【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及果樹擋雨設施，具體涉及一種果樹林感應式遮雨裝置及其控制方法。
技術介紹
1、現有避雨設施通常采用的是溫室大棚模式，即將整個果樹林地罩在溫室大棚中，使果樹林一年四季都在棚內生長。雖然這種模式可以有效防止裂果和爛果，但果實在口感上明顯不如自然生長的果實。溫室大棚內果樹長期被覆蓋，果樹無法自然通風生長，影響果實品質。而且現有的溫室大棚造價高，通常1畝地的鋼構或混磚的溫室大棚造價達到3萬-6萬，成本較高。此外電動的溫室大棚需要在具備電力設施的果樹園內安裝，并且需要電機、滑輪等設備，造價高，安裝不方便，電力設施需要定期維護，這無疑又增加了果樹種植的成本。例如，公告號為cn205431306u的中國技術專利，公開了“一種自動式伸縮棚膜漿果類作物多行覆蓋防雨棚”，其通過由馬達、轉動軸、定滑輪、拉線組成的棚膜伸縮裝置進行收縮防雨。此種通過棚膜伸縮裝置進行遮雨的方式不僅結構復雜，電力設備造價高，維護成本高；而且還需要人工控制收放大棚，無法自動感應下雨，智能化程度弱。
2、為了實現在雨天智能收放遮雨棚，公布號為cn111802148a的中國專利技術專利，公開了“一種感應式太陽能果樹避雨裝置及方法”，其通過雨水傳感器感應下雨天氣，通過遮蔽薄膜兩側的傳送鏈條驅動移動，傳送鏈條由電機驅動，單片機控制器控制電機的啟動。此種通過傳送鏈條驅動遮蔽薄膜移動的方式所需電機數量過多，每個相鄰支撐桿之間均設置有靠電機驅動的傳送鏈條，相鄰傳送鏈條相互獨立，故該種方式結構復雜、成本較高、安裝不方便，不適合大范圍投入。
3、因此，果樹擋
技術實現思路
1、為了克服現有技術中果樹擋雨設施中結構復雜、展放不便捷、無法在雨天智能折疊果樹遮雨棚的缺陷，本專利技術提供一種果樹林感應式遮雨裝置及其控制方法。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種果樹林感應式遮雨裝置，包括遮雨棚架、鋪設于遮雨棚架上的遮雨布和用于驅動遮雨布自動開合的智能驅動系統，所述智能驅動系統包括用于檢測雨水天氣的雨滴傳感器，所述智能驅動系統還包括電動小車和微控制器，所述遮雨棚架頂部設置有行走軌道，所述行走軌道用于為電動小車提供運動的軌道，所述遮雨布與行走軌道之間設置有滑動機構，所述滑動機構包括多個滑動件，所述遮雨布與滑動件連接，所述電動小車與首個滑動件連接，所述滑動機構用于在電動小車的驅動下帶動遮雨布自動開合；
3、所述微控制器的雨滴信號輸入端與雨滴傳感器的輸出端連接，所述微控制器的控制信號輸出端與電動小車的電機控制端連接，所述微控制器控制電動小車運動。
4、本專利技術實現了果樹遮雨棚的雨天自動感應收放，通過微控制器接收雨滴傳感器的信號，智能判斷下雨天氣，控制電動小車在遮雨棚頂部及側端的行走軌道上運動，同時通過滑動機構帶動行走軌道兩側的遮雨布，實現遮雨布的自動折疊與展放，通過多個并列設置的立式框架，可靈活調整遮雨棚架的范圍，以覆蓋整個果樹種植區，同時不需要增加電動小車的數量，節省了成本。
5、優選地，所述微控制器還分別與第一傳感器和第二傳感器連接，所述行走軌道上設置有起點和終點，所述第一傳感器用于檢測起點位置并輸出起點開始信號，所述第二傳感器用于檢測終點位置并輸出終點停止信號，所述微控制器接收起點開始信號或終點停止信號后控制電動小車啟動或停止。
6、優選地，所述第一傳感器為紅外傳感器，第二傳感器為超聲測距傳感器。
7、優選地，所述紅外傳感器與紅外傳感器靈敏度調節模塊連接，所述雨滴傳感器與雨滴檢測靈敏度調節模塊連接。
8、優選地，所述行走軌道上設置有凹槽，所述滑動件一端設置在凹槽內，所述凹槽用于為滑動件提供滑動軌道，所述滑動件另一端與遮雨布連接，所述電動小車與對應于起點處的滑動件連接。
9、優選地，所述遮雨棚架包括兩排立柱，每排立柱均具有多個間隔設置的立柱，所述立柱上還設置有多個三角框架，多個三角框架之間通過縱梁連接，所述遮雨布包括第一遮雨布和第二遮雨布，分別搭設于三角框架的兩個側面上，所述行走軌道設置于三角框架的頂端，且位于第一遮雨布和第二遮雨布之間。
10、優選地，所述三角框架包括第一斜梁、第二斜梁和橫梁，所述第一斜梁的上端與第二斜梁的上端連接，所述第一斜梁的下端與第二斜梁的下端分別與橫梁的兩端內側連接。
11、優選地，所述行走軌道兩端設置有車棚，所述車棚用于停放電動小車。
12、優選地，所述滑動件包括滑動頭和連接夾，所述滑動頭的第一端設置在凹槽內，所述滑動頭的第二端與連接夾連接，所述連接夾用于夾接遮雨布。
13、本專利技術能夠廣泛應用于沒有電力設施的果園，以及大種植面積的果園，具有結構簡單、方便省力、易于建造、成本低的特點。遮雨棚架的全金屬框架結構，經久耐用，采用防水塑料薄膜材質的遮雨布僅需1-2年更換1次，更換的成本較低。同時采用自動感應式的遮雨棚，可以在雨天自動關閉雨棚，防止雨水過多果樹爛果，保證果實品質的同時還節省了人力。
14、一種應用所述的果樹林感應式遮雨裝置的控制方法，包括以下步驟：
15、s1：對電動小車進行初始化，使其處于起點位置，通過紅外傳感器檢測第一標志以判斷電動小車是否位于起點，此時遮雨布處于折疊狀態，若電動小車未處于起點，則小車后退，直至到達起點位置；
16、s2：電動小車位于起點位置時，通過雨滴傳感器檢測是否下雨，當在設定時間內雨水傳感器持續檢測到信號時，微控制器判定為下雨，并控制電動小車啟動，電動小車沿行走軌道向前運行，并帶動遮雨布展開；當在設定時間內雨水傳感器未持續檢測到信號時，微控制器判定為不下雨，電動小車不啟動；
17、s3：電動小車在前進過程中，超聲測距傳感器檢測第二標志與電動小車的距離，當電動小車與第二標志之間滿足設定距離時，即電動小車到達終點，微控制器控制電動小車停止，遮雨布展開完畢；
18、s4：電動小車到達終點后，通過雨滴傳感器檢測是否雨停，當在設定時間內雨滴傳感器持續未發出信號時，微控制器判定為雨停，隨后控制電動小車啟動，電動小車沿行走軌道向后運行，帶動遮雨布折疊，當在設定時間內雨滴傳感器仍持續發出信號時，微控制器判定為下雨，電動小車靜止，遮雨布仍保持展開狀態；
19、s5：電動小車在后退過程中，當紅外傳感器檢測到第一標志時，即電動小車到達起點，電動小車停止，遮雨布折疊完畢，回到初始狀態。
20、本專利技術通過對電動小車的智能控制，控制電動小車在下雨時前進同時牽引遮雨布展開，實現避雨，控制電動小車在雨停后折返同時牽引遮雨布折疊，結束避雨，實現了遮雨棚的自動遮雨控制；通過對雨滴傳感器的智能控制，提高了對下雨判定的準確度，減少錯誤避雨的概率，提高智能化程度。
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1.一種果樹林感應式遮雨裝置，包括遮雨棚架、鋪設于遮雨棚架上的遮雨布和用于驅動遮雨布自動開合的智能驅動系統，所述智能驅動系統包括用于檢測雨水天氣的雨滴傳感器，其特征在于，所述智能驅動系統還包括電動小車和微控制器，所述遮雨棚架頂部設置有行走軌道，所述行走軌道用于為電動小車提供運動的軌道，所述遮雨布與行走軌道之間設置有滑動機構，所述滑動機構包括多個滑動件，所述遮雨布與滑動件連接，所述電動小車與首個滑動件連接，所述滑動機構用于在電動小車的驅動下帶動遮雨布自動開合；
2.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述微控制器還分別與第一傳感器和第二傳感器連接，所述行走軌道上設置有起點和終點，所述第一傳感器用于檢測起點位置并輸出起點開始信號，所述第二傳感器用于檢測終點位置并輸出終點停止信號，所述微控制器接收起點開始信號或終點停止信號后控制電動小車啟動或停止。
3.根據權利要求2所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述第一傳感器為紅外傳感器，第二傳感器為超聲測距傳感器。
4.根據權利要求3所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述紅外傳感
5.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述行走軌道上設置有凹槽，所述滑動件一端設置在凹槽內，所述凹槽用于為滑動件提供滑動軌道，所述滑動件另一端與遮雨布連接，所述電動小車與對應于起點處的滑動件連接。
6.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述遮雨棚架包括兩排立柱，每排立柱均具有多個間隔設置的立柱，所述立柱上還設置有多個三角框架，多個三角框架之間通過縱梁連接，所述遮雨布包括第一遮雨布和第二遮雨布，分別搭設于三角框架的兩個側面上，所述行走軌道設置于三角框架的頂端，且位于第一遮雨布和第二遮雨布之間。
7.根據權利要求6所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述三角框架包括第一斜梁、第二斜梁和橫梁，所述第一斜梁的上端與第二斜梁的上端連接，所述第一斜梁的下端與第二斜梁的下端分別與橫梁的兩端內側連接。
8.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述行走軌道兩端設置有車棚，所述車棚用于停放電動小車。
9.根據權利要求5所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述滑動件包括滑動頭和連接夾，所述滑動頭的第一端設置在凹槽內，所述滑動頭的第二端與連接夾連接，所述連接夾用于夾接遮雨布。
10.一種應用權利要求1至9中任一項所述的果樹林感應式遮雨裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種果樹林感應式遮雨裝置，包括遮雨棚架、鋪設于遮雨棚架上的遮雨布和用于驅動遮雨布自動開合的智能驅動系統，所述智能驅動系統包括用于檢測雨水天氣的雨滴傳感器，其特征在于，所述智能驅動系統還包括電動小車和微控制器，所述遮雨棚架頂部設置有行走軌道，所述行走軌道用于為電動小車提供運動的軌道，所述遮雨布與行走軌道之間設置有滑動機構，所述滑動機構包括多個滑動件，所述遮雨布與滑動件連接，所述電動小車與首個滑動件連接，所述滑動機構用于在電動小車的驅動下帶動遮雨布自動開合；
2.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述微控制器還分別與第一傳感器和第二傳感器連接，所述行走軌道上設置有起點和終點，所述第一傳感器用于檢測起點位置并輸出起點開始信號，所述第二傳感器用于檢測終點位置并輸出終點停止信號，所述微控制器接收起點開始信號或終點停止信號后控制電動小車啟動或停止。
3.根據權利要求2所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述第一傳感器為紅外傳感器，第二傳感器為超聲測距傳感器。
4.根據權利要求3所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在于，所述紅外傳感器與紅外傳感器靈敏度調節模塊連接，所述雨滴傳感器與雨滴檢測靈敏度調節模塊連接。
5.根據權利要求1所述的果樹林感應式遮雨裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬俊青，盧紹輝，袁國軍，趙輝，安劉迪，梅象信，王念，
申請(專利權)人：河南省林業科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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