【技術實現步驟摘要】
本技術涉及擴繁鱗翅目幼蟲，具體涉及一種用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統。
技術介紹
1、鱗翅目昆蟲為林業重要害蟲。在昆蟲生理生化研究過程中，常常需要對供試昆蟲的幼蟲進行人工飼養，從而獲得不同齡期的幼蟲，進而對昆蟲幼蟲的生理生化變化及生態學特性進行研究。在通用型鱗翅目幼蟲飼養過程中，需要用到托盤來灌裝飼料和幼蟲的卵粒，并用該托盤進行通用型鱗翅目幼蟲的飼養；現有技術中有嘗試以半機械化的方式進行托盤等的輸送，但效率較為低下，且仍是大幅度依靠人工來完成，導致成本較高、工作效率低下；并且，卵粒于托盤中的放置過程需要考慮到卵粒本身體積小、不易受到擠壓等因素，需要保證成活率，另外于托盤中放置卵粒的效率也有待提升。
2、現有技術中的飼養方式和一些飼養設備，使得擴繁鱗翅目幼蟲的飼養方式仍停留在主要以人工飼養方式為主的階段，導致自動化程度低、飼養成活率低和飼養周期長。
3、因此，如何提供一種能夠避免上述弊端的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統便成為了本領域技術人員急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、為實現上述目的，本技術提供一種用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，大大提升了工作效率并且也于結構上實現了簡化，能夠降低成本、大大縮短飼養周期。具體技術方案如下：
2、一種用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，包括：
3、托盤剝離部，包括支撐平臺，所述支撐平臺上開設貫穿其上下兩側的用于供單個托盤掉落的貫穿口，還包括設置于該貫穿口處的能
4、托盤上游移送部，其位于所述托盤剝離部的上游且能夠輸送所述一摞托盤至該貫穿口處的位于初始狀態的所述承托組件上；
5、托盤下游移送部，其位于該支撐平臺下方對應該貫穿口的位置處且能輸送掉落的待掉落托盤；
6、灌裝部，其位于所述托盤下游移送部所移送的托盤的上方并具有對應該托盤的灌裝出口，用于向托盤內灌裝飼養所用的物料；
7、接蟲部，其包括接蟲傳送帶和位于該接蟲傳送帶的上方的卵粒輸送部件，所述接蟲傳送帶位于所述托盤下游移動部的下游且用于輸送承載有所述物料的托盤，所述卵粒輸送部件用于向承載有所述物料的托盤中輸送卵粒，所述接蟲傳送帶的延伸方向為平行于托盤的寬度方向。
8、作為優選，所述貫穿口、每個所述托盤具有相同的長度方向和寬度方向，所述承托縫隙和所述剝離縫隙共用相同的縫隙，該相同的縫隙為共用縫隙，該共用縫隙的數量為3個，所述分料托爪、分料撥爪的數量均為3個且一個共用縫隙一一對應一個所述分料托爪和一個所述分料撥爪，所述3個共用縫隙沿所述長度方向間隔設置于相鄰兩個托盤之間，沿所述寬度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一固定在支撐平臺上的分料主氣缸，兩個分料主氣缸的活塞均能夠沿所述寬度方向往復移動且其自由端均連接一第一豎直板體，兩個第一豎直板體相對的一側的靠下位置處均固定安裝一承接板體，每個該承接板體上均形成有向外凸伸且垂直該承接板體的呈間隔設置的所述3個分料托爪，兩個第一豎直板體相對的一側的靠上位置處均固定安裝一分料下撥氣缸，每個分料下撥氣缸的活塞沿豎直方向布置且其自由端均固定連接一截面積為l形的l形板，該l形板的長邊貼合滑動于所述承接板體的外表面，該l形板的長邊位于所述承接板體的臨近中間位置處，該l形板的長邊沿所述長度方向具有的尺寸小于所述承接板體沿所述長度方向具有的尺寸，該l形板的短邊位于所述承接板體的上方并隨所述分料下撥氣缸的活塞能夠上下往復移動，所述l形板的長邊的下端形成兩個向下延伸且均與該下端相連的分支板，該兩個分支板沿所述長度方向間隔設置且其之間形成有下端為敞口設置的缺口，沿所述長度方向所述3個分料托爪依次為第一分料托爪、第二分料托爪和第三分料托爪，所述第二分料托爪位于對應該缺口的位置，兩個分支板為第一分支板和第二分支板，所述第一分支板位于對應于所述第一分料托爪和所述第二分料托爪之間的位置，所述第二分支板位于對應于所述第三分料托爪和所述第二分料托爪之間的位置，所述第一分支板的下端形成有向外凸伸且垂直該第一分支板的第一水平板，所述第一水平板靠近所述第一分料托爪的一側形成第一分料撥爪，所述第二分支板的下端形成有向外凸伸且垂直該第二分支板的第二水平板，該第二水平板靠近所述第二分料托爪的一側形成第二分料撥爪、靠近所述第三分料托爪的一側形成第三分料撥爪，所述缺口沿豎直方向的尺寸不小于所述分料下撥氣缸的活塞的行程，于所述初始狀態時，所述第一分料托爪位于所述第一分料撥爪上方且兩者貼合、所述第二分料托爪位于所述第二分料撥爪上方且兩者貼合、所述第三分料托爪位于所述第三分料撥爪上方且兩者貼合；
9、還包括plc控制器，其電連接兩個所述分料主氣缸、兩個所述分料下撥氣缸。
10、作為優選，所述第一分料托爪、第二分料托爪、第三分料托爪、第一分料撥爪、第二分料撥爪和第三分料撥爪均為長條桿體。
11、作為優選，沿所述長度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一所述承托組件，每個所述承托組件均包括固定在支撐平臺上的托料氣缸，每個該托料氣缸的活塞均沿水平方向布置且其自由端均連接一第二豎直板體，兩個第二豎直板體相對的一側均固定安裝有呈水平布置的相間隔的兩個托料平爪，所述plc控制器電連接兩個所述托料氣缸。
12、作為優選，兩個所述第二豎直板體的下端均向下伸出所述支撐平臺且位于該支撐平臺的下方，每個所述第二豎直板體上臨近其下端的位置處安裝所述兩個托料平爪，該兩個托料平爪是位于所述支撐平臺的下方。
13、作為優選，每個所述托料平爪均呈現為u形板，所述u形板的底部固定連接至所述第二豎直板體上。
14、作為優選，還包括四根角鐵，該四根角鐵一一對應安裝于所述貫穿口的四個角落位置處，該四根角鐵圍成四個側面呈開放設置的容納所述一摞托盤的空間，沿所述長度方向呈間隔排布的兩根角鐵之間本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述貫穿口、每個所述托盤具有相同的長度方向和寬度方向，所述承托縫隙和所述剝離縫隙共用相同的縫隙，該相同的縫隙為共用縫隙，該共用縫隙的數量為3個，所述分料托爪、分料撥爪的數量均為3個且一個共用縫隙一一對應一個所述分料托爪和一個所述分料撥爪，所述3個共用縫隙沿所述長度方向間隔設置于相鄰兩個托盤之間，沿所述寬度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一固定在支撐平臺上的分料主氣缸，兩個分料主氣缸的活塞均能夠沿所述寬度方向往復移動且其自由端均連接一第一豎直板體，兩個第一豎直板體相對的一側的靠下位置處均固定安裝一承接板體，每個該承接板體上均形成有向外凸伸且垂直該承接板體的呈間隔設置的所述3個分料托爪，兩個第一豎直板體相對的一側的靠上位置處均固定安裝一分料下撥氣缸，每個分料下撥氣缸的活塞沿豎直方向布置且其自由端均固定連接一截面積為L形的L形板，該L形板的長邊貼合滑動于所述承接板體的外表面，該L形板的長邊位于所述承接板體的臨近中間位
3.根據權利要求2所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述第一分料托爪、第二分料托爪、第三分料托爪、第一分料撥爪、第二分料撥爪和第三分料撥爪均為長條桿體。
4.根據權利要求2所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，沿所述長度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一所述承托組件，每個所述承托組件均包括固定在支撐平臺上的托料氣缸，每個該托料氣缸的活塞均沿水平方向布置且其自由端均連接一第二豎直板體，兩個第二豎直板體相對的一側均固定安裝有呈水平布置的相間隔的兩個托料平爪，所述PLC控制器電連接兩個所述托料氣缸。
5.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，兩個所述第二豎直板體的下端均向下伸出所述支撐平臺且位于該支撐平臺的下方，每個所述第二豎直板體上臨近其下端的位置處安裝所述兩個托料平爪，該兩個托料平爪是位于所述支撐平臺的下方。
6.根據權利要求5所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，每個所述托料平爪均呈現為U形板，所述U形板的底部固定連接至所述第二豎直板體上。
7.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，還包括四根角鐵，該四根角鐵一一對應安裝于所述貫穿口的四個角落位置處，該四根角鐵圍成四個側面呈開放設置的容納所述一摞托盤的空間，沿所述長度方向呈間隔排布的兩根角鐵之間的開放側形成供對應的所述第一分料托爪、第二分料托爪、第三分料托爪、第一分料撥爪、第二分料撥爪和第三分料撥爪動作的空間。
8.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述支撐平臺上安裝一承載桿，該承載桿相對所述一摞托盤設置，該承載桿上對應該一摞托盤中位于靠下位置處的若干托盤處安裝一用于檢測是否有托盤的缺料檢測傳感器，該承載桿上對應該一摞托盤中位于靠上位置處的若干托盤處安裝一用于檢測是否有托盤的上料檢測傳感器，所述PLC控制器電連接所述缺料檢測傳感器和所述上料檢測傳感器。
9.根據權利要求8所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于...
【技術特征摘要】
1.一種用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述貫穿口、每個所述托盤具有相同的長度方向和寬度方向，所述承托縫隙和所述剝離縫隙共用相同的縫隙，該相同的縫隙為共用縫隙，該共用縫隙的數量為3個，所述分料托爪、分料撥爪的數量均為3個且一個共用縫隙一一對應一個所述分料托爪和一個所述分料撥爪，所述3個共用縫隙沿所述長度方向間隔設置于相鄰兩個托盤之間，沿所述寬度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一固定在支撐平臺上的分料主氣缸，兩個分料主氣缸的活塞均能夠沿所述寬度方向往復移動且其自由端均連接一第一豎直板體，兩個第一豎直板體相對的一側的靠下位置處均固定安裝一承接板體，每個該承接板體上均形成有向外凸伸且垂直該承接板體的呈間隔設置的所述3個分料托爪，兩個第一豎直板體相對的一側的靠上位置處均固定安裝一分料下撥氣缸，每個分料下撥氣缸的活塞沿豎直方向布置且其自由端均固定連接一截面積為l形的l形板，該l形板的長邊貼合滑動于所述承接板體的外表面，該l形板的長邊位于所述承接板體的臨近中間位置處，該l形板的長邊沿所述長度方向具有的尺寸小于所述承接板體沿所述長度方向具有的尺寸，該l形板的短邊位于所述承接板體的上方并隨所述分料下撥氣缸的活塞能夠上下往復移動，所述l形板的長邊的下端形成兩個向下延伸且均與該下端相連的分支板，該兩個分支板沿所述長度方向間隔設置且其之間形成有下端為敞口設置的缺口，沿所述長度方向所述3個分料托爪依次為第一分料托爪、第二分料托爪和第三分料托爪，所述第二分料托爪位于對應該缺口的位置，兩個分支板為第一分支板和第二分支板，所述第一分支板位于對應于所述第一分料托爪和所述第二分料托爪之間的位置，所述第二分支板位于對應于所述第三分料托爪和所述第二分料托爪之間的位置，所述第一分支板的下端形成有向外凸伸且垂直該第一分支板的第一水平板，所述第一水平板靠近所述第一分料托爪的一側形成第一分料撥爪，所述第二分支板的下端形成有向外凸伸且垂直該第二分支板的第二水平板，該第二水平板靠近所述第二分料托爪的一側形成第二分料撥爪、靠近所述第三分料托爪的一側形成第三分料撥爪，所述缺口沿豎直方向的尺寸不小于所述分料下撥氣缸的活塞的行程，于所述初始狀態時，所述第一分料托爪位于所述第一分料撥爪上方且兩者貼合、所述第二分料托爪位于所述第二分料撥爪上方且兩者貼合、所述第三分料托爪位于所述第三分料撥爪上方且兩者貼合；
3.根據權利要求2所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述第一分料托爪、第二分料托爪、第三分料托爪、第一分料撥爪、第二分料撥爪和第三分料撥爪均為長條桿體。
4.根據權利要求2所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，沿所述長度方向該支撐平臺上位于該貫穿口相對的兩側均設置一所述承托組件，每個所述承托組件均包括固定在支撐平臺上的托料氣缸，每個該托料氣缸的活塞均沿水平方向布置且其自由端均連接一第二豎直板體，兩個第二豎直板體相對的一側均固定安裝有呈水平布置的相間隔的兩個托料平爪，所述plc控制器電連接兩個所述托料氣缸。
5.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，兩個所述第二豎直板體的下端均向下伸出所述支撐平臺且位于該支撐平臺的下方，每個所述第二豎直板體上臨近其下端的位置處安裝所述兩個托料平爪，該兩個托料平爪是位于所述支撐平臺的下方。
6.根據權利要求5所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，每個所述托料平爪均呈現為u形板，所述u形板的底部固定連接至所述第二豎直板體上。
7.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，還包括四根角鐵，該四根角鐵一一對應安裝于所述貫穿口的四個角落位置處，該四根角鐵圍成四個側面呈開放設置的容納所述一摞托盤的空間，沿所述長度方向呈間隔排布的兩根角鐵之間的開放側形成供對應的所述第一分料托爪、第二分料托爪、第三分料托爪、第一分料撥爪、第二分料撥爪和第三分料撥爪動作的空間。
8.根據權利要求4所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述支撐平臺上安裝一承載桿，該承載桿相對所述一摞托盤設置，該承載桿上對應該一摞托盤中位于靠下位置處的若干托盤處安裝一用于檢測是否有托盤的缺料檢測傳感器，該承載桿上對應該一摞托盤中位于靠上位置處的若干托盤處安裝一用于檢測是否有托盤的上料檢測傳感器，所述plc控制器電連接所述缺料檢測傳感器和所述上料檢測傳感器。
9.根據權利要求8所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述托盤上游移送部包括：
10.根據權利要求9所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述第一輸送線的數量為三條，該三條第一輸送線呈間隔平行布置，所述安裝桿和位于其上的第二托盤傳感器的數量均為三個，且一一對應每一條所述第一輸送線設置。
11.根據權利要求9所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，所述托盤下游移送部包括：
12.根據權利要求11所述的用于擴繁鱗翅目幼蟲的飼養托盤輸送灌裝系統，其特征在于，兩個所述托盤定位擋塊氣缸、兩個定位擋塊和一個所述第三托盤傳感器形成一組定位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝永輝，劉正玲，李洪明，寧德凱，張晗，張留臣，張龍，楊大全，孔德旬，王瑗申，史愛民，石萍麗，吳道琴，
申請(專利權)人：云南省煙草公司昆明市公司，
類型：新型
國別省市：
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