【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化設備，尤其涉及一種卷帶撕膜機。
技術介紹
1、自動撕膜機是一種用于在產品加工前撕取材料上的保護薄膜的設備。自動撕膜機根據撕膜原理分為多種，其中包括卷帶撕膜機，卷帶撕膜機使通過膠帶卷料粘附材料的薄膜來完成撕膜操作。目前，市場上的撕膜機已經具有自動升降的料庫，料庫內設置分片結構，用于在機械手抓取片料時分片，防止單次抓取多片片料，因分片結構跟料庫整體設計，分料動作一般在傳送帶和片料堆疊區之間完成，一來整體設計裝配繁雜，而來換料調試時也不方便。另外，現有的卷帶撕膜機的壓輥都是靠人工完成壓緊和松開，即在每次撕膜完成后松開兩個壓輥，在下一個產品到位后再壓緊兩個壓輥，精度不穩定，智能化程度也有待提高。
2、因此，現有技術有待于改進。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供了一種卷帶撕膜機，用于解決現有技術中料庫裝配繁雜、設備自動化程度較低等問題。
2、為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技術提出一種卷帶撕膜機，包括機架以及安裝于所述機架上的撕膜機構、進料輸送帶、料庫、取料機械手、分片機構；所述撕膜機構用于撕片料上的薄膜；所述進料輸送帶位于所述撕膜機構左側，用于將片料輸送至所述撕膜機構；所述料庫位于所述進料輸送帶前側，用于定位放置待撕膜的片料；所述取料機械手橫跨在所述進料輸送帶和所述料庫上，用于從所述料庫取料并放置于所述進料輸送帶；所述分片機構位于所述料庫左側，用于對所述取料機械手抓起的片料進行分片處理，防止所述取料機械手一次抓起多張片料。
<...【技術保護點】
1.一種卷帶撕膜機，其特征在于：包括機架以及安裝于所述機架上的撕膜機構，用于撕片料上的薄膜；
2.如權利要求1所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述撕膜機構包括料軸、壓輥裝置、卷廢軸，所述料軸用于放置膠帶，所述卷廢軸用于卷收廢料，所述壓輥裝置用于撕膜時將膠帶壓在片料上進行撕膜；所述壓輥裝置包括上壓輥和下壓輥，所述下壓輥兩端分別通過一個第一軸承座以及設于所述第一軸承座內的第一軸承支撐安裝，所述第一軸承座固定安裝于所述機架，所述上壓輥兩端分別通過一個第二軸承座以及設于所述第二軸承座內的第二軸承支撐安裝，所述第二軸承座通過一個壓輥升降氣缸可升降安裝。
3.如權利要求2所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述壓輥裝置還包括若干上壓輥導向板，若干所述上壓輥導向板分別于兩個所述第二軸承座兩側固定安裝于所述機架上，使所述第二軸承座僅可上下移動。
4.如權利要求2或3所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述壓輥裝置還包括擋板，所述擋板的兩端與兩個所述第二軸承座可轉動連接，所述擋板位于所述上壓輥左側。
5.如權利要求1所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述料庫包括料庫底
6.如權利要求5所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述料庫還包括若干縱向導軌滑塊組件以及一個以上橫向導軌滑塊組件，兩根以上所述限位桿通過所述縱向導軌滑塊組件可前后移動的安裝，一根以上所述限位桿通過所述橫向導軌滑塊組件可左右移動的安裝。
7.如權利要求5所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述料庫還包括對射感應開關，用于在感應片料后控制所述絲桿電機停止工作，使料庫上最上方片料位置不變。
8.如權利要求5所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述分片機構包括分片安裝架、一塊以上擋料板、一組以上毛刷組件；所述分片安裝架固定安裝于所述機架或所述料庫底座上；所述擋料板安裝于所述分片安裝架上，配合所述限位桿實現所述片料水平方向的完全限位；所述毛刷組件安裝于所述擋料板上，所述毛刷組件包括一個以上毛刷和一個毛刷升降氣缸，所述毛刷升降氣缸的主體固定安裝于所述擋料板上，所述毛刷固定安裝于所述毛刷升降氣缸的伸縮端，用于在所述毛刷升降氣缸驅動下升降，刮刷所述取料機械手抓取的片料。
9.如權利要求8所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述分片機構還包括一組以上圓毛刷組件，所述圓毛刷組件包括圓毛刷、圓毛刷升降氣缸、毛刷馬達，所述圓毛刷升降氣缸的主體固定安裝于所述擋料板上，所述毛刷馬達的主體安裝于所述圓毛刷升降氣缸的伸縮端，所述圓毛刷安裝于所述毛刷馬達的輸出端。
10.如權利要求1所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述卷帶撕膜機還包括除靜電裝置，所述除靜電裝置安裝于所述分片機構遠離所述料庫的一側，用于在分片時除靜電。
...【技術特征摘要】
1.一種卷帶撕膜機，其特征在于：包括機架以及安裝于所述機架上的撕膜機構，用于撕片料上的薄膜；
2.如權利要求1所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述撕膜機構包括料軸、壓輥裝置、卷廢軸，所述料軸用于放置膠帶，所述卷廢軸用于卷收廢料，所述壓輥裝置用于撕膜時將膠帶壓在片料上進行撕膜；所述壓輥裝置包括上壓輥和下壓輥，所述下壓輥兩端分別通過一個第一軸承座以及設于所述第一軸承座內的第一軸承支撐安裝，所述第一軸承座固定安裝于所述機架，所述上壓輥兩端分別通過一個第二軸承座以及設于所述第二軸承座內的第二軸承支撐安裝，所述第二軸承座通過一個壓輥升降氣缸可升降安裝。
3.如權利要求2所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述壓輥裝置還包括若干上壓輥導向板，若干所述上壓輥導向板分別于兩個所述第二軸承座兩側固定安裝于所述機架上，使所述第二軸承座僅可上下移動。
4.如權利要求2或3所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述壓輥裝置還包括擋板，所述擋板的兩端與兩個所述第二軸承座可轉動連接，所述擋板位于所述上壓輥左側。
5.如權利要求1所述的卷帶撕膜機，其特征在于：所述料庫包括料庫底座、升降放料板、若干伸縮桿、若干限位桿以及絲桿電機；所述料庫底座固定安裝于所述機架側面；所述升降放料板通過若干所述伸縮桿可升降安裝于所述料庫底座上，并與所述絲桿電機的伸縮端連接；所述絲桿電機固定安裝于所述料庫底座上，用于驅動所述升降放料板升降；若干所述限位桿安裝于所述料庫底座上并伸出于所述升降放料板上方，用于從三個方向對片料限位，以實現片料在所述升降放料板上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾志勇，邱勉文，
申請(專利權)人：東莞市正飛智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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