本申請公開了一種車輛、畸變矯正數據的確定方法及終端設備，屬于光學技術領域。所述方法包括：控制相機移動至目標眼盒位置；向HUD發送禁止矯正指令和待顯示的第一圖像；獲取相機采集的第二圖像，該第二圖像是相機對HUD顯示的第一圖像進行拍攝得到的；基于第一圖像和第二圖像，生成畸變矯正數據；確定畸變矯正數據對應的畸變率；如果該畸變矯正數據的畸變率小于畸變率閾值，則指示HUD存儲目標眼盒位置與該畸變矯正數據的對應關系。本申請提出的畸變矯正數據的確定方法，便于駕駛員根據自己駕駛習慣選擇對應位置的畸變矯正數據，使HUD更高效的完成圖像矯正，提供更高質量的圖像顯示和更人性化的駕駛輔助功能。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及光學，特別涉及一種車輛、畸變矯正數據的確定方法及終端設備。
技術介紹
1、目前，許多車輛搭載了hud(head?up?display，抬頭顯示器)，通過hud可以將車速、導航信息等行車信息投射至車輛的前擋風玻璃上，使駕駛員無需低頭即可獲取關鍵的行車信息，從而提高了駕駛的安全性和便利性。
2、然而，由于hud中的光學元件在設計上的限制或制造方面的差異，以及擋風玻璃曲面曲率不均衡等原因，使得hud投射到前擋風玻璃上的圖像容易發生畸變，而且駕駛員所看到的虛擬圖像也會隨著駕駛員眼睛位置的動態變化而產生不同的扭曲形變。
技術實現思路
1、本申請提供了一種車輛、畸變矯正數據的確定方法及終端設備，可以解決相關技術的圖像畸變的問題。所述技術方案如下：
2、一方面，提供了一種車輛，所述車輛包括車機控制器和抬頭顯示器hud；
3、所述車機控制器用于向所述hud發送待顯示的圖像源；
4、所述hud用于基于目標眼盒位置對應的畸變矯正數據，對所述圖像源進行畸變矯正，將畸變矯正后的圖像源投射至所述車輛的前擋風玻璃進行顯示；
5、其中，所述目標眼盒位置對應的畸變矯正數據為hud調試系統中的終端設備基于第一圖像和第二圖像確定的，所述第一圖像為所述終端設備發送給所述hud的，所述第二圖像為所述hud調試系統中的相機對所述hud顯示的第一圖像進行拍攝得到的，所述hud顯示的第一圖像未經過畸變矯正，所述畸變矯正數據對應的畸變率小于畸變率閾值。
6、可選地，所述目標眼盒位置為多個眼盒位置中的任意一個眼盒位置，所述hud存儲有所述多個眼盒位置中每個眼盒位置對應的畸變矯正數據，所述車輛還包括中控顯示屏；
7、所述中控顯示屏用于顯示所述多個眼盒位置的位置指示信息；
8、所述中控顯示屏還用于響應于位置選擇操作，將所述位置選擇操作所選擇的眼盒位置指示給所述hud；
9、所述hud還用于基于所述中控顯示屏指示的眼盒位置對應的畸變矯正數據，對所述圖像源進行畸變矯正后投射至所述前擋風玻璃進行顯示；
10、所述中控顯示屏還用于響應于位置確定操作，將所述位置確定操作所指示的眼盒位置作為所述目標眼盒位置并指示給所述hud。
11、可選地，所述目標眼盒位置為所述多個眼盒位置中通過對應的畸變矯正數據對所述圖像源進行矯正后，從駕駛員的眼睛當前所處的位置所能觀察到最佳顯示效果的眼盒位置。
12、可選地，所述hud還用于在存儲所述多個眼盒位置與對應的畸變矯正數據的對應關系之后，接收所述終端設備發送的第二命令，響應于所述第二命令，關閉調試模式并進入用戶模式。
13、另一方面，提供了一種畸變矯正數據的確定方法，所述方法包括：
14、控制所述相機移動至目標眼盒位置，所述目標眼盒位置為多個眼盒位置中的任意一個眼盒位置，所述多個眼盒位置為駕駛員的眼睛可處的多個位置；
15、向所述hud發送禁止矯正指令和待顯示的第一圖像，所述禁止矯正指令指示所述hud禁止畸變矯正功能；
16、獲取所述相機采集的第二圖像，所述第二圖像是所述相機對所述hud顯示的第一圖像進行拍攝得到的，且所述hud顯示的第一圖像未經過畸變矯正；
17、基于所述第一圖像和所述第二圖像，生成畸變矯正數據；
18、確定所述畸變矯正數據對應的畸變率；
19、如果所述畸變率小于畸變率閾值，則指示所述hud存儲所述目標眼盒位置與所述畸變矯正數據的對應關系。
20、可選地，所述確定所述畸變矯正數據對應的畸變率，包括：
21、將所述畸變矯正數據發送給所述hud；
22、接收所述hud發送的所述畸變矯正數據的存儲位置；
23、向所述hud發送啟動矯正指令、待顯示的第三圖像和所述畸變矯正數據的存儲位置，所述啟動矯正指令指示所述hud使能畸變矯正功能；
24、獲取所述相機采集的第四圖像，所述第四圖像是所述相機對所述hud顯示的第三圖像進行拍攝得到的，且所述hud顯示的第三圖像已經過所述畸變矯正數據的矯正；
25、基于所述第三圖像和所述第四圖像，確定所述畸變率。
26、可選地，所述方法還包括：
27、如果所述畸變率大于或等于所述畸變率閾值，則重新確定所述畸變矯正數據，并統計所述畸變矯正數據的確定次數；
28、如果所述確定次數達到次數閾值，則指示所述hud存儲所述目標眼盒位置與當前已確定的畸變矯正數據中畸變率最小的畸變矯正數據的對應關系。
29、可選地，所述控制所述相機移動至目標眼盒位置之前，所述方法還包括：
30、向所述hud發送第一命令，以指示所述hud進入調試模式。
31、可選地，所述方法還包括：
32、在指示所述hud存儲所述多個眼盒位置與對應的畸變矯正數據的對應關系之后，向所述hud發送第二命令，以指示所述hud關閉所述調試模式并進入用戶模式。
33、另一方面，提供了一種畸變矯正數據的確定裝置，所述裝置包括：
34、相機控制模塊，用于控制所述相機移動至目標眼盒位置，所述目標眼盒位置為多個眼盒位置中的任意一個眼盒位置，所述多個眼盒位置為駕駛員的眼睛可處的多個位置；
35、第一發送模塊，用于向所述hud發送禁止矯正指令和待顯示的第一圖像，所述禁止矯正指令指示所述hud禁止畸變矯正功能；
36、獲取模塊，用于獲取所述相機采集的第二圖像，所述第二圖像是所述相機對所述hud顯示的第一圖像進行拍攝得到的，且所述hud顯示的第一圖像未經過畸變矯正；
37、生成模塊，用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，生成畸變矯正數據；
38、第一確定模塊，用于確定所述畸變矯正數據對應的畸變率；
39、第一存儲模塊，用于如果所述畸變率小于畸變率閾值，則指示所述hud存儲所述目標眼盒位置與所述畸變矯正數據的對應關系。
40、可選地，所述第一確定模塊具體用于：
41、將所述畸變矯正數據發送給所述hud；
42、接收所述hud發送的所述畸變矯正數據的存儲位置；
43、向所述hud發送啟動矯正指令、待顯示的第三圖像和所述畸變矯正數據的存儲位置，所述啟動矯正指令指示所述hud使能畸變矯正功能；
44、獲取所述相機采集的第四圖像，所述第四圖像是所述相機對所述hud顯示的第三圖像進行拍攝得到的，且所述hud顯示的第三圖像已經過所述畸變矯正數據的矯正；
45、基于所述第三圖像和所述第四圖像，確定所述畸變率。
46、可選地，所述裝置還包括：
47、第二確定模塊，用于如果所述畸變率大于或等于所述畸變率閾值，則重新確定所述畸變矯正數據，并統計所述畸變矯正數據的確定次數；
48、第二存儲模塊，用于如果所述確定次數達到次數閾本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括車機控制器和抬頭顯示器HUD；
2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述目標眼盒位置為多個眼盒位置中的任意一個眼盒位置，所述HUD存儲有所述多個眼盒位置中每個眼盒位置對應的畸變矯正數據，所述車輛還包括中控顯示屏；
3.如權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述目標眼盒位置為所述多個眼盒位置中通過對應的畸變矯正數據對所述圖像源進行矯正后，從駕駛員的眼睛當前所處的位置所能觀察到最佳顯示效果的眼盒位置。
4.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述HUD還用于在存儲所述多個眼盒位置與對應的畸變矯正數據的對應關系之后，接收所述終端設備發送的第二命令，響應于所述第二命令，關閉調試模式并進入用戶模式。
5.一種畸變矯正數據的確定方法，其特征在于，應用于抬頭顯示器HUD調試系統中的終端設備，所述HUD調試系統還包括相機以及部署于車輛內的HUD，所述方法包括：
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述畸變矯正數據對應的畸變率，包括：
7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權利要求5-7任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述相機移動至目標眼盒位置之前，所述方法還包括：
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存放計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器上所存放的計算機程序，以實現上述權利要求5-9任一項所述方法的步驟。
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【技術特征摘要】
1.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括車機控制器和抬頭顯示器hud；
2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述目標眼盒位置為多個眼盒位置中的任意一個眼盒位置，所述hud存儲有所述多個眼盒位置中每個眼盒位置對應的畸變矯正數據，所述車輛還包括中控顯示屏；
3.如權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述目標眼盒位置為所述多個眼盒位置中通過對應的畸變矯正數據對所述圖像源進行矯正后，從駕駛員的眼睛當前所處的位置所能觀察到最佳顯示效果的眼盒位置。
4.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述hud還用于在存儲所述多個眼盒位置與對應的畸變矯正數據的對應關系之后，接收所述終端設備發送的第二命令，響應于所述第二命令，關閉調試模式并進入用戶模式。
5.一種畸變矯正...
【專利技術屬性】
技術研發人員：古龍瑞，王樹利，張勝鑫，
申請(專利權)人：海信集團控股股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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