【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及混凝土攪拌設備的，更具體的說是涉及一種基于混凝土拌合車的控制系統。
技術介紹
1、混凝土攪拌機廣泛應用于建筑、道路、橋梁、水利等領域的混凝土生產和攪拌工作，目前移動式混凝土拌合機主要為車載式，將水泥、沙石以及水以一定比例倒入拌合車內的拌合筒內，拌合筒轉動進行混合攪拌。
2、但是，該種拌合車的混料攪拌主要方式包括有傳統的人工加水或者車體自動加水，對于人工加水而言，依賴于工人的經驗，但是往往難以滿足混凝土粘度的要求，導致加水過少或過多，而對于自動加水而言，目前的自動加水系統無法根據不同參數的要求自動調整水量，需要提前設定加水量，缺少智能化控制，因此難以滿足自動化一體的混凝土拌合車的控制需求。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種基于混凝土拌合車的控制系統，該種。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
3、一種基于混凝土拌合車的控制系統，包括車體、提升裝置以及攪拌裝置，所述提升裝置位于車體頂部，所述提升裝置上設有稱重傳感器，所述攪拌裝置位于提升裝置下方的車體內，所述攪拌裝置上設有扭矩傳感器；還包括，
4、數據采集模塊，獲取所述稱重傳感器采集到提升裝置上懸掛噸袋的重量值，獲取所述扭矩傳感器采集到攪拌裝置的扭矩值；
5、配比處理模塊，根據所述重量值的變化計算倒入攪拌裝置中初始物料的重量，根據混凝土預設粘度、初始物料的重量以及攪拌裝置中預設的攪拌時間、攪拌速率在預設的配比模
6、粘度反饋模塊，判斷所述攪拌裝置完成攪拌時間時扭矩值對應的混凝土實際粘度，將所述混凝土實際粘度與混凝土預設粘度比較輸出粘度誤差；
7、補水控制模塊，根據所述粘度誤差以及攪拌裝置中預設的攪拌時間、攪拌速率通過配比函數計算得到補水量。
8、進一步的，所述攪拌裝置下方設有輸送裝置，
9、還包括提升模塊，所述提升模塊，根據所述混凝土預設粘度在索引庫中匹配輸送裝置的輸送斜度。
10、進一步的，所述提升模塊，當接收到提升裝置上懸掛噸袋的重量值時觸發第一提升條件，控制所述提升裝置由第一折疊狀態切換至撐起狀態，所述第一折疊狀態反映提升裝置折疊貼附至車體上，所述撐起狀態反映提升裝置立起，且與車體之間構成輸送通道。
11、進一步的，所述提升模塊，當接收到車體內水路系統根據補水量進行補水時觸發第二提升條件，控制所述輸送裝置部分由第二折疊狀態切換至伸展狀態，所述第二折疊狀態反映輸送裝置部分折疊貼合車體，所述伸展狀態反映輸送裝置部分伸展至車體外。
12、進一步的，所述配比函數配置為：
13、，
14、，
15、其中，為補水量，為誤差粘度，為混凝土的實際粘度，為混凝土的預設粘度，為配比函數，為預設的攪拌時間，為預設的攪拌速率，為自然對數的底數，，，，，，分別為第一常數、第二常數、第三常數、第四常數、第五常數以及第六常數。
16、進一步的，所述輸送裝置上設有壓力傳感器，還包括出料反饋模塊，
17、所述數據采集模塊，獲取所述壓力傳感器采集到輸送裝置上混凝土的壓力值作為壓力信息；
18、所述出料反饋模塊，在壓力信息中標記所述輸送裝置的初始壓力值，在所述攪拌裝置的一個放料周期內，對壓力信息中大于初始壓力值的所有壓力值進行累積得到實際放料重量，根據混凝土預設粘度、攪拌裝置中預設的攪拌時間、攪拌速率、加水量與補水量總和、初始物料的重量以及攪拌裝置的容積通過損失函數計算得到出料損失量，將所述初始物料的重量與加水量、補水量以及出料損失量累計，并與實際放料重量比較，根據比較結果輸出正常指令或清洗指令。
19、進一步的，所述損失函數配置為：
20、，
21、其中，為出料損失量，為預設的攪拌時間，為預設的攪拌速率，為攪拌裝置的容積，為加水量與補水量總和，為混凝土的預設粘度，為攪拌裝置的一個放料周期內，為初始物料的重量。
22、進一步的，所述車體的兩側設有光電傳感器，
23、所述數據采集模塊，獲取所述光電傳感器采集到車體兩側圍欄上的光電信號；
24、還包括預警模塊，當未接收到電傳感信號時，觸發預警條件，并輸出攪拌急停指令。
25、進一步的，所述光電傳感器的光電信號構成車體邊緣的光電圍欄。
26、進一步的，所述車體的兩端設有導向傳感器，
27、所述數據采集模塊，獲取所述導向傳感器采集到車體兩側路面障礙物的實際距離；
28、所述預警模塊，當接收到的實際距離小于報警距離時，輸出停車指令，反正，輸出正常指令。
29、本專利技術的有益效果：通過設置的多傳感器聯動，檢測投入攪拌裝置內的物料量以及需要的參數來輸出加水量，再根據檢測攪拌裝置內的扭矩值來判斷攪拌后的混凝土粘度，由混凝土粘度判斷是否需要再次補水，若需要，則可根據粘度誤差來推算需要補入的水量，以使出料的混凝土達到指定的需求，相比傳統的自動加水，本專利技術能夠根據物料量以及不同參數來自動匹配加水量，且能夠在攪拌過程中調整是否需要補水，實現智能化監控的目的；另外，還能根據混凝土的粘度來控制輸送裝置的輸送斜度，避免混凝土過多粘貼在輸送裝置上，再檢測輸送裝置上的壓力能夠推導出實際出料的量，通過計算正常粘貼在攪拌裝置內壁上的量作為理論損失量，能夠判斷損失量是否超標，若超標，則說明攪拌裝置內壁粘接量過多，需要進行及時清洗，避免對后續的攪拌造成影響。
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1.一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：包括車體（1）、提升裝置（2）以及攪拌裝置（3），所述提升裝置（2）位于車體（1）頂部，所述提升裝置（2）上設有稱重傳感器，所述攪拌裝置（3）位于提升裝置（2）下方的車體（1）內，所述攪拌裝置（3）上設有扭矩傳感器；還包括，
2.根據權利要求1所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述攪拌裝置（3）下方設有輸送裝置（4），
3.根據權利要求2所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述提升模塊，當接收到提升裝置（2）上懸掛噸袋的重量值時觸發第一提升條件，控制所述提升裝置（2）由第一折疊狀態切換至撐起狀態，所述第一折疊狀態反映提升裝置（2）折疊貼附至車體（1）上，所述撐起狀態反映提升裝置（2）立起，且與車體（1）之間構成輸送通道。
4.根據權利要求2或3所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述提升模塊，當接收到車體（1）內水路系統根據補水量進行補水時觸發第二提升條件，控制所述輸送裝置（4）部分由第二折疊狀態切換至伸展狀態，所述第二折疊狀態反映輸送裝置（4）部分折疊貼合車
5.根據權利要求4所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述配比函數配置為：
6.根據權利要求5所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述輸送裝置（4）上設有壓力傳感器，還包括出料反饋模塊，
7.根據權利要求6所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述損失函數配置為：
8.根據權利要求1所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述車體（1）的兩側設有光電傳感器，
9.根據權利要求8所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述光電傳感器的光電信號構成車體（1）邊緣的光電圍欄。
10.根據權利要求8所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述車體（1）的兩端設有導向傳感器，
...【技術特征摘要】
1.一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：包括車體（1）、提升裝置（2）以及攪拌裝置（3），所述提升裝置（2）位于車體（1）頂部，所述提升裝置（2）上設有稱重傳感器，所述攪拌裝置（3）位于提升裝置（2）下方的車體（1）內，所述攪拌裝置（3）上設有扭矩傳感器；還包括，
2.根據權利要求1所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述攪拌裝置（3）下方設有輸送裝置（4），
3.根據權利要求2所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述提升模塊，當接收到提升裝置（2）上懸掛噸袋的重量值時觸發第一提升條件，控制所述提升裝置（2）由第一折疊狀態切換至撐起狀態，所述第一折疊狀態反映提升裝置（2）折疊貼附至車體（1）上，所述撐起狀態反映提升裝置（2）立起，且與車體（1）之間構成輸送通道。
4.根據權利要求2或3所述一種基于混凝土拌合車的控制系統，其特征在于：所述提升模塊，當接收到車體（1）內水路系統根據補水量進行補水時觸發...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉毅，邱劍季，劉明，涂集祺，賈強輝，葛鵬飛，李寶蘊，林超，陸遙，陸國棟，
申請(專利權)人：杭州交投科技工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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