【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種傳動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
1、微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。使用時(shí)，需要將內(nèi)窺鏡經(jīng)傳動(dòng)裝置連接在手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置上，以便通過(guò)手術(shù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
2、現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置為多個(gè)組件相互配合進(jìn)行傳動(dòng)，且傳動(dòng)裝置與內(nèi)窺鏡以及手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接方式較為復(fù)雜，需要專(zhuān)業(yè)拆裝工具方可進(jìn)行拆裝，另外，傳動(dòng)裝置中配合組件數(shù)量較多導(dǎo)致內(nèi)窺鏡有效使用長(zhǎng)度大大縮短。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N傳動(dòng)裝置，以便能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡與該傳動(dòng)裝置之間、以及該傳動(dòng)裝置與手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置之間的便捷裝拆。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N傳動(dòng)裝置，包括上端開(kāi)口的基座，所述基座上端處固定連接有上蓋，所述上蓋上設(shè)有圓孔，所述圓孔處固定連接有呈喇叭狀的第一連接管，且所述第一連接管直徑較大的一端固定在所述圓孔處，所述第一連接管直徑較小的一端處在所述基座的內(nèi)腔中，第二連接管沿著上下方向也處在所述基座的內(nèi)腔中，所述第二連接管的頂端與所述第一連接管直徑較小的一端相連接，所述第二連接管與所述第一連接管同軸設(shè)置，在所述第一連接管與第二連接管的連接處，所述第二連接管的內(nèi)徑小于所述第一連接管的內(nèi)徑，在所述第二連接管的內(nèi)壁處設(shè)有至少一個(gè)定向槽，所有定向槽沿著周向間隔的設(shè)置，每個(gè)定向槽沿著上下方向設(shè)置，且定向槽上端始于所述第二連接管
3、在一些實(shí)施例中，所述第二連接管下端的內(nèi)壁與第一軸承的外圈相連接，所述第一軸承的內(nèi)圈與第一圓柱齒輪相連接；所述第一圓柱齒輪包括空心柱體，在所述空心柱體外壁的中間位置處沿著周向設(shè)有齒條，所述空心柱體外壁的上端與所述第一軸承的內(nèi)圈相連接，所述空心柱體的下端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述空心柱體的內(nèi)壁處設(shè)有定位部，用于與內(nèi)窺鏡配合，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡準(zhǔn)確裝配在所述第一圓柱齒輪處，且裝配后的內(nèi)窺鏡相對(duì)所述第一圓柱齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、在一些實(shí)施例中，在所述第二圓柱齒輪上設(shè)有圓柱銷(xiāo)，在所述基座中設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于與所述圓柱銷(xiāo)配合使用，當(dāng)所述圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處，通過(guò)所述限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。
5、在一些實(shí)施例中，所述卡接機(jī)構(gòu)包括卡接件，所述卡接件包括固定連接的豎向連接塊和橫向連接塊，二者垂直連接，所述豎向連接塊的上端部與按鈕的連接軸的一端固定連接，所述按鈕的連接軸的另一端與按鈕的按壓部位固定連接，所述連接軸穿過(guò)所述基座上設(shè)有的通孔且能相對(duì)所述通孔移動(dòng)，所述豎向連接塊的下端固定在所述橫向連接塊的上表面處，所述橫向連接塊遠(yuǎn)離所述第一圓柱齒輪的一端形成卡接塊，能夠穿過(guò)所述基座上設(shè)有的側(cè)開(kāi)口，卡接至所述手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置上，實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的裝配，所述橫向連接塊中設(shè)有容置腔，所述容置腔的起始端從所述橫向連接塊靠近所述第一圓柱齒輪的一端開(kāi)始，所述橫向連接塊能夠沿著設(shè)置在所述基座中的滑槽滑動(dòng)，彈簧的一端固定在所述容置腔內(nèi)，所述彈簧的另一端固定在所述滑槽的內(nèi)壁處；當(dāng)同時(shí)按動(dòng)兩個(gè)按鈕時(shí)，兩個(gè)橫向連接塊沿著對(duì)應(yīng)的滑槽滑動(dòng)，且二者逐漸靠近，使得兩個(gè)卡接塊逐漸縮回至基座內(nèi)，此時(shí)便完成了所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的拆卸；在裝配時(shí)，調(diào)整好所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的位置，松開(kāi)兩個(gè)按鈕，兩個(gè)橫向連接塊沿著對(duì)應(yīng)的滑槽滑動(dòng)，且二者逐漸遠(yuǎn)離，使得兩個(gè)卡接塊通過(guò)對(duì)應(yīng)的側(cè)開(kāi)口伸出基座外，卡接至所述驅(qū)動(dòng)裝置上，此時(shí)便完成了所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的安裝。
6、本申請(qǐng)的該方案的有益效果在于上述傳動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡與該傳動(dòng)裝置之間、以及該傳動(dòng)裝置與手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置之間的便捷裝拆。
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1.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括上端開(kāi)口的基座，所述基座上端處固定連接有上蓋，所述上蓋上設(shè)有圓孔，所述圓孔處固定連接有呈喇叭狀的第一連接管，且所述第一連接管直徑較大的一端固定在所述圓孔處，所述第一連接管直徑較小的一端處在所述基座的內(nèi)腔中，第二連接管沿著上下方向也處在所述基座的內(nèi)腔中，所述第二連接管的頂端與所述第一連接管直徑較小的一端相連接，所述第二連接管與所述第一連接管同軸設(shè)置，在所述第一連接管與第二連接管的連接處，所述第二連接管的內(nèi)徑小于所述第一連接管的內(nèi)徑，在所述第二連接管的內(nèi)壁處設(shè)有至少一個(gè)定向槽，所有定向槽沿著周向間隔的設(shè)置，每個(gè)定向槽沿著上下方向設(shè)置，且定向槽上端始于所述第二連接管的頂端，所述第一連接管直徑較小的一端能夠平滑的與所述定向槽對(duì)接；在所述第二連接管的內(nèi)壁處沿著周向設(shè)有限位槽，所述限位槽處于所有定向槽的下方，且與所有定向槽相連通，所述定向槽以及限位槽均用于與內(nèi)窺鏡上設(shè)有的定位凸臺(tái)配合使用；在所述第二連接管的內(nèi)壁處沿著周向還間隔的設(shè)有多個(gè)球頭柱塞，每個(gè)球頭柱塞沿著所述第二連接管的徑向設(shè)置，所述球頭柱塞處在所述限位槽的上方，用于與內(nèi)窺鏡上沿著周向設(shè)有的卡槽配合使
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二連接管下端的內(nèi)壁與第一軸承的外圈相連接，所述第一軸承的內(nèi)圈與第一圓柱齒輪相連接；所述第一圓柱齒輪包括空心柱體，在所述空心柱體外壁的中間位置處沿著周向設(shè)有齒條，所述空心柱體外壁的上端與所述第一軸承的內(nèi)圈相連接，所述空心柱體的下端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述空心柱體的內(nèi)壁處設(shè)有定位部，用于與內(nèi)窺鏡配合，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡準(zhǔn)確裝配在所述第一圓柱齒輪處，且裝配后的內(nèi)窺鏡相對(duì)所述第一圓柱齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于：在所述第二圓柱齒輪上設(shè)有圓柱銷(xiāo)，在所述基座中設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于與所述圓柱銷(xiāo)配合使用，當(dāng)所述圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置處，通過(guò)所述限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述卡接機(jī)構(gòu)包括卡接件，所述卡接件包括固定連接的豎向連接塊和橫向連接塊，二者垂直連接，所述豎向連接塊的上端部與按鈕的連接軸的一端固定連接，所述按鈕的連接軸的另一端與按鈕的按壓部位固定連接，所述連接軸穿過(guò)所述基座上設(shè)有的通孔且能相對(duì)所述通孔移動(dòng)，所述豎向連接塊的下端固定在所述橫向連接塊的上表面處，所述橫向連接塊遠(yuǎn)離所述第一圓柱齒輪的一端形成卡接塊，能夠穿過(guò)所述基座上設(shè)有的側(cè)開(kāi)口，卡接至所述手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置上，實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的裝配，所述橫向連接塊中設(shè)有容置腔，所述容置腔的起始端從所述橫向連接塊靠近所述第一圓柱齒輪的一端開(kāi)始，所述橫向連接塊能夠沿著設(shè)置在所述基座中的滑槽滑動(dòng)，彈簧的一端固定在所述容置腔內(nèi)，所述彈簧的另一端固定在所述滑槽的內(nèi)壁處；當(dāng)同時(shí)按動(dòng)兩個(gè)按鈕時(shí)，兩個(gè)橫向連接塊沿著對(duì)應(yīng)的滑槽滑動(dòng)，且二者逐漸靠近，使得兩個(gè)卡接塊逐漸縮回至基座內(nèi)，此時(shí)便完成了所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的拆卸；在裝配時(shí)，調(diào)整好所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的位置，松開(kāi)兩個(gè)按鈕，兩個(gè)橫向連接塊沿著對(duì)應(yīng)的滑槽滑動(dòng)，且二者逐漸遠(yuǎn)離，使得兩個(gè)卡接塊通過(guò)對(duì)應(yīng)的側(cè)開(kāi)口伸出基座外，卡接至所述驅(qū)動(dòng)裝置上，此時(shí)便完成了所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的安裝。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括上端開(kāi)口的基座，所述基座上端處固定連接有上蓋，所述上蓋上設(shè)有圓孔，所述圓孔處固定連接有呈喇叭狀的第一連接管，且所述第一連接管直徑較大的一端固定在所述圓孔處，所述第一連接管直徑較小的一端處在所述基座的內(nèi)腔中，第二連接管沿著上下方向也處在所述基座的內(nèi)腔中，所述第二連接管的頂端與所述第一連接管直徑較小的一端相連接，所述第二連接管與所述第一連接管同軸設(shè)置，在所述第一連接管與第二連接管的連接處，所述第二連接管的內(nèi)徑小于所述第一連接管的內(nèi)徑，在所述第二連接管的內(nèi)壁處設(shè)有至少一個(gè)定向槽，所有定向槽沿著周向間隔的設(shè)置，每個(gè)定向槽沿著上下方向設(shè)置，且定向槽上端始于所述第二連接管的頂端，所述第一連接管直徑較小的一端能夠平滑的與所述定向槽對(duì)接；在所述第二連接管的內(nèi)壁處沿著周向設(shè)有限位槽，所述限位槽處于所有定向槽的下方，且與所有定向槽相連通，所述定向槽以及限位槽均用于與內(nèi)窺鏡上設(shè)有的定位凸臺(tái)配合使用；在所述第二連接管的內(nèi)壁處沿著周向還間隔的設(shè)有多個(gè)球頭柱塞，每個(gè)球頭柱塞沿著所述第二連接管的徑向設(shè)置，所述球頭柱塞處在所述限位槽的上方，用于與內(nèi)窺鏡上沿著周向設(shè)有的卡槽配合使用，轉(zhuǎn)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡時(shí)，各個(gè)球頭柱塞能夠在所述卡槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第二連接管與第一圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一圓柱齒輪與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，部分內(nèi)窺鏡裝配在所述第一圓柱齒輪處，且相對(duì)所述第一圓柱齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪相嚙合，所述第二圓柱齒輪由傳動(dòng)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸用于受手術(shù)機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸與所述上蓋、基座分別經(jīng)軸承相連接；所述傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置的卡接機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)裝置與手術(shù)機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置的裝拆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二連接管下端的內(nèi)壁與第一軸承的外圈相連接，所述第一軸承的內(nèi)圈與第一圓柱齒輪相連接；所述...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓從輝，張斌，王炳強(qiáng)，王淑林，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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