【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動化設備，具體涉及一種紙箱胚上料裝置。
技術介紹
1、工業生產中，產品生產完成以后為了方便產品的運輸及在運輸的過程中保護產品，一般都采用通過紙箱來包裝產品。紙箱在紙箱工廠生產完成后為折合壓平的平面狀態，通常稱為紙箱胚，利用紙箱包裝產品時需要將平面狀態的紙箱胚展開成立體狀態并折頁封箱，從而可以將產品放入紙箱內來包裝產品。
2、開箱機又叫紙箱成型封底機，是在生產包裝過程中能夠自動完成對產品的開箱、成型、下底折葉折曲并用膠帶密封后輸送給裝箱機的一種專用包裝設備，是自動化規模生產必不可少的設備。專利申請cn116873307a公開了一種紙箱開箱設備，包括紙箱送料裝置、紙箱開箱裝置、紙箱推箱裝置和紙箱折頁封箱裝置。該紙箱開箱設備工作時，人工將多個待開箱的紙箱立放在紙箱送料裝置上，紙箱送料裝置將各個紙箱逐個向紙箱開箱裝置輸送進行后續的開箱作業。
3、如圖1所示，紙箱工廠生產完成后的紙箱胚6，通常是將多個紙箱胚6堆疊然后使用扎帶5捆扎在一起以便于搬運。如上所述的紙箱開箱設備，當需要將紙箱胚6上料至紙箱送料裝置時，首先需要人工解除扎帶5，然后再把紙箱胚6搬運至開箱設備的紙箱送料裝置費時費力，不僅勞動強度大，還導致生產效率低下。因此，有必要提供一種應用于紙箱開箱設備的紙箱胚上料裝置。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術提供一種紙箱胚上料裝置，以解決如何將紙箱胚自動上料至開箱機的上料平臺從而提高生產效率的問題。
2、為了實現上述目的
3、一種紙箱胚上料裝置，設置于紙箱胚原料倉和紙箱開箱機的上料平臺之間，所述紙箱胚上料裝置包括：
4、可移動控制臺和可升降地連接在所述可移動控制臺上的協作機械臂；
5、紙箱胚抓取機構，包括連接至所述協作機械臂的固定組件和連接在所述固定組件上的真空吸附組件、視覺定位組件和夾線剪線組件；
6、紙箱胚移送機構，包括紙箱胚暫存組件和連接在所述紙箱胚暫存組件與所述上料平臺之間的輸送組件；其中，
7、所述真空吸附組件用于吸附抓取存放于所述紙箱胚原料倉的由扎帶捆扎的紙箱胚，并在所述協作機械臂驅動下搬送至所述紙箱胚暫存組件；
8、所述視覺定位組件用于對紙箱胚以及紙箱胚上的扎帶進行定位；
9、所述夾線剪線組件用于剪除存放于所述紙箱胚暫存組件的紙箱胚上的扎帶；
10、所述輸送組件用于將剪除扎帶后的紙箱胚從所述紙箱胚暫存組件輸送至所述上料平臺。
11、優選地，所述固定組件包括連接至所述協作機械臂的第一固定板、位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第一端的第一安裝板以及位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第二端的第二安裝板，所述第一固定板、所述第一安裝板和所述第二安裝板包圍出一容置空間；所述真空吸附組件包括第一真空吸盤和第二真空吸盤，所述第一真空吸盤連接在所述第一安裝板的底部，所述第二真空吸盤連接在所述第二安裝板的底部，所述視覺定位組件設置于所述第二真空吸盤的側面并固定連接至所述第二安裝板，所述夾線剪線組件裝配在所述容置空間內。
12、優選地，所述第一真空吸盤和所述第二真空吸盤分別包括多個呈陣列排布的真空吸嘴，所述真空吸嘴為具有單向止回功能的真空吸嘴；所述視覺定位組件包括分別與所述第二安裝板連接的定位相機和相機光源。
13、優選地，所述夾線剪線組件包括滑臺氣缸、氣動夾爪、氣動剪刀和鉤線結構件，所述滑臺氣缸固定連接在所述容置空間內，所述滑臺氣缸的輸出端滑動連接有第三安裝板，所述氣動夾爪、所述氣動剪刀和所述鉤線結構件分別連接在所述第三安裝板上，并且所述鉤線結構件位于所述氣動夾爪和所述氣動剪刀之間；
14、其中，所述鉤線結構件用于鉤住存放于所述紙箱胚暫存組件的紙箱胚上的扎帶并朝向所述容置空間內拉扯，所述氣動夾爪用于夾取由所述鉤線結構件拉扯至所述容置空間內的扎帶，所述氣動剪刀用于剪切由所述氣動夾爪夾取后的扎帶。
15、優選地，所述鉤線結構件包括固定連接在所述第三安裝板上的直線氣缸以及連接至所述直線氣缸的輸出端的線鉤。
16、優選地，所述第一安裝板和所述第二安裝板分別平行地設置于所述第一固定板的相對下方，所述第一安裝板和所述第二安裝板位于同一水平面上且相互間隔設置，所述第一安裝板通過第一連接豎板連接至所述第一固定板的第一端，所述第二安裝板通過第二連接豎板連接至所述第一固定板的第二端，所述第一固定板、所述第一安裝板、所述第二安裝板、所述第一連接豎板以及所述第二連接豎板包圍出所述容置空間；
17、其中，所述第一安裝板上垂直連接有第二固定板，所述第二固定板與所述第一連接豎板相互平行設置，所述滑臺氣缸固定連接在所述第二固定板上，滑動連接在所述滑臺氣缸的輸出端的所述第三安裝板與所述第二固定板相互平行設置。
18、優選地，在所述容置空間外，所述第一安裝板和所述第一連接豎板之間連接有第一加強板件，所述第二安裝板和所述第二連接豎板之間連接有第二加強板件；在所述容置空間內，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間連接有第三加強板件。
19、優選地，所述紙箱胚移送機構還包括支撐底座，所述輸送組件設置于所述支撐底座上，所述紙箱胚暫存組件可轉動地連接至所述支撐底座的側面并位于所述輸送組件的第一端，所述輸送組件的第二端連接至所述上料平臺；
20、其中，所述紙箱胚暫存組件相對于所述支撐底座轉動時，所述紙箱胚暫存組件與所述輸送組件所在平面的夾角范圍是90°～135°。
21、優選地，所述支撐底座的側面連接有第三固定板，所述紙箱胚暫存組件包括第一轉動軸、縱向支撐臂、側向擋板和橫梁，所述第一轉動軸通過軸承可轉動地連接在所述第三固定板上，所述第一轉動軸的兩端分別連接一個所述縱向支撐臂的第一端，兩個所述縱向支撐臂的第二端分別連接一個所述側向擋板，所述側向擋板朝向所述輸送組件的方向延伸，所述橫梁在靠近所述第一轉動軸的位置連接在兩個所述縱向支撐臂之間，所述橫梁上連接有朝向所述輸送組件的方向延伸的托梁；通過所述第一轉動軸帶動所述縱向支撐臂相對所述第三固定板轉動，使得所述紙箱胚暫存組件能夠相對于所述支撐底座轉動；
22、其中，所述第三固定板上對應于兩個所述縱向支撐臂的位置分別設置有限位塊，所述限位塊用于限定所述縱向支撐臂相對所述第三固定板的轉動角度。
23、優選地，所述側向擋板上設置有用于防止暫存的紙箱胚發生傾倒的止擋結構件，所述止擋結構件包括連接在所述側向擋板的外側的固定座，所述固定座中連接有一彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿上連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的兩端分別連接有滾輪，所述側向擋板上設置有對應于所述滾輪的避讓孔，所述彈性伸縮桿將所述滾輪朝向所述側向擋板的內側頂出。
24、本專利技術實施例提供的紙箱胚上料裝置，包括可移動控制臺、協作機械臂、紙箱胚抓取機構和紙箱胚移送機構，并且紙箱胚抓取機構設置有真空吸附組件、視本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種紙箱胚上料裝置，設置于紙箱胚原料倉和紙箱開箱機的上料平臺之間，其特征在于，所述紙箱胚上料裝置包括：
2.根據權利要求1所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述固定組件包括連接至所述協作機械臂的第一固定板、位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第一端的第一安裝板以及位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第二端的第二安裝板，所述第一固定板、所述第一安裝板和所述第二安裝板包圍出一容置空間；所述真空吸附組件包括第一真空吸盤和第二真空吸盤，所述第一真空吸盤連接在所述第一安裝板的底部，所述第二真空吸盤連接在所述第二安裝板的底部，所述視覺定位組件設置于所述第二真空吸盤的側面并固定連接至所述第二安裝板，所述夾線剪線組件裝配在所述容置空間內。
3.根據權利要求2所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述第一真空吸盤和所述第二真空吸盤分別包括多個呈陣列排布的真空吸嘴，所述真空吸嘴為具有單向止回功能的真空吸嘴；所述視覺定位組件包括分別與所述第二安裝板連接的定位相機和相機光源。
4.根據權利要求2所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述夾線剪線
5.根據權利要求4所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述鉤線結構件包括固定連接在所述第三安裝板上的直線氣缸以及連接至所述直線氣缸的輸出端的線鉤。
6.根據權利要求4所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述第一安裝板和所述第二安裝板分別平行地設置于所述第一固定板的相對下方，所述第一安裝板和所述第二安裝板位于同一水平面上且相互間隔設置，所述第一安裝板通過第一連接豎板連接至所述第一固定板的第一端，所述第二安裝板通過第二連接豎板連接至所述第一固定板的第二端，所述第一固定板、所述第一安裝板、所述第二安裝板、所述第一連接豎板以及所述第二連接豎板包圍出所述容置空間；
7.根據權利要求6所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，在所述容置空間外，所述第一安裝板和所述第一連接豎板之間連接有第一加強板件，所述第二安裝板和所述第二連接豎板之間連接有第二加強板件；在所述容置空間內，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間連接有第三加強板件。
8.根據權利要求1-7任一項所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述紙箱胚移送機構還包括支撐底座，所述輸送組件設置于所述支撐底座上，所述紙箱胚暫存組件可轉動地連接至所述支撐底座的側面并位于所述輸送組件的第一端，所述輸送組件的第二端連接至所述上料平臺；
9.根據權利要求8所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述支撐底座的側面連接有第三固定板，所述紙箱胚暫存組件包括第一轉動軸、縱向支撐臂、側向擋板和橫梁，所述第一轉動軸通過軸承可轉動地連接在所述第三固定板上，所述第一轉動軸的兩端分別連接一個所述縱向支撐臂的第一端，兩個所述縱向支撐臂的第二端分別連接一個所述側向擋板，所述側向擋板朝向所述輸送組件的方向延伸，所述橫梁在靠近所述第一轉動軸的位置連接在兩個所述縱向支撐臂之間，所述橫梁上連接有朝向所述輸送組件的方向延伸的托梁；通過所述第一轉動軸帶動所述縱向支撐臂相對所述第三固定板轉動，使得所述紙箱胚暫存組件能夠相對于所述支撐底座轉動；
10.根據權利要求9所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述側向擋板上設置有用于防止暫存的紙箱胚發生傾倒的止擋結構件，所述止擋結構件包括連接在所述側向擋板的外側的固定座，所述固定座中連接有一彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿上連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的兩端分別連接有滾輪，所述側向擋板上設置有對應于所述滾輪的避讓孔，所述彈性伸縮桿將所述滾輪朝向所述側向擋板的內側頂出。
...【技術特征摘要】
1.一種紙箱胚上料裝置，設置于紙箱胚原料倉和紙箱開箱機的上料平臺之間，其特征在于，所述紙箱胚上料裝置包括：
2.根據權利要求1所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述固定組件包括連接至所述協作機械臂的第一固定板、位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第一端的第一安裝板以及位于所述第一固定板相對下方且連接至所述第一固定板的第二端的第二安裝板，所述第一固定板、所述第一安裝板和所述第二安裝板包圍出一容置空間；所述真空吸附組件包括第一真空吸盤和第二真空吸盤，所述第一真空吸盤連接在所述第一安裝板的底部，所述第二真空吸盤連接在所述第二安裝板的底部，所述視覺定位組件設置于所述第二真空吸盤的側面并固定連接至所述第二安裝板，所述夾線剪線組件裝配在所述容置空間內。
3.根據權利要求2所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述第一真空吸盤和所述第二真空吸盤分別包括多個呈陣列排布的真空吸嘴，所述真空吸嘴為具有單向止回功能的真空吸嘴；所述視覺定位組件包括分別與所述第二安裝板連接的定位相機和相機光源。
4.根據權利要求2所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述夾線剪線組件包括滑臺氣缸、氣動夾爪、氣動剪刀和鉤線結構件，所述滑臺氣缸固定連接在所述容置空間內，所述滑臺氣缸的輸出端滑動連接有第三安裝板，所述氣動夾爪、所述氣動剪刀和所述鉤線結構件分別連接在所述第三安裝板上，并且所述鉤線結構件位于所述氣動夾爪和所述氣動剪刀之間；其中，
5.根據權利要求4所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述鉤線結構件包括固定連接在所述第三安裝板上的直線氣缸以及連接至所述直線氣缸的輸出端的線鉤。
6.根據權利要求4所述的紙箱胚上料裝置，其特征在于，所述第一安裝板和所述第二安裝板分別平行地設置于所述第一固定板的相對下方，所述第一安裝板和所述第二安裝板位于同一水平面上且相互間隔設置，所述第一安裝板通過第一連接豎板連接至所述第一固定板的第一...
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