信息處理裝置、生成方法以及生成程序制造方法及圖紙

技術編號：44374297 閱讀：3 留言：0更新日期：2025-02-25 09:51

信息處理裝置(100)具有：取得部(120)，其取得與角度θ對應且表示對象物的前景圖像、背景圖像、表示與背景圖像的各像素對應的三維坐標的點云數據、以及生成背景圖像時的相機位置；重疊位置決定部(141)，其從背景圖像中決定重疊位置；計算部(142)，其使用點云數據，計算作為包含重疊位置的區域的平面，計算角度θ<subgt;B</subgt;，該角度θ<subgt;B</subgt;是連結相機位置和重疊位置的直線與計算出的平面之間的角度；以及重疊部(146)，其將前景圖像重疊于背景圖像。角度θ是生成前景圖像的原始圖像時的設置有對象物的平面與表示拍攝對象物的方向即拍攝方向的直線之間的角度，并且是與角度θ<subgt;B</subgt;相同或類似的角度。

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【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

本公開涉及信息處理裝置、生成方法以及生成程序。

技術介紹

1、已知使用學習完畢模型進行物體識別。在學習完畢模型的學習階段需要大量的圖像。能夠大量地準備包含人、車、動物等通常對象物的圖像。例如，如果使用開源，則能夠大量地準備包含通常對象物的圖像。但是，難以大量地準備特定的車、設備、產品等特定對象物的圖像。此外，在對象物的姿態改變的情況下，難以大量地準備各種姿態的對象物。于是，提出生成圖像的技術(參照專利文獻1)。專利文獻1的信息處理裝置取得包含多個圖像的三維信息，從三維信息中選擇識別對象，從多個圖像中分別切取與選擇出的識別對象對應的范圍即識別對象范圍的圖像，由此，根據多個圖像生成多個前景圖像，將多個前景圖像中的各個前景圖像與多個背景圖像中的各個背景圖像合成，由此，生成多個合成圖像。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：國際公開第2020/152763號

技術實現思路

1、專利技術要解決的問題

2、然而，在將前景圖像重疊于背景圖像的情況下，由于未設置制約，因此，有時沒有生成現實的數據。例如，生成在不現實的角度配置有對象物的圖像等。在將這樣的圖像用作學習數據的情況下，學習完畢模型的識別精度下降。

3、本公開的目的在于，生成現實的數據。

4、用于解決問題的手段

5、提供本公開的一方案的信息處理裝置。信息處理裝置具有：取得部，其取得與前景圖像角度對應且表示對象物的前景圖像、背景圖像、表示與所述背景

6、專利技術的效果

7、根據本公開，能夠生成現實的數據。

本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種信息處理裝置，其中，

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據權利要求1或2所述的信息處理裝置，其中，

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的信息處理裝置，其中，

5.一種生成方法，其中，

6.一種生成程序，其中，

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

1.一種信息處理裝置，其中，

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據權利要求1或2所述的信息處理裝置，其中，<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：白神健琉，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：發明
國別省市：

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