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    一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44379244 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-02-25 09:54
    本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法及系統(tǒng),涉及新能源發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制技術(shù)領(lǐng)域,包括基于DQ坐標(biāo)系,構(gòu)建風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型;根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)DQ阻抗,計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗靈敏度;根據(jù)阻抗靈敏度分析結(jié)果,得到對(duì)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗影響最大參數(shù)。本發(fā)明專利技術(shù)所述方法通過(guò)計(jì)算與分析阻抗靈敏度,可以量化各個(gè)參數(shù)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)阻抗特性的影響程度,對(duì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)可以針對(duì)性地進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整;通過(guò)阻抗分析相比于傳統(tǒng)的特征值分析法,無(wú)需依賴風(fēng)電機(jī)組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù),只需通過(guò)量測(cè)獲得阻抗模型即可,簡(jiǎn)化了分析過(guò)程,提高了分析效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及新能源發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制,具體為一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法及系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、新能源并網(wǎng)采用電力電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換與輸送,電力電子設(shè)備的多時(shí)間尺度控制特征深刻地影響了新能源發(fā)電系統(tǒng)的寬頻帶頻域特征,導(dǎo)致風(fēng)電、光伏等新能源并網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)寬頻帶振蕩現(xiàn)象,而電力電子設(shè)備的非線性強(qiáng)耦合控制特征進(jìn)一步使得寬頻帶振蕩現(xiàn)象具備振蕩頻率耦合的復(fù)雜振蕩特征。

    2、在振蕩機(jī)理分析方面,主要有特征值分析法和阻抗分析法,阻抗分析法的優(yōu)點(diǎn)在于可以通過(guò)量測(cè)的手段獲得非同步機(jī)電源的阻抗模型,而不依賴于非同步機(jī)電源的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

    3、大型新能源場(chǎng)站由大量新能源機(jī)組通過(guò)電纜或者海纜連接構(gòu)成,新能源場(chǎng)站內(nèi)的電氣拓?fù)鋵?duì)新能源場(chǎng)站的阻抗特性影響較大,同時(shí)場(chǎng)內(nèi)拓?fù)潆S著運(yùn)行方式變化也可能發(fā)生變化,實(shí)際應(yīng)用中需要考慮新能源場(chǎng)站實(shí)際拓?fù)浼捌渥兓挠绊憽?/p>

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、鑒于上述存在的問(wèn)題,提出了本專利技術(shù)。

    2、因此,本專利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有技術(shù)缺乏對(duì)大型新能源場(chǎng)站實(shí)際拓?fù)浼皥?chǎng)內(nèi)拓?fù)渥兓霈F(xiàn)的并網(wǎng)振蕩影響程度的分析方法,以及如何解決通過(guò)阻抗靈敏度來(lái)評(píng)估參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響問(wèn)題。

    3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,包括基于dq坐標(biāo)系,構(gòu)建風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型;根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)dq阻抗,計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗靈敏度;根據(jù)阻抗靈敏度分析結(jié)果,得到對(duì)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗影響最大參數(shù)。

    4、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述dq坐標(biāo)系包括主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系。

    5、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系包括,主電路坐標(biāo)系為(dmf,qmf),以基頻ω0為角速度旋轉(zhuǎn),采用pcc母線電壓進(jìn)行定向;直驅(qū)風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變流器控制系統(tǒng)坐標(biāo)系為(dcf,qcf),以鎖相環(huán)角頻率ωpll為角速度旋轉(zhuǎn),采用風(fēng)機(jī)出口處電壓進(jìn)行定向;變量x在主電路坐標(biāo)系與控制系統(tǒng)坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)換關(guān)系,表示為:

    6、

    7、其中,θpll表示主電路坐標(biāo)系與控制系統(tǒng)坐標(biāo)系之間的夾角。

    8、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型包括風(fēng)電場(chǎng)阻抗模型及交流系統(tǒng)阻抗模型;風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)包括在pcc端口處將系統(tǒng)分開(kāi),選取pcc母線電壓為輸入變量,選取風(fēng)電場(chǎng)33kv進(jìn)線電流為輸出變量,得到風(fēng)電場(chǎng)阻抗模型zwf及交流系統(tǒng)阻抗模型zac。

    9、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)dq阻抗包括根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)頻域模型得到風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)dq阻抗,表示為:

    10、

    11、其中,s′表示復(fù)變量,awf表示狀態(tài)矩陣,bwf表示輸入矩陣,cwf表示輸出矩陣,dwf表示前饋矩陣,i表示單位矩陣,δuwf表示輸入變量的小擾動(dòng)量,ywf表示輸出變量的小擾動(dòng)量。

    12、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述風(fēng)電場(chǎng)頻域模型包括,根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型得到風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程及輸出方程,將得到的方程在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)處進(jìn)行線性化,得到風(fēng)電場(chǎng)頻域模型;

    13、風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,表示為:

    14、

    15、其中,x表示狀態(tài)變量,u表示輸入變量,d表示微分,表示對(duì)時(shí)間的微分;

    16、定義風(fēng)電場(chǎng)輸入變量,表示為:

    17、

    18、其中,表示風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓,表示風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的d軸分量,表示風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的q軸分量,t表示矩陣的轉(zhuǎn)置;

    19、定義風(fēng)電場(chǎng)輸出變量,表示為:

    20、

    21、其中,表示風(fēng)電場(chǎng)輸出電流,表示風(fēng)電場(chǎng)輸出電流的d軸分量,風(fēng)電場(chǎng)輸出電流的q軸分量;

    22、根據(jù)定義建立風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程及輸出方程,表示為:

    23、

    24、其中,表示風(fēng)電場(chǎng)狀態(tài)變量的時(shí)間導(dǎo)數(shù);

    25、將風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程及輸出方程在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)處進(jìn)行線性化,得風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)頻域模型,表示為:

    26、

    27、其中,δxwf表示狀態(tài)變量的小擾動(dòng)量,δuwf表示輸入變量的小擾動(dòng)量,δywf表示輸出變量的小擾動(dòng)量。

    28、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述阻抗靈敏度包括傳遞函數(shù)靈敏度、實(shí)部靈敏度以及虛部靈敏度;

    29、傳遞函數(shù)靈敏度,表示為:

    30、

    31、其中,k表示進(jìn)行靈敏度分析的參數(shù),s表示拉普拉斯算子;實(shí)部靈敏度,表示為:

    32、hkre(k,s)=re{hk(k,s)}

    33、虛部靈敏度,表示為:

    34、hkim(k,s)=im{hk(k,s)}

    35、阻抗靈敏度絕對(duì)值的大小決定了參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)阻抗影響的大小;靈敏度數(shù)值的正負(fù)決定系統(tǒng)阻抗實(shí)部、虛部隨參數(shù)變化的方向;由阻抗靈敏度定義知,zwf(s′)對(duì)參數(shù)α的靈敏度,表示為:

    36、

    37、其中,zall表示總阻抗,表示風(fēng)電場(chǎng)阻抗zwf(s′)實(shí)部對(duì)參數(shù)α的靈敏度,表示風(fēng)電場(chǎng)阻抗zwf(s′)虛部對(duì)參數(shù)α的靈敏度,j表示虛數(shù)。

    38、本專利技術(shù)的另外一個(gè)目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析系統(tǒng),其能通過(guò)阻抗靈敏度分析出并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)阻抗影響最大的參數(shù),為優(yōu)化風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供了技術(shù)支持。

    39、作為本專利技術(shù)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,其中:包括構(gòu)建模塊,計(jì)算模塊,識(shí)別模塊;所述構(gòu)建模塊用于基于dq坐標(biāo)系,構(gòu)建風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型;所述計(jì)算模塊用于根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)dq阻抗,計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗靈敏度;所述識(shí)別模塊用于根據(jù)阻抗靈敏度分析結(jié)果,識(shí)別對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗影響最大參數(shù)。

    40、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序是實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的步驟。

    41、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的步驟。

    42、本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)提供的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法通過(guò)計(jì)算與分析阻抗靈敏度,可以量化各個(gè)參數(shù)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)阻抗特性的影響程度,對(duì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)可以針對(duì)性地進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整;通過(guò)阻抗分析相比于傳統(tǒng)的特征值分析法,無(wú)需依賴風(fēng)電機(jī)組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù),只需通過(guò)量測(cè)獲得阻抗模型即可,簡(jiǎn)化了分析過(guò)程,提高了分析效率;同時(shí),本專利技術(shù)的分析方法不僅適用于風(fēng)電機(jī)組,還可以應(yīng)用于光伏發(fā)電、儲(chǔ)能系統(tǒng)等其他新能源系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景;本本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述DQ坐標(biāo)系包括主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系。

    3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系包括,主電路坐標(biāo)系為(dmf,qmf),以基頻ω0為角速度旋轉(zhuǎn),采用PCC母線電壓進(jìn)行定向;

    4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型包括風(fēng)電場(chǎng)阻抗模型及交流系統(tǒng)阻抗模型;

    5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)DQ阻抗包括根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)頻域模型得到風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)DQ阻抗,表示為:

    6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述風(fēng)電場(chǎng)頻域模型包括,根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型得到風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程及輸出方程,將得到的方程在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)處進(jìn)行線性化,得到風(fēng)電場(chǎng)頻域模型;

    7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述阻抗靈敏度包括傳遞函數(shù)靈敏度、實(shí)部靈敏度以及虛部靈敏度;

    8.一種采用如權(quán)利要求1~7任一所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的系統(tǒng),其特征在于:包括構(gòu)建模塊,計(jì)算模塊,識(shí)別模塊;

    9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的步驟。

    10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法的步驟。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述dq坐標(biāo)系包括主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系。

    3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述主電路坐標(biāo)系及控制系統(tǒng)坐標(biāo)系包括,主電路坐標(biāo)系為(dmf,qmf),以基頻ω0為角速度旋轉(zhuǎn),采用pcc母線電壓進(jìn)行定向;

    4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型包括風(fēng)電場(chǎng)阻抗模型及交流系統(tǒng)阻抗模型;

    5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)dq阻抗包括根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)頻域模型得到風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)dq阻抗,表示為:

    6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)電機(jī)組阻抗特性參數(shù)靈敏度分析方法,其特征在于:所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:安甦蒲清昕劉明順賀先強(qiáng)馬覃峰朱靈子王寅張青青范翔王國(guó)松陳俊全陳銳張丹曹杰吳應(yīng)雙
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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