【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及apm車輛的電氣安全控制領域，特別涉及一種列車vatc主從切換控制系統及方法。
技術介紹
1、熱備用是指列車上的冗余vatc系統能夠在列車發生故障的情況下，從主動系統無縫切換到健康的備用系統，而不會使列車停下來，也不會導致列車行駛過程中劇烈顛簸，避免乘客有摔倒或者撞到他人的情況。在單軌列車和地鐵中，熱備份是必須要設置的功能，如專利申請號為201710280988.5的地鐵車載廣播系統主控熱備方法，實現自動切換工作模式，提高系統自動化水平，同時兩個控制器能夠實現數據同步，避免導致切換后控制出現廣播信息錯報的問題。
2、針對單軌列車或apm列車中，所有車輛的網絡系統中，當出現自動控制系統主控設備故障時，列車必須待停車后，完成冗余切換至備用設備，才可繼續動車，而且當其中冗余vatc系統中出現故障后，備用vatc系統未及時反映時，則會導致在主備切換時的車速明顯頓挫抽搐。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種列車vatc主從切換控制系統及方法，用于實現主備切換時，主備切換具備可靠性、減少緊急停車列車線斷電的安全風險以及減少切換時車輛出現的動力頓挫、抽搐，提高車輛安全性的同時提高用戶體驗。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：一種列車vatc主從切換控制系統，所述控制系統包括vatc系統，所述vatc包括主動vatc和備用vatc；所述主動vatc與備用vatc之間通過局域網連接；所述主動vatc和備用vatc同
3、所述主動vatc、備用vatc均通過組播網絡連接至車輛tcms系統；所述tcms系統根據主動vatc、備用vatc發送的牽引制動率請求來控制牽引制動率；當其中一個vatc故障切換至另一個vatc過程中，tcms系統丟失牽引制動率信號，此時tcms系統按照丟失信號前的牽引制動率請求信號執行持續設定時間，在設定時間內恢復接收到牽引制動率請求信號后執行接收到的信號。
4、所述主動vatc、備用vatc使用通過一個組播池連接至tcms系統。
5、所述tcms系統包括設置在每一個列車中的兩個vcu：主vcu和備用vcu，按照主備工作方式；
6、在列車自動模式下，vatc通過組播ip向tcms發送消息，主vcu接收vatc發出的信息并處理執行；備用vcu接受數據，但不做數據進行處理執行，當主vcu故障后切換至備用vcu時，備用vcu才接收并處理數據。
7、兩個vcu中處于工作狀態的vcu在接收到vatc發來的信息后向vatc反饋自身id，以實現反饋接收狀態。
8、在列車的uto模式下，兩個vatc進行自檢判斷自身的健康狀態，若兩個vatc均處于健康狀態，則vatc按照單雙日交替切換的方式切換主動vatc、備用vatc之一處于工作狀態。
9、在列車手動模式下，vatc將通過組播池發送或接收來自tcms的工作狀態的vcu的消息，此時vatc的牽引力請求被tcms忽略。
10、所有的tcms單元都可以從組播池發送和接收消息，但只有主vcu單元才接收到相關的控制請求，所有的備用vcu單元都可以接收但不會處理來自vatc的任何數據；其中tcms單元的vcu均配置有對應的id信息。
11、一種列車vatc主從切換控制系統的控制方法，主動vatc和備用vatc同時輸出相同的控制信號至緊急制動列車線，當主動vatc故障不工作時，備用vatc輸出的控制信號驅動保持緊急制動列車線的正常工作。
12、tcms系統根據主動vatc、備用vatc發送的牽引制動率請求來控制牽引制動率；當其中一個vatc故障切換至另一個vatc過程中，tcms系統丟失牽引制動率信號，此時tcms系統按照丟失信號前的牽引制動率請求信號執行持續設定時間，在設定時間內恢復接收到牽引制動率請求信號后執行接收到的信號。
13、本專利技術的優點在于：實現主備切換時，主備切換具備可靠性、減少緊急停車列車線斷電的安全風險以及減少切換時車輛出現的動力頓挫、抽搐，提高車輛安全性的同時提高用戶體驗。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：所述控制系統包括VATC系統，所述VATC包括主動VATC和備用VATC；所述主動VATC與備用VATC之間通過局域網連接；所述主動VATC和備用VATC同時輸出相同的控制信號至緊急制動列車線；當主動VATC、備用VATC任一故障后，另一正常的VATC實現對緊急制動列車線的控制。
2.如權利要求1所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：所述主動VATC、備用VATC均通過組播網絡連接至車輛TCMS系統；所述TCMS系統根據主動VATC、備用VATC發送的牽引制動率請求來控制牽引制動率；當其中一個VATC故障切換至另一個VATC過程中，TCMS系統丟失牽引制動率信號，此時TCMS系統按照丟失信號前的牽引制動率請求信號執行持續設定時間，在設定時間內恢復接收到牽引制動率請求信號后執行接收到的信號。
3.如權利要求1或2所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：所述主動VATC、備用VATC使用通過一個組播池連接至TCMS系統。
4.如權利要求1或2所述的一種列車VATC主從切換控
5.如權利要求4所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：兩個VCU中處于工作狀態的VCU在接收到VATC發來的信息后向VATC反饋自身ID，以實現反饋接收狀態。
6.如權利要求1-5任一所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：在列車的UTO模式下，兩個VATC進行自檢判斷自身的健康狀態，若兩個VATC均處于健康狀態，則VATC按照單雙日交替切換的方式切換主動VATC、備用VATC之一處于工作狀態。
7.如權利要求1-5任一所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：在列車手動模式下，VATC將通過組播池發送或接收來自TCMS的工作狀態的VCU的消息，此時VATC的牽引力請求被TCMS忽略。
8.如權利要求7所述的一種列車VATC主從切換控制系統，其特征在于：所有的TCMS單元都可以從組播池發送和接收消息，但只有主VCU單元才接收到相關的控制請求，所有的備用VCU單元都可以接收但不會處理來自VATC的任何數據；其中TCMS單元的VCU均配置有對應的ID信息。
9.一種如權利要求1-8任一所述的列車VATC主從切換控制系統的控制方法，其特征在于：主動VATC和備用VATC同時輸出相同的控制信號至緊急制動列車線，當主動VATC故障不工作時，備用VATC輸出的控制信號驅動保持緊急制動列車線的正常工作。
10.如權利要求9所述的列車VATC主從切換控制系統的控制方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種列車vatc主從切換控制系統，其特征在于：所述控制系統包括vatc系統，所述vatc包括主動vatc和備用vatc；所述主動vatc與備用vatc之間通過局域網連接；所述主動vatc和備用vatc同時輸出相同的控制信號至緊急制動列車線；當主動vatc、備用vatc任一故障后，另一正常的vatc實現對緊急制動列車線的控制。
2.如權利要求1所述的一種列車vatc主從切換控制系統，其特征在于：所述主動vatc、備用vatc均通過組播網絡連接至車輛tcms系統；所述tcms系統根據主動vatc、備用vatc發送的牽引制動率請求來控制牽引制動率；當其中一個vatc故障切換至另一個vatc過程中，tcms系統丟失牽引制動率信號，此時tcms系統按照丟失信號前的牽引制動率請求信號執行持續設定時間，在設定時間內恢復接收到牽引制動率請求信號后執行接收到的信號。
3.如權利要求1或2所述的一種列車vatc主從切換控制系統，其特征在于：所述主動vatc、備用vatc使用通過一個組播池連接至tcms系統。
4.如權利要求1或2所述的一種列車vatc主從切換控制系統，其特征在于：所述tcms系統包括設置在每一個列車中的兩個vcu：主vcu和備用vcu，按照主備工作方式；
5.如權利要求4所述的一種列車vatc主從切換控制系統，其特征在于：兩個vcu中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：畢路，薛生倩，嚴俊健，
申請(專利權)人：中車浦鎮阿爾斯通運輸系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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