【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動化控制，尤其涉及一種漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置。
技術介紹
1、在科技日新月異、產業自動化日益發展的今天，汽車生產線上的技術創新不斷推動著生產效率的提升。其中，機器人技術的廣泛應用便是其中一個顯著的表現。隨著自動化產業的迅猛發展，越來越多的汽車生產企業開始采用機器人跟隨車身運動的方式進行車身劃傷及外觀面損傷的檢測。這種技術的引入，無疑為汽車生產帶來了巨大的變化。
2、傳統的車身損傷檢測主要依賴于人工目視檢查，這種方式不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導致檢測結果的不準確。而機器人跟隨車身運動技術的出現，則徹底改變了這一局面。通過采用先進的機器人技術和圖像識別技術，機器人能夠實時跟蹤車身的運動軌跡，并對車身的各個部位進行精確的檢測。這種自動化、智能化的檢測方式，極大地提高了檢測效率，同時也減少了人為因素帶來的誤差。
3、然而，在實際生產過程中，汽車生產企業往往擁有多條生產線，這就需要多臺機器人同時工作。為了確保檢測的準確性和一致性，每臺機器人都需要具備對準確的定位點，以便能夠準確跟蹤車身的運動軌跡。然而，隨著檢出項的不斷增多，機器人的隨動檢測工作范圍可能會受到限制。當機器人無法覆蓋所有的檢測區域時，就需要考慮采用其他方式來解決這個問題。
4、此外，當機器人處于空閑狀態時，如果生產線上的汽車已經越過了同步開關，那么就需要放棄該產品，這就會導致漏檢的情況發生。為了避免這種情況的發生，汽車生產企業需要采取一系列的措施來提高機器人的工作效率和覆蓋范圍。
5、綜上
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本技術提供了一種漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，通過在輸送線周圍設置編碼器、同步開關，并利用abb跟蹤板卡獲取編碼器輸出信息和同步開關的輸入信息，進而便于控制器能夠及時準確掌握輸送線的運行速度和輸送線上產品的當前位置；同時能夠及時觸發相應機器人對輸送線上的產品進行隨動檢測。
2、本技術采用的技術方案為：
3、一種漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，包括：
4、m個機器人，所述機器人安裝有對輸送線上產品的漆面進行數據采樣的n個傳感器，m個機器人分布在輸送線周圍的預設區域范圍內；每個傳感器和對應的機器人控制部通過數據線連接；
5、l個編碼器，安裝在輸送線上的第一預設點位，采集輸送線運行速度和輸送線上產品的當前位置；
6、p個同步開關，安裝在輸送線周圍的第二預設點位，采集輸送線上產品被信息采樣的起始位置；
7、abb跟蹤板卡，用于獲取每個編碼器輸出信息和每個同步開關的輸入信息；其中：
8、所述abb跟蹤板卡分別與每個編碼器和每個同步開關連接；所述abb跟蹤板卡通過控制器與機器人連接；其中：
9、l、m、n和p均為大于0的自然數。
10、優選地，所述傳感器包括二維圖像傳感器和/或三維視覺傳感器。
11、優選地，所述產品包括汽車整車或汽車的零部件。
12、優選地，所述控制器為安裝有圖像處理模塊的網絡計算機。
13、優選地，所述編碼器為增量式編碼器。
14、優選地，所述同步開關為對射式光電開關。
15、優選地，所述abb跟蹤板卡的型號為dsqc377b。
16、與現有技術相比，本申請具有的優點和積極效果是：
17、本技術在輸送線周圍提前設置了編碼器與同步開關，并通過先進的abb跟蹤板卡技術，實現了對輸送線運行狀態的實時監控與精準控制。
18、首先，編碼器作為一種高精度的測量設備，被安裝在輸送線的關鍵位置，用于實時采集輸送線的運行速度信息。這些編碼器通過精確的測量和計算，將輸送線的速度數據轉化為電信號，并通過abb跟蹤板卡傳輸至控制器。控制器根據接收到的速度信息，可以及時準確掌握輸送線的運行速度，以確保產品的輸送速度與生產線的整體節奏保持協調。
19、同步開關的設置則是為了確保輸送線上產品的精準定位。這些開關被安裝在輸送線的特定位置，當產品經過時，會觸發開關的閉合或斷開，從而產生一個電信號。這個電信號會被傳輸至控制器，用于確定產品在輸送線上的具體位置。通過與編碼器提供的速度信息相結合，控制器可以準確地掌握每一個產品的當前位置和運動狀態。
20、abb跟蹤板卡作為這一系統的核心部件，負責接收并處理編碼器輸出的速度信息和同步開關的輸入信息。它具備強大的數據處理能力和高速的通信性能，能夠實時地將這些信息傳輸至控制器。控制器根據這些信息，可以精確地控制輸送線的運行速度和產品的位置，從而實現對生產線上產品的全面監控和數據采集。
21、本技術實現了對輸送線運行狀態的實時監控和機器人的控制。它不僅能夠及時準確地掌握輸送線的運行速度和產品的當前位置，還能夠根據這些信息觸發相應的機器人進行隨動檢測。這種隨動檢測方式可以確保機器人在正確的時間和位置對產品進行檢測和處理，從而進一步提高生產效率和產品質量。
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1.一種漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述傳感器包括二維圖像傳感器和/或三維視覺傳感器。
3.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述產品包括汽車整車或汽車的零部件。
4.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述控制器為安裝有圖像處理模塊的網絡計算機。
5.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述編碼器為增量式編碼器。
6.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述同步開關為對射式光電開關。
7.根據權利要求1-6任一項所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述ABB跟蹤板卡的型號為DSQC377B。
【技術特征摘要】
1.一種漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述傳感器包括二維圖像傳感器和/或三維視覺傳感器。
3.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述產品包括汽車整車或汽車的零部件。
4.根據權利要求1所述的漆面機器人隨動檢測用的數據采樣裝置，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉星晨，黨文濤，郗旭耀，張楠，
申請(專利權)人：菲特天津檢測技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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