【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機動臂，尤其涉及一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、抓料機動臂是一種用于抓取、移動和放置物料的機械臂。它由多個連桿和關(guān)節(jié)組成，能夠在三維空間內(nèi)執(zhí)行各種任務(wù)，包括電動驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器和控制系統(tǒng)等組件，以實現(xiàn)精確操控，這種機械臂常見于自動化生產(chǎn)線、物流倉儲系統(tǒng)等場合，提高效率和準(zhǔn)確性。
2、目前的抓料機動臂端部連接處通過焊接方式進行連接，然而焊接方式會使得端部出現(xiàn)焊縫開裂、母板出現(xiàn)裂紋、耳板變形的問題，造成了部分設(shè)備無法使用并存在嚴(yán)重安全隱患，造成設(shè)備閑置影響生產(chǎn)效率，提高了裝卸成本，且由于動臂的損壞很容易造成抓料機其他部件的連鎖損壞，這將極大地增加了維修成本為此提出一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了彌補以上不足，本技術(shù)提供了一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，旨在改善了現(xiàn)有技術(shù)中抓料機動臂端部連接處通過焊接方式進行連接，然而焊接方式會使得端部出現(xiàn)焊縫開裂、母板出現(xiàn)裂紋、耳板變形的問題，造成了部分設(shè)備無法使用并存在嚴(yán)重安全隱患的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，包括安裝臂，所述安裝臂的右側(cè)固定連接有安裝塊，所述安裝塊的右側(cè)滑動連接有兩個連接臂，兩個所述連接臂的左側(cè)均固定連接有兩個安裝桿，所述安裝桿的前后兩側(cè)均開設(shè)有嵌合槽，所述安裝塊的前后兩側(cè)均設(shè)有兩個安裝組件，所述安裝組件包括壓桿，所述壓桿滑動連接在所述安裝塊的內(nèi)部，所述壓桿的底部固定連接有橫板，所述橫板的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，兩個所述轉(zhuǎn)桿遠離所述
3、進一步地，所述連接組件包括撥桿，所述撥桿滑動連接在所述連接臂的內(nèi)部，所述撥桿的一側(cè)固定連接有卡塊，所述撥桿的另一側(cè)固定連接有彈簧，所述撥桿的內(nèi)部滑動連接有滑桿二。
4、進一步地，兩個所述連接臂的內(nèi)部均滑動連接有連接管，兩個所述連接管的內(nèi)部固定連接有一個裝配桿，兩個所述連接管的上下兩側(cè)均開設(shè)有卡槽。
5、進一步地，兩個所述嵌合塊分別滑動連接在兩個所述嵌合槽的內(nèi)部。
6、進一步地，所述安裝塊的內(nèi)部前后兩側(cè)均固定連接有支撐桿，兩個所述嵌合塊的內(nèi)部均滑動連接在兩個所述支撐桿的外周。
7、進一步地，所述卡塊滑動連接在所述卡槽的內(nèi)部。
8、進一步地，所述限位板固定連接在所述安裝塊的內(nèi)部。
9、進一步地，所述彈簧套設(shè)在所述滑桿二的外周，所述彈簧遠離所述撥桿的一端固定連接在所述連接臂的內(nèi)部。
10、本技術(shù)具有如下有益效果：
11、1、本技術(shù)中，通過壓桿帶動橫板移動，在橫板移動時兩個轉(zhuǎn)桿產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，通過兩個連接塊與嵌合塊連接，從而帶動嵌合塊移動，使得嵌合塊能夠方便和安裝桿的嵌合槽配合使用，從而方便安裝與拆卸連接臂，相較于焊接方式更為方便和便捷。
12、2、本技術(shù)中，通過撥桿控制移動，使卡塊能夠便于和連接管的卡槽配合使用，在卡塊嵌入卡槽內(nèi)時，連接管與連接臂連接，而當(dāng)卡塊從卡槽內(nèi)滑出時，即可將連接管從連接臂內(nèi)取出，從而方便拆卸裝配桿，便于工作。
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1.一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，包括安裝臂(1)，其特征在于：所述安裝臂(1)的右側(cè)固定連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的右側(cè)滑動連接有兩個連接臂(3)，兩個所述連接臂(3)的左側(cè)均固定連接有兩個安裝桿(4)，所述安裝桿(4)的前后兩側(cè)均開設(shè)有嵌合槽(5)，所述安裝塊(2)的前后兩側(cè)均設(shè)有兩個安裝組件，所述安裝組件包括壓桿(6)，所述壓桿(6)滑動連接在所述安裝塊(2)的內(nèi)部，所述壓桿(6)的底部固定連接有橫板(7)，所述橫板(7)的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(8)，兩個所述轉(zhuǎn)桿(8)遠離所述橫板(7)的一端均轉(zhuǎn)動連接有連接塊(9)，兩個所述連接塊(9)分別遠離兩個所述轉(zhuǎn)桿(8)的一側(cè)均固定連接有嵌合塊(10)，所述橫板(7)遠離所述壓桿(6)的一側(cè)固定連接有壓簧(14)，所述橫板(7)的內(nèi)部滑動連接有滑桿一(13)，所述滑桿一(13)的底部固定連接有限位板(12)，兩個所述連接臂(3)的內(nèi)部均設(shè)有兩個連接組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接組件包括撥桿(17)，所述撥桿(17)滑動連接在所述連接臂(3)的內(nèi)部，所述撥桿(17)的一側(cè)固定
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述連接臂(3)的內(nèi)部均滑動連接有連接管(15)，兩個所述連接管(15)的內(nèi)部固定連接有一個裝配桿(16)，兩個所述連接管(15)的上下兩側(cè)均開設(shè)有卡槽(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述嵌合塊(10)分別滑動連接在兩個所述嵌合槽(5)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝塊(2)的內(nèi)部前后兩側(cè)均固定連接有支撐桿(11)，兩個所述嵌合塊(10)的內(nèi)部均滑動連接在兩個所述支撐桿(11)的外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡塊(20)滑動連接在所述卡槽(21)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(12)固定連接在所述安裝塊(2)的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(18)套設(shè)在所述滑桿二(19)的外周，所述彈簧(18)遠離所述撥桿(17)的一端固定連接在所述連接臂(3)的內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，包括安裝臂(1)，其特征在于：所述安裝臂(1)的右側(cè)固定連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的右側(cè)滑動連接有兩個連接臂(3)，兩個所述連接臂(3)的左側(cè)均固定連接有兩個安裝桿(4)，所述安裝桿(4)的前后兩側(cè)均開設(shè)有嵌合槽(5)，所述安裝塊(2)的前后兩側(cè)均設(shè)有兩個安裝組件，所述安裝組件包括壓桿(6)，所述壓桿(6)滑動連接在所述安裝塊(2)的內(nèi)部，所述壓桿(6)的底部固定連接有橫板(7)，所述橫板(7)的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(8)，兩個所述轉(zhuǎn)桿(8)遠離所述橫板(7)的一端均轉(zhuǎn)動連接有連接塊(9)，兩個所述連接塊(9)分別遠離兩個所述轉(zhuǎn)桿(8)的一側(cè)均固定連接有嵌合塊(10)，所述橫板(7)遠離所述壓桿(6)的一側(cè)固定連接有壓簧(14)，所述橫板(7)的內(nèi)部滑動連接有滑桿一(13)，所述滑桿一(13)的底部固定連接有限位板(12)，兩個所述連接臂(3)的內(nèi)部均設(shè)有兩個連接組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機動臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接組件包括撥桿(17)，所述撥桿(17)滑動連接在所述連接臂(3)的內(nèi)部，所述撥桿(17)的一側(cè)固定連接有卡塊(20)，所述撥桿(17)的另一側(cè)固定連接有彈簧(18...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊顯強，曲興海，湯志敬，云龍，魏毅，薛忠言，姚家明，李岢，賀松濤，李馨宇，李江，王鴻巖，潘琦，劉丹，石恩旺，
申請(專利權(quán))人：遼港控股營口有限公司機械分公司，
類型：新型
國別省市：
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