【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及冶金加工設備，具體是一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置。
技術介紹
1、目前清潔釩所用沉淀劑（50kg/袋）需人工從地面堆垛處用天車吊上三層平臺，再由人工轉運到料倉的投料口手工劃破包裝袋，使沉淀劑落入料倉。每天平均消耗量為30-60t沉淀劑，每個班需要作業1次，勞動強度大、效率低。為了解決該技術問題現提出一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，包括：卸料皮帶機、震散機、機器人組件、提升機、提升機后皮帶線、雙包拆包機、a線螺旋輸送機、雷達料位計和暫存線；所述震散機設置在卸料皮帶機上，用于對卸料皮帶機輸送的袋裝物料進行震散，所述機器人組件靠近卸料皮帶機的輸料尾端，所述機器人組件用于將卸料皮帶機輸送的袋裝物料轉移至提升機或者暫存線中，所述提升機后皮帶線用于對提升機提升的袋裝物料進行輸送，所述提升機后皮帶線的輸出端還設置有雙包拆包機，所述雙包拆包機用于對袋裝物料進行拆機；所述a線螺旋輸送機連接在雙包拆包機的第一輸出端；所述雷達料位計安裝在料倉上，用于將料倉容量信號發送給機器人組件。
4、作為本專利技術再進一步的方案：所述雙包拆包機上還設置有廢袋輸送管道，所述廢袋輸送管道用于將廢袋排除。
5、作為本專利
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述雙包拆包機上還設置有b線螺旋輸送機，設置b線螺旋輸送機用于將原料輸入第二料倉中。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述提升機后皮帶線輸出端還設置有轉彎滾筒線，轉彎滾筒線的輸入端連接在提升機后皮帶線上，所述轉彎滾筒線的輸出端連接在旋轉皮帶線上。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述暫存線包括四個旋轉輥筒機和兩條托盤輥筒輸送機，托盤輥筒輸送機的兩頭均設置有一個旋轉輥筒機；其中一個托盤輥筒輸送機設置在機器人組件的工作范圍內。
9、作為本專利技術再進一步的方案：還包括儲氣罐組件，所述儲氣罐組件用于提供高壓氣源。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述卸料皮帶機遠離機器人組件一側還設置有安全護欄組件。
11、作為本專利技術再進一步的方案：所述卸料皮帶機的輸出端還設置有待抓取線，所述機器人組件從待抓取線上抓取袋裝料包。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：卸料皮帶機將袋裝物料進行輸送，震散機將袋裝物料進行震散，當袋裝物料輸送至機器人組件的工作范圍時，通過視覺系統組件獲取卸料皮帶機上的袋裝物料狀態，同時根據雷達料位計傳遞的信號，料倉是否滿料，若時滿料，則將袋裝物料轉移至暫存線，若不是滿料，則機器人組件將袋裝物料轉移至提升機中，然后提升機提升至提升機后皮帶線中，再經過雙包拆包機進行破料，然后a線螺旋輸送機輸入至料倉中。如此實現了袋裝物料的自動輸送。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，包括：卸料皮帶機（1）、震散機（2）、機器人組件（14）、提升機（4）、提升機后皮帶線（5）、雙包拆包機（8）、A線螺旋輸送機（9）、雷達料位計（12）和暫存線；所述震散機（2）設置在卸料皮帶機（1）上，用于對卸料皮帶機（1）輸送的袋裝物料進行震散，所述機器人組件（14）靠近卸料皮帶機（1）的輸料尾端，所述機器人組件（14）用于將卸料皮帶機（1）輸送的袋裝物料轉移至提升機（4）或者暫存線中，所述提升機后皮帶線（5）用于對提升機（4）提升的袋裝物料進行輸送，所述提升機后皮帶線（5）的輸出端還設置有雙包拆包機（8），所述雙包拆包機（8）用于對袋裝物料進行拆機；所述A線螺旋輸送機（9）連接在雙包拆包機（8）的第一輸出端；所述雷達料位計（12）安裝在料倉上，用于將料倉容量信號發送給機器人組件（14）。
2.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述雙包拆包機（8）上還設置有廢袋輸送管道（11），所述廢袋輸送管道（11）用于將廢袋排除。
3.根據權利要求2所述的一種用于
4.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述雙包拆包機（8）上還設置有B線螺旋輸送機（10），設置B線螺旋輸送機（10）用于將原料輸入第二料倉中。
5.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述提升機后皮帶線（5）輸出端還設置有轉彎滾筒線（6）。
6.根據權利要求5所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，轉彎滾筒線（6）的輸入端連接在提升機后皮帶線（5）上，所述轉彎滾筒線（6）的輸出端連接在旋轉皮帶線（7）上。
7.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述暫存線包括四個旋轉輥筒機（16）和兩條托盤輥筒輸送機（17），托盤輥筒輸送機（17）的兩頭均設置有一個旋轉輥筒機（16）；其中一個托盤輥筒輸送機（17）設置在機器人組件（14）的工作范圍內。
8.根據權利要求1-7任一所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，還包括儲氣罐組件（15），所述儲氣罐組件（15）用于提供高壓氣源。
9.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述卸料皮帶機（1）遠離機器人組件（14）一側還設置有安全護欄組件（18）。
10.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述卸料皮帶機（1）的輸出端還設置有待抓取線（3），所述機器人組件（14）從待抓取線（3）上抓取袋裝料包。
...【技術特征摘要】
1.一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，包括：卸料皮帶機（1）、震散機（2）、機器人組件（14）、提升機（4）、提升機后皮帶線（5）、雙包拆包機（8）、a線螺旋輸送機（9）、雷達料位計（12）和暫存線；所述震散機（2）設置在卸料皮帶機（1）上，用于對卸料皮帶機（1）輸送的袋裝物料進行震散，所述機器人組件（14）靠近卸料皮帶機（1）的輸料尾端，所述機器人組件（14）用于將卸料皮帶機（1）輸送的袋裝物料轉移至提升機（4）或者暫存線中，所述提升機后皮帶線（5）用于對提升機（4）提升的袋裝物料進行輸送，所述提升機后皮帶線（5）的輸出端還設置有雙包拆包機（8），所述雙包拆包機（8）用于對袋裝物料進行拆機；所述a線螺旋輸送機（9）連接在雙包拆包機（8）的第一輸出端；所述雷達料位計（12）安裝在料倉上，用于將料倉容量信號發送給機器人組件（14）。
2.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述雙包拆包機（8）上還設置有廢袋輸送管道（11），所述廢袋輸送管道（11）用于將廢袋排除。
3.根據權利要求2所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，還包括視覺系統組件（13），所述視覺系統組件（13）用于采集袋裝物料的狀態圖像；所述視覺系統組件（13）用于與機器人組件（14）通信連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于清潔釩沉淀劑自動拆包及輸送加料裝置，其特征在于，所述雙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李前鋒，王成君，劉波，田浩，游云帥，
申請(專利權)人：攀鋼集團西昌釩制品科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。