【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及紙箱用封箱設備相關，尤其涉及一種紙箱封裝設備、全自動包裝系統及紙箱封裝方法。
技術介紹
1、自動化紙板包裝物品是利用自動化技術和設備對物品進行紙板包裝的過程及所得到的包裝成品。主要包括：紙板輸送：將成疊的紙板原材料自動輸送到包裝設備的特定位置；紙板成型：根據預設的程序和物品的尺寸規格，對紙板進行折疊、裁剪、模切等操作，使其形成能夠容納物品的紙盒或紙箱形狀；物品裝填：利用機械裝置或機器人將需要包裝的物品準確地放入已經成型的紙板包裝中；封口封裝：對裝有物品的紙板進行封口操作。
2、現有在紙箱封箱過程中，當根據物品尺寸切換生產不同尺寸的紙箱時，如果紙箱封箱尺寸不便調整，可能無法找到合適尺寸的紙箱進行包裝。某些物品可能有特殊的包裝要求，如需要在紙箱內添加緩沖材料或進行組合包裝。尺寸不便調整的封箱系統可能無法滿足這些要求，因為無法根據添加材料后的實際尺寸進行封箱。例如，在包裝易碎的玻璃制品時，需要在紙箱內放置大量泡沫等緩沖材料，若封箱尺寸固定，可能會使紙箱過于緊繃而損壞物品，或者無法完全封閉紙箱。且封箱尺寸不靈活會使封箱工序與紙箱成型、物品裝填等上下游工序銜接不暢。如果紙箱成型后的尺寸稍有偏差，而封箱尺寸又不能調整，可能會導致封箱困難，需要人工干預或返工。
3、目前針對相關技術中存在的封箱尺寸調節不便、封箱困難的問題，尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術中的不足，提供一種紙箱封裝設備、全自動包裝系統及紙箱封裝方法，以
2、為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案是：
3、第一方面，提供一種紙箱封裝設備，紙箱包括第一紙板、第二紙板、第三紙板、第四紙板、第五紙板、兩第六紙板和兩第七紙板，第一紙板豎直設置，第二紙板垂直于第一紙板設置，第三紙板垂直于第二紙板且平行于第一紙板設置，第四紙板垂直于第三紙板且平行于第二支板設置，第五紙板垂直于第四支板設置，第五紙板與第一紙板相接觸，兩第六紙板對稱地設置于第二紙板的兩側且垂直于第二紙板設置，兩第七紙板對稱地設置于第四紙板的兩側且垂直于第四紙板設置，兩第七紙板分別與兩第六紙板相接觸，其特征在于，包括：
4、第一機架單元，所述第一機架單元設置于水平面；
5、第一保定單元，所述第一保定單元活動地設置于所述第一機架單元，用于在所述第一機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向相向運動或相背運動以對紙箱的兩第六紙板進行第一保定工序；
6、第一點膠單元，所述第一點膠單元設置于所述第一機架單元，用于在所述第一機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向相向運動或相背運動以對紙箱的兩第六紙板進行第一點膠工序；
7、第二機架單元，所述第二機架單元設置于所述第一機架單元的頂端；
8、第二保定單元，所述第二保定單元設置于所述第二機架單元，用于在所述第二機架單元的作用下沿豎直方向往復運動以對紙箱的第四紙板進行第二保定工序；
9、第三保定單元，所述第三保定單元設置于所述第二機架單元，并位于所述第二保定單元的側部，用于在所述第二機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向往復運動以配合所述第二保定單元對紙箱的第四紙板進行第二保定工序；
10、第三機架單元，所述第三機架單元設置于水平面，并位于所述第二機架單元的下游；
11、第二點膠單元，所述第二點膠單元設置于所述第三機架單元，用于在所述第三機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向往復運動以對紙箱的第一紙板進行第二點膠工序；
12、第四機架單元，所述第四機架單元設置于第三機架單元的下游；
13、第四保定單元，所述第四保定單元設置于所述第四機架單元，用于在所述第四機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向往復運動以對紙箱的兩第七紙板進行第三保定工序；
14、第一折彎單元，所述第一折彎單元設置于所述第四機架單元，用于在所述第四機架單元的作用下沿水平方向往復運動、沿斜向往復運動以對紙箱的兩第七紙板進行第一折彎工序；
15、第五機架單元，所述第五機架單元設置于所述第三機架單元的上方，并與所述第三機架單元連接；
16、第五保定單元，所述第五保定單元設置于所述第五機架單元，用于在所述第五機架單元的作用下沿豎直方向往復運動以對紙箱的第四紙板進行第四保定工序；
17、第二折彎單元，所述第二折彎單元設置于所述第五機架單元，用于在所述第五機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿豎直方向轉動以對紙箱的第五紙板進行第二折彎工序。
18、進一步地，還包括：
19、第六機架單元，所述第六機架單元設置于所述第一機架單元的下方；
20、第一紙箱傳輸單元，所述第一紙箱傳輸單元設置于所述第六機架單元，用于第一次輸送紙板；
21、第七機架單元，所述第七機架單元設置于所述第四機架單元的上方，并位于所述第六機架單元的下游；
22、第二紙箱傳輸單元，所述第二紙箱傳輸單元設置于所述第七機架單元，用于第二次輸送紙板。
23、進一步地，還包括：
24、第八機架單元，所述第八機架單元設置于所述第五機架單元，并與所述第五機架單元連接，用于在所述第五機架單元的作用下沿豎直方向往復運動；
25、第六保定單元，所述第六保定元件設置于所述第八機架單元的底端，并與所述第八機架單元連接，用于在所述第八機架單元的作用下沿豎直方向往復運動以對紙箱的第四紙板進行第四保定工序；
26、第一限制單元，所述第一限制單元設置于所述第八機架單元，用于在所述第八機架單元的作用下沿豎直方向往復運動、沿水平方向往復運動以限制紙箱位于所述第二紙箱傳輸單元的位置；
27、第九機架單元，所述第九機架單元設置于所述第七機架單元的底端；
28、第二限制單元，所述第二限制單元設置于第九機架單元，用于在所述第九機架單元作用下沿水平方向往復運動、沿豎直方向往復運動以配合所述所述第一限制單元限制紙箱位于所述第二紙箱傳輸單元的位置。
29、進一步地。還包括：
30、升降單元，所述升降單元設置于所述第七機架單元的下游，用于提升紙箱至下道工序。
31、第二方面，提供一種全自動包裝系統，包括：
32、如第一方面所述的紙箱封裝設備；
33、控制裝置，所述控制裝置分別與所述紙箱封裝設備的所述第一機架單元、第一點膠單元、第二機架單元、第三機架單元、第二點膠單元、第四機架單元、第五機架單元、第一紙箱傳輸單元、第二紙箱傳輸單元、第八機架單元、第九機架單元和升降單元連接。
34、第三方面，提供一種紙箱封裝方法，應用于如第一方面所述的紙箱封裝設備或如第二方面所述的全自動包裝系統。
35、本專利技術采用以上技術方案，與現有技術相比，具有如下技術效果：
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【技術保護點】
1.一種紙箱封裝設備，紙箱包括第一紙板、第二紙板、第三紙板、第四紙板、第五紙板、兩第六紙板和兩第七紙板，第一紙板豎直設置，第二紙板垂直于第一紙板設置，第三紙板垂直于第二紙板且平行于第一紙板設置，第四紙板垂直于第三紙板且平行于第二支板設置，第五紙板垂直于第四支板設置，第五紙板與第一紙板相接觸，兩第六紙板對稱地設置于第二紙板的兩側且垂直于第二紙板設置，兩第七紙板對稱地設置于第四紙板的兩側且垂直于第四紙板設置，兩第七紙板分別與兩第六紙板相接觸，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第一機架單元(10)包括：
3.根據權利要求2所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第一支架組件(11)包括：
4.根據權利要求1～3任一所述的紙箱封裝設備，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求4所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第六機架單元(150)包括：
6.根據權利要求4所述的紙箱封裝設備，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第八機架單元(190)包括：<...
【技術特征摘要】
1.一種紙箱封裝設備，紙箱包括第一紙板、第二紙板、第三紙板、第四紙板、第五紙板、兩第六紙板和兩第七紙板，第一紙板豎直設置，第二紙板垂直于第一紙板設置，第三紙板垂直于第二紙板且平行于第一紙板設置，第四紙板垂直于第三紙板且平行于第二支板設置，第五紙板垂直于第四支板設置，第五紙板與第一紙板相接觸，兩第六紙板對稱地設置于第二紙板的兩側且垂直于第二紙板設置，兩第七紙板對稱地設置于第四紙板的兩側且垂直于第四紙板設置，兩第七紙板分別與兩第六紙板相接觸，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第一機架單元(10)包括：
3.根據權利要求2所述的紙箱封裝設備，其特征在于，所述第一支架組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海濤，
申請(專利權)人：方興為智能科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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