【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，特別地適用于agv運(yùn)輸與取放籠車作業(yè)流程，屬于物流倉儲(chǔ)與自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、目前在物流倉儲(chǔ)中轉(zhuǎn)場(chǎng)和自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，已普遍地使用各類agv(automatedguided?vehicle，簡(jiǎn)稱agv)。agv具有全向行駛的功能特點(diǎn)，在物料周轉(zhuǎn)與運(yùn)輸中發(fā)揮著越來越重要的作用。
2、應(yīng)用agv可將集中式存儲(chǔ)批量物流貨物的籠車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，agv承載并運(yùn)輸籠車能夠準(zhǔn)確且高效將其轉(zhuǎn)運(yùn)至指定的工位或接駁設(shè)備。然而，在agv進(jìn)行籠車取放作業(yè)過程中，由于籠車定位精度和路徑規(guī)劃的局限性，常常需要人工輔助進(jìn)行籠車暫存與擺放。現(xiàn)有技術(shù)由人工輔助籠車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的方式，不僅工作強(qiáng)度大、輸送效率較低且存在一定的安全隱患。
3、有鑒于此，特提出本專利申請(qǐng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出一種能夠引導(dǎo)多組籠車依序正確擺放的、實(shí)現(xiàn)與agv準(zhǔn)確協(xié)同并接駁工作的地面暫存裝置，以期顯著地提高針對(duì)籠車的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率、降低人工成本和減少人力負(fù)荷，相應(yīng)地提高操作安全。
2、為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置包括設(shè)置于地面垂向上方的一組軌道，軌道分為依次固定連接的呈向外喇叭口形狀的入口部分和平行軌道部分，在平行軌道部分的中部連接有中間阻擋部，在平行軌道部分的尾部連接有末端道閘。
3、進(jìn)一步地，軌道通過數(shù)個(gè)膨脹螺栓固定在地面垂向上方，入口部分的喇叭
4、進(jìn)一步地，軌道的左右部分對(duì)稱地安裝且間距可為籠車輪體斷面寬度的1至1.5倍。
5、進(jìn)一步地，在軌道的中間阻擋部的底部設(shè)置有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)槽口，在至少一個(gè)調(diào)節(jié)槽口中嵌入一組中間限位塊，中間限位塊可選擇性地嵌入到其中任一個(gè)調(diào)節(jié)槽口中。
6、進(jìn)一步地，中間限位塊至少一個(gè)側(cè)面上具有一定坡度的斜面。
7、進(jìn)一步地，末端道閘包括設(shè)置在一組軌道末端、呈直線排列的兩個(gè)道閘卡槽，道閘擺桿一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軌道一側(cè)，道閘擺桿的中間部分分別嵌入到兩個(gè)道閘卡槽中。
8、如上，本申請(qǐng)?zhí)岢龅亩喙の换\車地面導(dǎo)向暫存裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：
9、1、本申請(qǐng)?zhí)岢龅牡孛鎸?dǎo)向暫存裝置，具有多組籠車取放工位，從而具備與agv準(zhǔn)確且高效的接駁、取放作業(yè)區(qū)間，無需人工輔助而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)籠車暫存與轉(zhuǎn)運(yùn)功能，自動(dòng)化程度較高，明顯地提高了籠車批量輸送貨物的物流效率。
10、2、本申請(qǐng)?zhí)岢龅牡孛鎸?dǎo)向暫存裝置，同時(shí)具備快捷定位與agv高效率通過性能，在入口導(dǎo)向下兼容不同規(guī)格籠車的暫存操作，既節(jié)省空間且取放手續(xù)便捷。
11、3、本申請(qǐng)?zhí)岢龅牡孛鎸?dǎo)向暫存裝置，入口部分設(shè)計(jì)為30-50°的喇叭口，便于籠車順利進(jìn)入導(dǎo)向裝置，減少因角度過大或過小而導(dǎo)致的卡頓或偏離軌道的情況，暫存作業(yè)安全可靠。
12、4、本申請(qǐng)?zhí)岢龅牡孛鎸?dǎo)向暫存裝置，中間阻擋部分帶有坡度，既可以對(duì)輪體起到限位作用，又可以在稍用力推動(dòng)下讓籠車通過，同時(shí)還具有位置可調(diào)功能以適應(yīng)不同尺寸的籠車。
13、5、本申請(qǐng)?zhí)岢龅牡孛鎸?dǎo)向暫存裝置，末端阻擋部分采用道閘形式，當(dāng)需要人工推出籠車時(shí)，可手動(dòng)打開道閘，切換人工操作方便，顯著提高了作業(yè)效率，具有較高推廣使用價(jià)值。
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1.一種多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：包括設(shè)置于地面垂向上方的一組軌道，軌道分為依次固定連接的呈向外喇叭口形狀的入口部分和平行軌道部分，在平行軌道部分的中部連接有中間阻擋部，在平行軌道部分的尾部連接有末端道閘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：軌道通過數(shù)個(gè)膨脹螺栓固定在地面垂向上方，入口部分的喇叭口部分角度為30°-50°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：軌道的左右部分對(duì)稱地安裝且間距為籠車輪體斷面寬度的1至1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：在軌道的中間阻擋部的底部設(shè)置有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)槽口，在至少一個(gè)調(diào)節(jié)槽口中嵌入一組中間限位塊，中間限位塊可選擇性地嵌入到其中任一個(gè)調(diào)節(jié)槽口中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：中間限位塊至少一個(gè)側(cè)面上具有一定坡度的斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：末端道閘包括設(shè)置在一組軌道末端、呈直線排列的兩個(gè)道閘卡槽，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：包括設(shè)置于地面垂向上方的一組軌道，軌道分為依次固定連接的呈向外喇叭口形狀的入口部分和平行軌道部分，在平行軌道部分的中部連接有中間阻擋部，在平行軌道部分的尾部連接有末端道閘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：軌道通過數(shù)個(gè)膨脹螺栓固定在地面垂向上方，入口部分的喇叭口部分角度為30°-50°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位籠車地面導(dǎo)向暫存裝置，其特征在于：軌道的左右部分對(duì)稱地安裝且間距為籠車輪體斷面寬度的1至1.5倍。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐偉，李先鋒，李文龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：
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