【技術實現步驟摘要】
本申請涉及掃地機器人領域，尤其是涉及一種多功能無人掃地機及其控制方法。
技術介紹
1、隨著智能化發展，在工業園區等室外場所，通常采用能夠自動導航的無人掃地機對地面進行清潔，能夠有效節約人工成本，并且使清潔效果更佳、更高效。
2、在實際使用過程中，由于無人掃地機的自動導航系統無人掃地機通常配備有自動導航系統，現有技術中的無人掃地機無法對自動導航系統進行合理利用，導致無人掃地機的功能較為單一。
技術實現思路
1、為了實現無人掃地機的性能多樣化，本申請提供一種多功能無人掃地機及其控制方法。
2、第一方面，本申請提供一種多功能無人掃地機，包括掃地機本體，所述掃地機本體設置有自動導航系統和廣告屏，所述自動導航系統包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器、gps模塊和導航算法處理器，所述激光雷達位于所述掃地機本體的頂部，用于360度環境掃描，所述攝像頭安裝所述掃地機的頂部為位于所述激光雷達的一側，用于識別更遠距離的障礙物和環境特征，所述超聲波傳感器分布在所述掃地機本體的四周，用于近距離障礙物檢測；所述gps模塊位于所述掃地機本體的內部，用于確定無人掃地機的精確位置，所述導航算法處理器內置于所述掃地機本體內部，收集的數據被傳輸到所述導航算法處理器，所述導航算法處理器，處理傳感器數據，執行路徑規劃算法，生成導航指令，所述廣告屏安裝于所述掃地機本體的前端，面向行人或車輛。
3、一種多功能無人掃地機的控制方法，應用于上述的一種多功能無人掃地機，包括以下步驟：
5、s2：基于實時環境感知數據，動態規劃清掃路徑，規避障礙物，在非清掃時段，自動切換至巡檢模式:進行智能巡檢時，識別異常情況并及時通報，并通過云端平臺的智能調度系統，根據實時任務需求和設備狀態，自動調度無人掃地機執行清掃或巡檢任務；
6、s3：通過分析園區人流、車流數據和時間周期，智能匹配廣告內容，實現廣告的動態展示，并根據實時環境和人群特征，動態調整廣告展示策略；
7、s4：實時傳輸設備狀態、清掃進度和廣告展示效果等數據至云端平臺，通過ai算法，云端平臺能夠智能分析數據，實現設備的遠程監控和維護；
8、s5：當電量低時，自動返回充電站充電，同時，智能調整維護周期和維護策略，確保設備長期穩定運行。
9、可選的，所述利用集成的多模態傳感器，實時感知環境變化，包括障礙物、人流以及車流的動態信息，智能區分清掃區域和非清掃區域，并識別潛在的廣告展示區域，實現清掃路徑的動態調整和廣告展示的精準定位，包括以下步驟：
10、s11：集成激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器，采用深度卷積神經網絡進行環境信息的深度理解，特別針對復雜環境下的障礙物識別和材質感知；
11、s12：通過支持向量機算法，結合機器學習模型，智能區分清掃區域和非清掃區域，識別廣告展示區域，優化清掃策略；
12、s13：實時檢測并分類障礙物，采用yolov4深度學習模型進行障礙物的精準分類，同時預測障礙物行為；
13、s14：基于環境信息，生成清掃路徑和廣告展示策略，實現資源優化配置，動態調整清掃和廣告展示優先級。
14、可選的，所述基于實時環境感知數據，動態規劃清掃路徑，規避障礙物，在非清掃時段，自動切換至巡檢模式:進行智能巡檢時，識別異常情況并及時通報，并通過云端平臺的智能調度系統，根據實時任務需求和設備狀態，自動調度無人掃地機執行清掃或巡檢任務，包括以下步驟：
15、s21：采用遺傳算法優化路徑，動態規劃清掃路徑；
16、s22：根據任務緊急程度和設備狀態，結合算法預測設備健康，智能排序清掃任務；
17、s23：在非清掃時段，自動切換至巡檢模式；
18、s24：通過云端平臺，結合時間序列分析模型，根據實時需求和設備狀態，自動調度無人掃地機執行任務，優化資源分配。
19、可選的，所述通過分析園區人流、車流數據和時間周期，智能匹配廣告內容，實現廣告的動態展示，并根據實時環境和人群特征，動態調整廣告展示策略，包括以下步驟：
20、s31：實時分析園區人流和車流數據，結合社交網絡分析，識別高曝光時段和熱點區域，提高廣告精準度；
21、s32：根據分析結果，智能匹配和生成廣告內容；
22、s33：根據實時環境和人群特征，預測用戶行為，動態調整廣告展示策略，優化廣告展示頻率和時長；
23、s34：監測廣告展示效果，分析廣告轉化率，動態調整廣告策略。
24、可選的，所述實時傳輸設備狀態、清掃進度和廣告展示效果等數據至云端平臺，通過ai算法，云端平臺能夠智能分析數據，實現設備的遠程監控和維護，包括以下步驟：
25、s41：實時傳輸設備狀態至云端平臺，實現低延遲數據傳輸和初步數據處理；
26、s42：通過ai算法，分析數據，實現設備遠程監控，預測設備性能趨勢；
27、s43：自動檢測設備故障，發送預警信息，減少停機時間，預測潛在故障；
28、s44：根據設備運行狀態，智能調整維護周期和策略。
29、可選的，所述當電量低時，自動返回充電站充電，同時，智能調整維護周期和維護策略，確保設備長期穩定運行，包括以下步驟：
30、s51：當電量低時，結合dijkstra算法優化路徑，自動返回充電站充電；
31、s52：內置自檢系統，結合dbn，定期進行自我檢查；
32、s53：送預警信息，結合遠程診斷技術，智能處理潛在故障；
33、s54：根據設備使用情況，智能調整維護周期。
34、第二方面，本申請提供一種多功能無人掃地機的控制系統，應用于上述的一種多功能無人掃地機，包括以下模塊：
35、環境感知與決策模塊，用于集成多模態傳感器，采用深度學習技術識別環境，智能生成清掃與廣告展示策略；
36、路徑規劃與動態調度模塊，用于優化清掃路徑，智能調度任務，確保設備高效運行；
37、廣告內容動態匹配與智能展示模塊，用于分析人流數據，智能匹配廣告內容，動態調整展示策略；
38、遠程監控與智能維護模塊，用于實時監控設備狀態，預測維護需求，智能調整維護計劃；
39、自主充電與智能自檢模塊，用于自動充電，定期自檢，智能調整維護周期，確保設備長期穩定運行。
40、第三方面，本申請提供一種電子設備，采用如下的技術方案：
41、一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一項所述的一種多功能無人掃地機的控制方法的步驟。
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1.一種多功能無人掃地機，其特征在于，包括掃地機本體(1)，所述掃地機本體(1)設置有自動導航系統和廣告屏(2)，所述自動導航系統包括激光雷達(3)、攝像頭(4)、超聲波傳感器(5)、GPS模塊和導航算法處理器，所述激光雷達(3)位于所述掃地機本體(1)的頂部，用于360度環境掃描，所述攝像頭(4)安裝所述掃地機的頂部為位于所述激光雷達(3)的一側，用于識別更遠距離的障礙物和環境特征，所述超聲波傳感器(5)分布在所述掃地機本體(1)的四周，用于近距離障礙物檢測；所述GPS模塊位于所述掃地機本體(1)的內部，用于確定無人掃地機的精確位置，所述導航算法處理器內置于所述掃地機本體(1)內部，收集的數據被傳輸到所述導航算法處理器，所述導航算法處理器，處理傳感器數據，執行路徑規劃算法，生成導航指令，所述廣告屏(2)安裝于所述掃地機本體(1)的前端，面向行人或車輛。
2.一種多功能無人掃地機的控制方法，應用于如權利要求2所述的一種多功能無人掃地機，其特征在于，包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述利用集成的多模態傳感器
4.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述基于實時環境感知數據，動態規劃清掃路徑，規避障礙物，在非清掃時段，自動切換至巡檢模式:進行智能巡檢時，識別異常情況并及時通報，并通過云端平臺的智能調度系統，根據實時任務需求和設備狀態，自動調度無人掃地機執行清掃或巡檢任務，包括以下步驟：
5.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述通過分析園區人流、車流數據和時間周期，智能匹配廣告內容，實現廣告的動態展示，并根據實時環境和人群特征，動態調整廣告展示策略，包括以下步驟：
6.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述實時傳輸設備狀態、清掃進度和廣告展示效果等數據至云端平臺，通過AI算法，云端平臺能夠智能分析數據，實現設備的遠程監控和維護，包括以下步驟：
7.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述當電量低時，自動返回充電站充電，同時，智能調整維護周期和維護策略，確保設備長期穩定運行，包括以下步驟：
8.一種多功能無人掃地機的控制系統，應用于權利要求1所述的一種多功能無人掃地機，其特征在于，包括以下模塊：
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求2-7任一項所述的一種多功能無人掃地機的控制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求2-7任一項所述的一種多功能無人掃地機的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種多功能無人掃地機，其特征在于，包括掃地機本體(1)，所述掃地機本體(1)設置有自動導航系統和廣告屏(2)，所述自動導航系統包括激光雷達(3)、攝像頭(4)、超聲波傳感器(5)、gps模塊和導航算法處理器，所述激光雷達(3)位于所述掃地機本體(1)的頂部，用于360度環境掃描，所述攝像頭(4)安裝所述掃地機的頂部為位于所述激光雷達(3)的一側，用于識別更遠距離的障礙物和環境特征，所述超聲波傳感器(5)分布在所述掃地機本體(1)的四周，用于近距離障礙物檢測；所述gps模塊位于所述掃地機本體(1)的內部，用于確定無人掃地機的精確位置，所述導航算法處理器內置于所述掃地機本體(1)內部，收集的數據被傳輸到所述導航算法處理器，所述導航算法處理器，處理傳感器數據，執行路徑規劃算法，生成導航指令，所述廣告屏(2)安裝于所述掃地機本體(1)的前端，面向行人或車輛。
2.一種多功能無人掃地機的控制方法，應用于如權利要求2所述的一種多功能無人掃地機，其特征在于，包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述利用集成的多模態傳感器，實時感知環境變化，包括障礙物、人流以及車流的動態信息，智能區分清掃區域和非清掃區域，并識別潛在的廣告展示區域，實現清掃路徑的動態調整和廣告展示的精準定位，包括以下步驟：
4.根據權利要求2所述的一種多功能無人掃地機的控制方法，其特征在于，所述基于實時環境感知數據，動態規劃清掃路徑，規避障礙物，在非清掃時段，自動切換至巡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉為游，劉愉，
申請(專利權)人：卡派思東莞智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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