【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及巡檢無(wú)人機(jī)，具體是指一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、油氣場(chǎng)站指的是油氣生產(chǎn)和傳輸設(shè)施的集合體。這個(gè)產(chǎn)業(yè)中的場(chǎng)站主要由采油區(qū)、氣田區(qū)、輸油匯站、聯(lián)絡(luò)站等設(shè)施組成。這些場(chǎng)站會(huì)通常采用先進(jìn)的技術(shù)，保證能源的安全供應(yīng)。
2、現(xiàn)有的巡檢無(wú)人機(jī)通常在其下端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上安裝攝像頭，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)攝像頭的鏡頭方向，不需要調(diào)節(jié)整體無(wú)人機(jī)的方向，提高巡檢效率，但是無(wú)人機(jī)的起落架容易對(duì)攝像頭造成遮擋，從而造成視野不清晰，需要工作人員根據(jù)需要調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行角度來(lái)使得起落架不能對(duì)攝像頭造成遮擋，進(jìn)而減弱了無(wú)人機(jī)的巡檢效率，并且攝像頭無(wú)法對(duì)一些陰暗角落進(jìn)行拍攝，具有一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、一、解決的技術(shù)問(wèn)題
2、本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)的起落架容易對(duì)攝像頭造成遮擋，從而造成視野不清晰，需要工作人員根據(jù)需要調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行角度來(lái)使得起落架不能對(duì)攝像頭造成遮擋，進(jìn)而減弱了無(wú)人機(jī)的巡檢效率，并且攝像頭無(wú)法對(duì)一些陰暗角落進(jìn)行拍攝，具有一定的安全隱患。
3、二、技術(shù)方案
4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供的技術(shù)方案為：一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體四周設(shè)有若干旋翼，所述無(wú)人機(jī)主體兩側(cè)安裝有可升降支撐組件，所述無(wú)人機(jī)主體下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件下端安裝有攝像頭，所述攝像頭下端通過(guò)卡箍安裝有手電筒，所述可升降支撐組件包括安裝在無(wú)人機(jī)主體兩側(cè)的
5、進(jìn)一步地，所述動(dòng)力組件包括套筒上端套接固定的錐齒輪一，所述安裝板上端中部及其兩側(cè)分別安裝有電機(jī)支架、支持板，所述電機(jī)支架上安裝有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)兩端輸出端連接有穿過(guò)支持板并與其軸承連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸末端固定有與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二。
6、進(jìn)一步地，所述安裝板上端安裝有保護(hù)殼體。
7、進(jìn)一步地，所述支撐板下端固定有緩沖墊。
8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括安裝在無(wú)人機(jī)主體下端的安裝箱，所述安裝箱內(nèi)底壁安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二下端輸出端穿過(guò)安裝箱底壁連接有u型板，所述u型板兩側(cè)壁中心對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二，所述攝像頭兩側(cè)各與一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸二連接，所述u型板一側(cè)安裝有與一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸二連接的電機(jī)三。
9、進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)主體內(nèi)安裝有與可升降支撐組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件電性連接的控制裝置。
10、三、有益效果
11、本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：
12、1、當(dāng)無(wú)人機(jī)主體起飛后，通過(guò)控制裝置控制可升降支撐組件收起，防止其對(duì)攝像頭造成遮擋，從而造成視野不清晰，不需要工作人員調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行角度，進(jìn)而提高了無(wú)人機(jī)的巡檢效率。
13、2、通過(guò)與攝像頭鏡頭方向一致的手電筒，使攝像頭可對(duì)一些陰暗角落進(jìn)行拍攝，減少安全隱患。
14、3、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件內(nèi)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)u型板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)攝像頭的鏡頭朝向，通過(guò)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)攝像頭的鏡頭角度，不需要調(diào)節(jié)整體無(wú)人機(jī)的方向，提高巡檢效率。
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1.一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，所述無(wú)人機(jī)主體(1)四周設(shè)有若干旋翼(2)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件(9)包括套筒(8)上端套接固定的錐齒輪一(12)，所述安裝板(7)上端中部及其兩側(cè)分別安裝有電機(jī)支架(13)、支持板(14)，所述電機(jī)支架(13)上安裝有雙頭電機(jī)(15)，所述雙頭電機(jī)(15)兩端輸出端連接有穿過(guò)支持板(14)并與其軸承連接的轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)末端固定有與錐齒輪一(12)嚙合的錐齒輪二(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝板(7)上端安裝有保護(hù)殼體(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐板(11)下端固定有緩沖墊(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(4)包括安裝在無(wú)人機(jī)主體(1)下端的安裝箱(20)，所述安裝箱(20)內(nèi)底壁安裝有電機(jī)二(21)，所述
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)內(nèi)安裝有與可升降支撐組件(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)組件(4)電性連接的控制裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，所述無(wú)人機(jī)主體(1)四周設(shè)有若干旋翼(2)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件(9)包括套筒(8)上端套接固定的錐齒輪一(12)，所述安裝板(7)上端中部及其兩側(cè)分別安裝有電機(jī)支架(13)、支持板(14)，所述電機(jī)支架(13)上安裝有雙頭電機(jī)(15)，所述雙頭電機(jī)(15)兩端輸出端連接有穿過(guò)支持板(14)并與其軸承連接的轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)末端固定有與錐齒輪一(12)嚙合的錐齒輪二(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油氣場(chǎng)站保護(hù)的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝板(7)上端安裝有保護(hù)殼體(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬飛，楊鴻淋，李子軒，喬釔鋒，郭友飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川鑫川豐越科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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