【技術實現步驟摘要】
：本專利技術涉及寵物籠包裝線布局優化方法。
技術介紹
0、
技術介紹
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1、近年來，隨著人們生活水平的提高和對寵物關愛程度的增加，全球寵物市場呈現出穩健增長的趨勢，未來，寵物籠市場規模將繼續以一定速度增長，寵物飼養者對寵物籠的需求也將不斷增加與此同時，隨著自動化技術的不斷發展和普及，各行各業紛紛引入自動化生產線以提高生產效率、降低成本并提升產品質量；在制造業中，自動化生產線已成為提高競爭力的重要手段，通過自動化技術，生產線可以實現智能化控制、靈活生產、高效運行，從而更好地適應市場需求。
2、目前，市場上制造寵物籠的企業除了通過人工進行寵物籠的包裝生產之外，還常采用運載小車進行零部件以及半成品的輸送，這種傳統的包裝生產線布局基本是以工位為輸送的中間節點，配合工位工人或者專機進行操作然后傳遞到下一個輸送工位，最終完成寵物籠的包裝生產；由于現有的寵物籠生產步驟過于繁瑣，整體工作量大，導致傳統生產線存在著生產效率低下、產品質量不穩定、人工成本高、工人易疲勞等問題，最終使得到產品良品率較為低下，不能滿足現有市場的實際需求。
技術實現思路
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技術實現思路
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1、本專利技術實施例提供了寵物籠包裝線布局優化方法，方法設計合理，基于視覺檢測和柔性制造，運用slp算法進行分析規劃，能夠建立寵物籠自動化包裝生產線，實現生產過程的自動化和流水線化，從而大幅度提高整體生產效率，同時自動化裝配和包裝過程能夠避免人為操作中的延誤和誤差，提高生產線的運行速度和穩定性，降低生產成
2、本專利技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：
3、寵物籠包裝線布局優化方法，所述布局優化方法包括以下步驟：
4、s1，將寵物籠包裝線生產線相關的機械設備和輔助設施按照功能作用、工藝流程及生產結構方面的相似性和相關性進行歸類，形成多個相互聯系的區域；具體的，所述生產線分為6個作業單元，包括原料區、組裝區、焊接區、開箱區、裝箱區和封箱區；
5、s2，結合運輸距離和物流量對生產線的布局進行定量分析，根據生產線各個設備的尺寸大小，以各作業單元中心作為距離測算的起點和終點，采用曼哈頓距離對各作業單元之間的距離進行計算；
6、s3，將計算結果繪制成距離從至表，用于表示物料從出發作業單元至到達作業單元之間的距離；將各自動化設備之間的物料交換看作物流，根據產量和寵物籠重量可得到個作業單元之間的日均物流量；
7、s4，采用經驗估算法進行物流強度計算，并將計算結果匯集到物流強度從至表，將用數值表示的物流強度度轉化為由五個由元音字母組成的強度等級，包括a(absolutelyimportant)、e(extremely?important)、i(important)、o(ordinary)、u(unimportant)，代表的物流強度大小依次遞減，根據物流強度等級表將作業單元對之間的強度等級整理形成物流關系相關圖；
8、s5，對作業單元之間的非物流因素和非物流關系進行深入分析，以提高布局設計的合理性與準確性，所述非物流關系等級劃分為a、e、i、o、u和x共六個等級；
9、s6，結合物流關系權重和非物流關系權重，計算綜合關系分值，將量化后的綜合關系分值按照從大到小的順序進行排列，然后根據一定的比例劃分出對應的綜合關系等級，獲取作業單元對的綜合關系相關圖，進而繪制成作業單元的位置關系圖，得到作業單元的優化布局，完成生產線的構建。
10、所述原料區用于半成品的堆放，所述組裝區包括夾持機械臂和螺絲組裝機械臂，用于將寵物籠的一體化籠身和門框組裝起來；所述焊接區包括夾持機械臂和焊接機械臂，用于將組裝好的寵物籠和萬向輪進行焊接；所述開箱區包括開箱機和膠帶粘貼機，用于開箱并粘貼底部膠帶；所述裝箱區用于將裝配好的寵物籠裝入紙箱；所述封箱區包括膠帶粘貼機和捆包機，用于紙箱頂部膠帶的粘貼和捆包。
11、所述非物流因素包括工藝流程的連續性、物料搬運的便利性、振動、噪音及污和作業環境的安全性。
12、所述曼哈頓距離的計算公式為：
13、dij＝|xi-xj|+|yi-yj|
14、其中，dij表示作業單元i與作業單元j之間的曼哈頓距離；xi與yi分別表示作業單元i的橫、縱坐標；xj與yj分別表示作業單元j的橫、縱坐標。
15、所述經驗估算法的計算公式為：
16、fij＝dij·qij
17、整個生產線的物流強度計算公式為：
18、
19、其中，fij為作業單元i與作業單元j之間的物流強度；qij為作業單元i與作業單元j之間的物流量；dij為作業單元i與作業單元j之間的距離；f為整個生產線的物流強度。
20、對作業單元之間的非物流因素和非物流關系進行深入的分析包括以下步驟：
21、s5.1，計算作業單元對的數量，并按照非物流關系等級進行劃分；
22、s5.2，在確定非物流關系影響因素及各個等級數量范圍的基礎上，得出寵物籠包裝線各作業單元對之間的非物流關系等級；
23、s5.3，將作業單元對之間的非物流等級關系整理成非物流關系相關圖。
24、以m代表物流關系權重，以n代表非物流關系權重，選取m:n＝3:1；所述綜合關系分值的計算公式為：
25、trij＝mmrij+nnrij
26、其中，trij為綜合關系分值，mrij為物流關系分值，nrij為非物流關系分值；mrij與nrij的取值通過對其物流關系等級與非物流關系等級的量化賦值而得，通常取a＝4，e＝3，i＝2，o＝1，u＝0，x＝-1。
27、所述作業單元的優化布局包括直線型布局、u型布局和單元型布局；所述直線型布局為生產線按照組裝、焊接、和包裝的順序排列成一條直線；所述u型布局為生產線呈u形排列，開始點和結束點較為接近，便于物料輸入和成品輸出；單元型布局為將生產線分成幾個獨立的單元，每個單元完成特定的生產任務；
28、在位置關系圖中，采用3條線段表示a級關系，2條線段表示e級關系，1條線段表示i級關系，o級和u級關系不用線段表示。
29、對寵物籠包裝線生產線的優化布局進行仿真處理，設置工作單元參數和工作時間，生成匯總報告，同時利用平衡率和平衡損失率對仿真結果進行平衡評價。
30、本專利技術采用上述結構，通過功能作用、工藝流程及生產結構方面的相似性和相關性對寵物籠包裝線生產線相關的機械設備和輔助設施進行歸類，形成多個相互聯系的區域；通過結合運輸距離和物流量對生產線的布局進行定量分析，根據生產線各個設備的尺寸大小，以各作業單元中心作為距離測算的起點和終點，采用曼哈頓距離對各作業單元之間的距離進行計算；通過將計算結果繪制成距離從至表，用于表示物料本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述布局優化方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：所述原料區用于半成品的堆放，所述組裝區包括夾持機械臂和螺絲組裝機械臂，用于將寵物籠的一體化籠身和門框組裝起來；所述焊接區包括夾持機械臂和焊接機械臂，用于將組裝好的寵物籠和萬向輪進行焊接；所述開箱區包括開箱機和膠帶粘貼機，用于開箱并粘貼底部膠帶；所述裝箱區用于將裝配好的寵物籠裝入紙箱；所述封箱區包括膠帶粘貼機和捆包機，用于紙箱頂部膠帶的粘貼和捆包。
3.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：所述非物流因素包括工藝流程的連續性、物料搬運的便利性、振動、噪音及污和作業環境的安全性。
4.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述曼哈頓距離的計算公式為：
5.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述經驗估算法的計算公式為：
6.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，對作業單元之間的非物流因素和非物流關系進行深入的分
7.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，以m代表物流關系權重，以n代表非物流關系權重，選取m:n＝3:1；所述綜合關系分值的計算公式為：
8.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：所述作業單元的優化布局包括直線型布局、U型布局和單元型布局；所述直線型布局為生產線按照組裝、焊接、和包裝的順序排列成一條直線；所述U型布局為生產線呈U形排列，開始點和結束點較為接近，便于物料輸入和成品輸出；單元型布局為將生產線分成幾個獨立的單元，每個單元完成特定的生產任務；
9.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：對寵物籠包裝線生產線的優化布局進行仿真處理，設置工作單元參數和工作時間，生成匯總報告，同時利用平衡率和平衡損失率對仿真結果進行平衡評價。
...【技術特征摘要】
1.寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述布局優化方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：所述原料區用于半成品的堆放，所述組裝區包括夾持機械臂和螺絲組裝機械臂，用于將寵物籠的一體化籠身和門框組裝起來；所述焊接區包括夾持機械臂和焊接機械臂，用于將組裝好的寵物籠和萬向輪進行焊接；所述開箱區包括開箱機和膠帶粘貼機，用于開箱并粘貼底部膠帶；所述裝箱區用于將裝配好的寵物籠裝入紙箱；所述封箱區包括膠帶粘貼機和捆包機，用于紙箱頂部膠帶的粘貼和捆包。
3.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于：所述非物流因素包括工藝流程的連續性、物料搬運的便利性、振動、噪音及污和作業環境的安全性。
4.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述曼哈頓距離的計算公式為：
5.根據權利要求1所述的寵物籠包裝線布局優化方法，其特征在于，所述經驗估算法的計算公式為：
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