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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械制造,尤其涉及一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置及方法。
技術介紹
1、汽車變速箱內存在多種齒輪軸串,在生產過程中,需要對裝配好的齒輪軸串進行檢測,防止出現錯裝或漏裝的問題,現有的檢測方法往往通過人工,以觀察和手動測量的方式進行檢測,檢測效率和檢測準確性均較難保證。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足,提供一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置及方法,解決傳統檢測方式存在檢測效率和檢測準確性較低的技術問題。
2、為達到上述目的,本專利技術是采用下述技術方案實現的:
3、第一方面,本專利技術提供了一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,所述軸串包括中心軸以及套設于所述中心軸上的齒輪;所述檢測裝置包括基座、光源、投影幕布、相機以及處理器,所述基座頂部設置有用于安置軸串的中心軸的凹槽,所述光源和所述投影幕布分別設置于所述基座兩側,所述光源用于照射軸串并在所述投影幕布上形成投影;所述相機設置于投影幕布的一側用于采集所述投影幕布上的投影生成投影圖像;所述處理器與所述相機電性連接,用于獲取所述投影圖像并進行錯裝和漏裝的檢測。
4、可選的,以軸串的齒輪在厚度方向上的中心線為第一基準線,以相鄰齒輪的第一基準線的中心線為第二基準線;
5、所述光源設置有多個,每個所述光源對應設置于一個所述第一基準線或所述第二基準線上;或
6、所述光源設置有一個,所述光源設置于驅動機構上,所述光源在所述驅動機構的驅動下到達所述第一基準線或所述第
7、可選的,所述驅動機構為電動滑軌,所述電動滑軌與軸串的中心軸方向相同。
8、第二方面,本專利技術提供了一種軸串錯裝和漏裝的檢測方法,基于上述檢測裝置,所述檢測方法包括:
9、通過光源依次在第一基準線上照射被測軸串的齒輪在投影幕布上形成投影,并通過相機采集投影圖像;
10、通過處理器對各所述第一基準線對應的投影圖像進行圖像處理,獲取各所述第一基準線對應的軸串的齒輪的投影厚度;
11、通過光源依次在第二基準線上照射相鄰齒輪之間的被測軸串的中心軸在投影幕布上形成投影,并通過相機采集投影圖像;
12、通過處理器對各所述第二基準線對應的投影圖像進行圖像處理,獲取各所述第二基準線對應的相鄰齒輪之間的被測軸串的中心軸的投影厚度;
13、通過所述投影厚度和標定厚度進行對比,若差距大于誤差閾值,則存在錯裝或漏裝。
14、可選的,所述處理器對所述第一基準線或所述第二基準線對應的投影圖像進行圖像處理包括:
15、對所述投影圖像進行預處理;
16、通過圖像邊緣檢測算法從預處理后的所述投影圖像中提取輪廓線生成輪廓線圖像;
17、通過圖像處理算法從所述輪廓線圖像中提取水平線生成水平線圖像;
18、通過霍夫變換從所述水平線圖像中提取各所述水平線的直線方程;
19、根據各所述水平線的直線方程計算各所述水平線之間的間距,得到投影厚度。
20、可選的,所述預處理包括對所述投影圖像進行灰度處理。
21、與現有技術相比,本專利技術所達到的有益效果:
22、本專利技術提供的一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置及方法,通過對軸串進行放大投影,再采集投影圖像,從而放大軸串尺寸,在更大的尺寸上進行圖像處理,便于檢測的進行和準確率的提高。同時,通過處理器對光源、相機的統一控制,實現自動化處理,提高檢測效率和自動化程度。
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1.一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,所述軸串包括中心軸以及套設于所述中心軸上的齒輪;其特征在于,所述檢測裝置包括基座、光源、投影幕布、相機以及處理器,所述基座頂部設置有用于安置軸串的中心軸的凹槽,所述光源和所述投影幕布分別設置于所述基座兩側,所述光源用于照射軸串并在所述投影幕布上形成投影;所述相機設置于投影幕布的一側用于采集所述投影幕布上的投影生成投影圖像;所述處理器與所述相機電性連接,用于獲取所述投影圖像并進行錯裝和漏裝的檢測。
2.根據權利要求1所述的軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,其特征在于,以軸串的齒輪在厚度方向上的中心線為第一基準線,以相鄰齒輪的第一基準線的中心線為第二基準線;
3.根據權利要求2所述的軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,其特征在于,所述驅動機構為電動滑軌,所述電動滑軌與軸串的中心軸方向相同。
4.一種軸串錯裝和漏裝的檢測方法,其特征在于,基于如權利要求2或3所述的檢測裝置,所述檢測方法包括:
5.根據權利要求4所述的軸串錯裝和漏裝的檢測方法,其特征在于,所述處理器對所述第一基準線或所述第二基準線對應的投影圖像進行圖像處理包
6.根據權利要求5所述的軸串錯裝和漏裝的檢測方法,其特征在于,所述預處理包括對所述投影圖像進行灰度處理。
...【技術特征摘要】
1.一種軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,所述軸串包括中心軸以及套設于所述中心軸上的齒輪;其特征在于,所述檢測裝置包括基座、光源、投影幕布、相機以及處理器,所述基座頂部設置有用于安置軸串的中心軸的凹槽,所述光源和所述投影幕布分別設置于所述基座兩側,所述光源用于照射軸串并在所述投影幕布上形成投影;所述相機設置于投影幕布的一側用于采集所述投影幕布上的投影生成投影圖像;所述處理器與所述相機電性連接,用于獲取所述投影圖像并進行錯裝和漏裝的檢測。
2.根據權利要求1所述的軸串錯裝和漏裝的檢測裝置,其特征在于,以軸串的齒輪在厚度方向上的中心線為第一基準線,以相...
【專利技術屬性】
技術研發人員:饒偉強,陳明,
申請(專利權)人:徐州徐工農業裝備科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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