【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于隧道施工，涉及一種沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)。
技術(shù)介紹
1、豎井作為聯(lián)通地表與地下的通道，在城市地下空間開發(fā)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，但目前豎井建造主要以傳統(tǒng)維護(hù)結(jié)構(gòu)+明挖為主，存在著施工效率低、投資費(fèi)用高、人員勞動(dòng)密集、安全性較差等不足，目前越來(lái)越多城市百米以內(nèi)的豎井采用沉井掘進(jìn)機(jī)法施工，該工法通過設(shè)備潛入水下開挖取土作業(yè)，無(wú)須提前施作維護(hù)結(jié)構(gòu)，無(wú)須抽排井內(nèi)外地下水，是目前最先進(jìn)的建井方法。
2、由于沉井掘進(jìn)機(jī)不排水開挖的特點(diǎn)，因此在豎井掘進(jìn)至設(shè)計(jì)深度后，需先對(duì)井底沉渣、井壁浮渣進(jìn)行清理(洗井)后方可進(jìn)行水下封底，目前井壁浮渣主要利用高壓水射流沖洗，一般射流裝置通過吊機(jī)下放到預(yù)定深度，存在與井壁的相對(duì)位置不確定，且射流沖洗過程產(chǎn)生的反作用力使得其噴口處于晃動(dòng)狀態(tài)，導(dǎo)致清洗不到位、沖洗效果不理想。
3、且當(dāng)前豎井掘進(jìn)機(jī)出渣主要有泥水出渣、真空出渣、氣舉反循環(huán)出渣等方式，以上出渣方式均有相應(yīng)的出渣管道，受管道通徑及泵的排渣能力限制，豎井開挖范圍內(nèi)的大顆粒卵石或孤石無(wú)法通過管道排出，現(xiàn)實(shí)中的做法為下放抓斗輔助出渣，由于沉井式豎井采用井內(nèi)不排水施工工藝，導(dǎo)致抓斗無(wú)法有效識(shí)別出孤石的位置，只能進(jìn)行低效盲抓作業(yè)，應(yīng)用效果不佳，而隨著開挖深度增加，卵石、孤石越積越多，并長(zhǎng)期滯排于豎井底部，會(huì)使得設(shè)備運(yùn)功阻力增大，振動(dòng)加劇，同時(shí)對(duì)刀頭產(chǎn)生二次損壞，設(shè)備故障率升高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)、中心回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、回轉(zhuǎn)裝置、破碎裝置
2、所述中心回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的固定端與掘進(jìn)機(jī)主機(jī)相連，中心回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與回轉(zhuǎn)裝置相連；
3、所述破碎裝置用于對(duì)掘進(jìn)后的孤石進(jìn)行破碎，且破碎裝置的一端與回轉(zhuǎn)裝置鉸接，破碎裝置的另一端與截割裝置相連；
4、所述清掃裝置設(shè)置于破碎裝置上，用于對(duì)掘進(jìn)后的洞壁進(jìn)行清掃。
5、進(jìn)一步的，所述破碎裝置包括動(dòng)臂、斗桿、驅(qū)動(dòng)組件和破碎斗；
6、所述動(dòng)臂的一端與斗桿的一端相互鉸接，所述斗桿的另一端與破碎斗相互鉸接；
7、所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)破碎斗進(jìn)行擺動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)組件的一端與斗桿相互鉸接，調(diào)節(jié)組件的另一端與破碎斗相互鉸接；
8、所述破碎斗與刀盤相連，且所述破碎斗設(shè)置為顎板式結(jié)構(gòu)、輥式結(jié)構(gòu)或夾鉗式結(jié)構(gòu)。
9、進(jìn)一步的，所述破碎斗具體包括動(dòng)顎、定顎、破碎斗本體、破碎斗入口和破碎斗出口；
10、所述破碎斗本體設(shè)置為鏟斗式結(jié)構(gòu)，且破碎斗本體與斗桿鉸接，在破碎斗與調(diào)節(jié)油缸位移方向相互垂直的兩個(gè)端面上分別設(shè)有破碎斗入口和破碎斗出口；
11、所述動(dòng)顎與破碎斗本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定顎與破碎斗本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述動(dòng)顎和定顎相互間隔設(shè)置且所述動(dòng)顎和定顎的旋轉(zhuǎn)方向均與調(diào)節(jié)油缸的位移方向相同。
12、進(jìn)一步的，所述破碎斗包括輥筒、滾筒、破碎斗本體、破碎斗入口和破碎斗出口；
13、所述破碎斗本體設(shè)置為鏟斗式結(jié)構(gòu)，且破碎斗本體同時(shí)與斗桿和驅(qū)動(dòng)組件相互鉸接；
14、所述輥筒與破碎斗本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾筒與破碎斗本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述輥筒和滾筒的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閺钠扑槎啡肟谂c破碎斗出口的分布方向相同，巖石從破碎斗入口進(jìn)入破碎斗本體內(nèi)，再經(jīng)過輥筒和滾筒之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行相對(duì)擠壓破碎，再通過破碎斗出口排出。
15、進(jìn)一步的，所述破碎斗包括破碎斗本體、固定夾、活動(dòng)夾和夾鉗油缸；
16、所述固定夾與破碎斗本體固連，所述活動(dòng)夾與破碎斗本體鉸接；
17、所述夾鉗油缸的一端與破碎斗本體相互鉸接，夾鉗油缸的另一端與活動(dòng)夾相互鉸接，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾相對(duì)于固定夾進(jìn)行開、合。
18、進(jìn)一步的，所述清掃裝置包括滑移組件、機(jī)械臂和清掃組件；
19、所述滑移組件的固定端與動(dòng)臂固連，所述滑移組件的驅(qū)動(dòng)端上安裝有機(jī)械臂，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向進(jìn)行位移；
20、所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離滑移組件的一端上安裝有清掃組件。
21、進(jìn)一步的，在滑移組件與機(jī)械臂之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂相對(duì)于滑移組件進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
22、進(jìn)一步的，在機(jī)械臂與清掃組件之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)清掃組件相對(duì)于機(jī)械臂進(jìn)行擺動(dòng)的液壓擺動(dòng)缸。
23、進(jìn)一步的，所述清掃組件包括滑移架、滾筒刷和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
24、所述滑移架包括依次連接的第一連接塊、第二連接塊和第三連接塊，第一連接塊和第三連接塊沿第二連接塊對(duì)稱設(shè)置，且第一連接塊與第二連接塊之間相互垂直或傾斜設(shè)；
25、所述第二連接塊同時(shí)與機(jī)械臂和液壓擺動(dòng)缸相互鉸接；
26、所述滾筒刷的一端與第一連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接、滾筒刷的另一端與第三連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；且在滾筒刷的外表面上布置有若干彈性鋼板束刷頭；
27、所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的固定端與第一連接塊或第三連接塊固連，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器與滾筒刷相連，用于驅(qū)動(dòng)滾筒刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
28、進(jìn)一步的，所述截割裝置包括截割臂以及設(shè)置于截割臂上的滾筒基座和截割滾筒，所述滾筒基座與截割臂的一端固連，所述截割滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于滾筒基座上，所述截割滾筒通過繞自身軸向的旋轉(zhuǎn)以及截割臂主動(dòng)所帶動(dòng)的擺動(dòng)。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：
30、本專利技術(shù)所提供的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，通過將用于對(duì)孤石進(jìn)行破碎的破碎裝置、用于對(duì)洞壁進(jìn)行清掃的清掃裝置以及用于掘進(jìn)的截割裝置集于一體，從而實(shí)現(xiàn)邊掘進(jìn)、邊清掃、邊破碎，有效提高該沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)的整體工作效率。
31、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本專利技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)(1)、中心回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(2)、回轉(zhuǎn)裝置(3)、破碎裝置(4)、清掃裝置(5)和截割裝置(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎裝置(4)包括動(dòng)臂(4.2)、斗桿(4.4)、驅(qū)動(dòng)組件和破碎斗(4.6)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)具體包括動(dòng)顎(4.6.4)、定顎(4.6.6)、破碎斗本體(4.6.2)、破碎斗入口(4.6.3)和破碎斗出口(4.6.1)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)包括輥筒(4.6.7)、滾筒(4.6.8)、破碎斗本體(4.6.2)、破碎斗入口(4.6.3)和破碎斗出口(4.6.1)；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)包括破碎斗本體(4.6.2)、固定夾(4.6.11)、活動(dòng)夾(4.6.12)和夾鉗油缸(4.6.13)；
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在滑移組件(5.1)與機(jī)械臂(5.3)之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂(5.3)相對(duì)于滑移組件(5.1)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5.2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在機(jī)械臂(5.3)與清掃組件(5.4)之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)清掃組件(5.4)相對(duì)于機(jī)械臂(5.3)進(jìn)行擺動(dòng)的液壓擺動(dòng)缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述清掃組件(5.4)包括滑移架(5.1.1)、滾筒刷(5.4.2)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5.4.3)；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述截割裝置(6)包括截割臂(6.1)以及設(shè)置于截割臂(6.1)上的滾筒基座(6.10)和截割滾筒(6.11)，所述滾筒基座(6.10)與截割臂(6.1)的一端固連，所述截割滾筒(6.11)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于滾筒基座(6.10)上，所述截割滾筒(6.11)通過繞自身軸向的旋轉(zhuǎn)以及截割臂(6.1)主動(dòng)所帶動(dòng)的擺動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)(1)、中心回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(2)、回轉(zhuǎn)裝置(3)、破碎裝置(4)、清掃裝置(5)和截割裝置(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎裝置(4)包括動(dòng)臂(4.2)、斗桿(4.4)、驅(qū)動(dòng)組件和破碎斗(4.6)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)具體包括動(dòng)顎(4.6.4)、定顎(4.6.6)、破碎斗本體(4.6.2)、破碎斗入口(4.6.3)和破碎斗出口(4.6.1)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)包括輥筒(4.6.7)、滾筒(4.6.8)、破碎斗本體(4.6.2)、破碎斗入口(4.6.3)和破碎斗出口(4.6.1)；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述破碎斗(4.6)包括破碎斗本體(4.6.2)、固定夾(4.6.11)、活動(dòng)夾(4.6.12)和夾鉗油缸(4.6.13)；
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的沉井式豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述清掃裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：文威，姚滿，劉學(xué)，陳亮，丁張飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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