所述l型桿的折彎部位處固定連接有連接鉤座，所述連接鉤座與拉鉤彈簧的一端套設(shè)連接，所述拉鉤彈簧的另一端與另一個連接鉤座套設(shè)連接，另一個所述連接鉤座固定連接在固定架上。
15、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述母無人機的底部四角部位處均固定連接有固定柱，所述固定柱上開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔上方的固定柱上固定連接有限位柱，所述限位柱部位處的所述固定柱上呈平面設(shè)置；
16、同一側(cè)的兩個所述固定柱上開設(shè)的所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿的中心部位處固定連接有齒輪，所述連接桿的兩端均與起落架固定連接設(shè)置，所述起落架的頂部一端固定設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述限位柱滑動連接。
17、如上所述的集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)：所述l型桿一端設(shè)置的所述齒槽與齒輪嚙合連接設(shè)置。
18、使用如所述的自動投放系統(tǒng)對集群無人機的空中投放方法，包括以下步驟：
19、步驟一：根據(jù)需要投放的子無人機選擇對應(yīng)側(cè)的插銷和l型桿動作，通過舵機動作，帶動舵桿向選擇投放側(cè)的反方向轉(zhuǎn)動；
20、步驟二：舵桿反方向轉(zhuǎn)動時，在曲柄連桿、連接頭、棱形桿和限位頭的配合下，使得插銷被拉動，插銷脫離在固定架上插接槽部位處的插接；
21、步驟三：插銷拉動時，帶動l型桿同步動作，齒槽嚙合齒輪使其沿軸心轉(zhuǎn)動，起落架以連接桿為圓心轉(zhuǎn)動后與母無人機的底部保持平行；
22、步驟四：對應(yīng)側(cè)的插銷和l型桿動作后，使得第一連接座或第二連接座脫離在固定架上的連接；
23、步驟五：待第一子無人機或第二子無人機投放成功后，在舵機的帶動下，插銷和l型桿動作復(fù)位。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
25、通過在母無人機的底部設(shè)置了投放結(jié)構(gòu)，能夠在子無人機需要投放時，減少母無人機對子無人機的投放干擾，投放結(jié)構(gòu)中設(shè)有一個舵機，通過一個舵機的左右擺動的動作，能夠控制母無人機底部的與舵機配合連接的兩個子無人機的投放，減少投放結(jié)構(gòu)的整體重量，提高飛行時長，通過傳動機構(gòu)和起落架的聯(lián)動設(shè)置，能夠在對其中一側(cè)的子無人機投放時，使得對應(yīng)側(cè)的起落架能夠轉(zhuǎn)動后保持與母無人機的底部呈平行狀態(tài)，避免起落架對子無人機投放路線的干擾，提高子無人機的投放效果。
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1.一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，包括母無人機(1)以及對稱安裝于所述母無人機(1)下方的第一子無人機(2)和第二子無人機(3)，所述第一子無人機(2)和所述第二子無人機(3)上分別安裝有第一連接座(4)和第二連接座(5)，其特征在于，所述母無人機(1)的底部設(shè)置有自動投放結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架(6)的兩端均開設(shè)有滑動孔(10)，所述滑動孔(10)下方部位處的固定架(6)上開設(shè)有插接槽(11)，所述插接槽(11)部位處一側(cè)的固定架(6)上固定連接有導(dǎo)向筒(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括舵機(7)以及設(shè)置于所述舵機(7)輸出端上的舵桿(8)，所述舵機(7)可拆卸地安裝于所述固定架(6)上，所述舵桿(8)遠離舵機(7)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括兩個曲柄連桿(13)、與所述曲柄連桿(13)轉(zhuǎn)動連接的棱形桿(15)、與所述棱形桿
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷(18)滑動插接在導(dǎo)向筒(12)內(nèi)，所述擋環(huán)(19)與所述導(dǎo)向筒(12)遠離插接槽(11)的一端抵觸連接；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括L型桿(21)以及設(shè)置在所述L型桿(21)一端的齒槽(22)，所述L型桿(21)的較短一端固定連接在所述擋環(huán)(19)一側(cè)的所述插銷(18)的外壁上；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述母無人機(1)的底部四角部位處均固定連接有固定柱(24)，所述固定柱(24)上開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔(25)，所述轉(zhuǎn)動孔(25)上方的固定柱(24)上固定連接有限位柱(26)，所述限位柱(26)部位處的所述固定柱(24)上呈平面設(shè)置；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述L型桿(21)一端設(shè)置的所述齒槽(22)與齒輪(28)嚙合連接設(shè)置。
9.使用如權(quán)利要求1-8任一項所述的自動投放系統(tǒng)對集群無人機的空中投放方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，包括母無人機(1)以及對稱安裝于所述母無人機(1)下方的第一子無人機(2)和第二子無人機(3)，所述第一子無人機(2)和所述第二子無人機(3)上分別安裝有第一連接座(4)和第二連接座(5)，其特征在于，所述母無人機(1)的底部設(shè)置有自動投放結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架(6)的兩端均開設(shè)有滑動孔(10)，所述滑動孔(10)下方部位處的固定架(6)上開設(shè)有插接槽(11)，所述插接槽(11)部位處一側(cè)的固定架(6)上固定連接有導(dǎo)向筒(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括舵機(7)以及設(shè)置于所述舵機(7)輸出端上的舵桿(8)，所述舵機(7)可拆卸地安裝于所述固定架(6)上，所述舵桿(8)遠離舵機(7)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群無人機的空中自動投放系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括兩個曲柄連桿(13)、與所述曲柄連桿(13)轉(zhuǎn)動連接的棱形桿(15)、與所述棱形桿(15)滑動插接的插銷(18)以及設(shè)置在所述插銷(18...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張航，趙剛，鐘京洋，張偉，
申請(專利權(quán))人：榆林保通防務(wù)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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