【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能家居，尤其涉及一種驅動機構、自清潔設備及自清潔系統。
技術介紹
1、隨著智能家居技術的不斷發展，掃地機器人在日常家清工作中的利用頻率越來越高，掃地機器人通過清潔件自身的旋轉以及掃地機器人整體的移動實現清潔件與地面相對移動而進行清潔。清潔件還可以升降，實現在不需要清潔件時接觸地面時進行清潔件的收納，以及在掃地機器人遇到如地毯、毛氈等障礙物時的避障。
2、現有掃地機器人中，分別設置兩個獨立的驅動機構進行清潔件的升降驅動以及旋轉驅動，結構和驅動程序復雜。
技術實現思路
1、有鑒于此，為解決上述至少一項技術問題，本技術實施例提供一種驅動機構、自清潔設備及自清潔系統。
2、一方面，本技術提供一種驅動機構，用于自清潔設備，驅動機構包括：
3、主支撐體；
4、第一傳動件，第一傳動件包括第一端部和第二端部，第二端部用于與清潔件連接；
5、第二傳動件，第一傳動件和第二傳動件活動連接，第二傳動件與主支撐體活動連接，且第二傳動件與主支撐體之間具有第一摩擦力；
6、動力組件，動力組件與第一端部傳動連接，動力組件用于驅動第一傳動件轉動，以使第一傳動件與第二傳動件相互作用，而驅動第一傳動件帶動清潔件上升或者下降。
7、另一方面，本技術提供一種自清潔設備，包括前述任一項的驅動機構，以及設備本體，驅動機構設置于設備本體上。
8、再一方面，本技術提供一種自清潔系統，包括上述自清潔設備，以及清潔基站。
...【技術保護點】
1.一種驅動機構，用于自清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的驅動機構，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的驅動機構，其特征在于，
8.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的驅動機構，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的驅動機構，其特征在于，
14.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
15.根據權利要求14所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
16.根據權利要求14所述的驅動機構，其特征在于，所
17.根據權利要求16所述的驅動機構，其特征在于，
18.根據權利要求17所述的驅動機構，其特征在于，
19.根據權利要求8所述的驅動機構，其特征在于，
20.根據權利要求19所述的驅動機構，其特征在于，
21.根據權利要求19所述的驅動機構，其特征在于，
22.根據權利要求21所述的驅動機構，其特征在于，
23.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
24.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
25.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
26.根據權利要求25所述的驅動機構，其特征在于，
27.根據權利要求25所述的驅動機構，其特征在于，
28.根據權利要求25所述的驅動機構，其特征在于，
29.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
30.根據權利要求29所述的驅動機構，其特征在于，
31.根據權利要求29所述的驅動機構，其特征在于，
32.根據權利要求29所述的驅動機構，其特征在于，
33.一種自清潔設備，其特征在于，包括如上述權利要求1-32中任一項所述的驅動機構，以及設備本體，所述驅動機構設置于所述設備本體上。
34.一種自清潔系統，其特征在于，包括如上述權利要求33所述的自清潔設備，以及清潔基站。
...【技術特征摘要】
1.一種驅動機構，用于自清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的驅動機構，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的驅動機構，其特征在于，
8.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的驅動機構，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的驅動機構，其特征在于，
14.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
15.根據權利要求14所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
16.根據權利要求14所述的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括：
17.根據權利要求16所述的驅動機構，其特征在于，
18.根據權利要求17所述的驅動機構，其特征在于，
19.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郝旭昶，胡彩云，潘潤偉，趙立棟，馮元宵，黃志東，
申請(專利權)人：北京石頭世紀科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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