【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巡檢機器人，具體為一種紅外避障結構及巡檢機器人。
技術介紹
1、巡檢機器人是一種專為特定環境設計的自動化設備，用于定期檢查和監控設施或設備的狀態。為了確保機器人在執行巡檢任務時能夠安全地避開障礙物，避免碰撞，保證巡檢工作的順利進行，往往都會在巡檢機器人上安裝紅外避障結構，這種結構通常結合了紅外發射器和接收器，通過檢測紅外信號的反射情況來判斷前方是否有障礙物。
2、目前公告號為cn211415145u的專利公開了一種巡檢機器人，機器人主體、紅外避障傳感器、安全觸邊減震裝置、驅動輪、監測臺、報警燈、掃描雷達、固定支架，紅外避障傳感器與機器人主體為一體化結構，該巡檢機器人，結構上機器人通過驅動輪向前移動，機器人主體上的掃描雷達對前面的情況進行監控出現情況掃描雷達后的報警燈自動發出警報燈光，同時安裝在機器人主體前面的紅外避障傳感器對前方的障礙物進行規避，保護內殼受到第二彈簧的力往下擠壓將第三彈簧壓縮形變，通過以上裝置將機器人受到的沖擊力層層卸去，保護了機器人的內部零件安全，使機器人能安全的運行。
3、但是上述的巡檢機器人在巡檢過程中主要依靠紅外避障傳感器來規避前方的障礙物。然而，紅外避障傳感器通常安裝在機器人的外部，這使得它們容易受到外部環境的影響。在某些環境中，如礦洞中的灰塵較大或草叢中的淤泥較多，這些灰塵和淤泥可能會黏附在紅外避障傳感器上。當傳感器表面被污染時，可能會引起信號的異常反射，導致傳感器誤判前方有障礙物。在嚴重的情況下，污染物甚至可能完全阻擋紅外光的發射和接收，使傳感器無法檢測到障礙物
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供一種紅外避障結構及巡檢機器人，以解決目前巡檢機器人的紅外避障傳感器不具備自主清理功能，很容易發生檢測受影響的問題。
2、為實現上述的目的，本專利技術提供如下技術方案：一種紅外避障結構及巡檢機器人，包括安裝在機器人本體前端的紅外避障傳感器，機器人本體前端開設有連通的滑口、收納腔、安裝槽、滑槽和操作口，操作口的內壁開設有兩個連接口，紅外避障傳感器的背面固定連接在安裝槽內，收納腔的內部連接有儲液組件，儲液組件的輸出端連接有排液組件，排液組件的下端與紅外避障傳感器的上表面連接，排液組件位于安裝槽內，排液組件的內部連接有活動組件，活動組件的一端貫穿活動組件至活動組件的外部，并且位于活動組件外部的一端連接有清理組件，清理組件的另一端連接有傳動組件，傳動組件的一端位于其中一個連接口內，傳動組件的另一端連接有校準組件，校準組件的另一端與另一個連接口連接。
3、進一步地，儲液組件包括連接管、密封塞和儲液箱，儲液箱的外壁與收納腔的內壁固定連接，密封塞的外壁與位于儲液箱上端加液口的內壁螺紋連接，連接管的下端與儲液箱的下端固定連接，連接管的上端與排液組件的一端連接，連接管、儲液箱、排液組件內部連通。
4、進一步地，排液組件包括儲液盒、兩個單向閥、若干凸塊、若干升降桿、若干復位彈簧和若干圓形活塞，儲液盒的內壁開設有u形儲液腔，連接管的上端與儲液盒的側壁固定連接，兩個單向閥分別安裝在u形儲液腔下端的拐角處和連接管的連通處，u形儲液腔的底面貫穿開設有若干流水孔，若干流水孔均位于紅外避障傳感器的正上方，u形儲液腔的內壁開設有若干彈簧腔，若干復位彈簧的下端分別與若干彈簧腔的內壁固定連接，若干復位彈簧的上端分別與若干凸塊的下端固定連接，若干凸塊的上端分別貫穿若干彈簧腔，并與活動組件相抵，若干凸塊的底面分別與若干升降桿的上端固定連接，若干升降桿的下端分別貫穿若干復位彈簧和彈簧腔，并分別與若干圓形活塞的上端固定連接，若干圓形活塞的外壁分別與若干流水孔的內壁滑動連接。
5、進一步地，活動組件包括矩形活塞、拉桿、內桿和頂片，矩形活塞的外壁與u形儲液腔上端的內壁滑動連接，矩形活塞的一側與拉桿的一端固定連接，內桿的一端與頂片固定連接，內桿的另一端貫穿矩形活塞、拉桿和儲液盒，并至儲液盒的外部，且拉桿遠離矩形活塞的一端同樣貫穿儲液盒，并至儲液盒的外部，且內桿和拉桿位于儲液盒外部的一端均與清理組件連接，內桿的外壁與矩形活塞和拉桿的內壁均為滑動連接，矩形活塞遠離機器人本體一端的兩側均開設有抵口，兩個抵口的內壁與若干凸塊上端的弧面外壁相抵。
6、進一步地，清理組件包括擦拭棉、底塊、支撐板、l形連接桿和l形連接板，l形連接桿的一端與內桿貫穿儲液盒的一端固定連接，且l形連接桿的這一端還與拉桿貫穿儲液盒的一端相抵，l形連接桿的另一端與l形連接板的一端固定連接，l形連接板的另一端與支撐板的上端固定連接，支撐板的下端與底塊的上端固定連接，支撐板靠近紅外避障傳感器的一側與擦拭棉固定連接，擦拭棉的另一側與紅外避障傳感器的表面相抵，底塊與傳動組件連接。
7、進一步地，傳動組件包括移動電機、主動桿、圓形齒輪、齒條板、絲桿、主動傘齒輪和定位桿，定位桿一端的外壁與底塊的內壁固定連接，定位桿另一端的外壁與齒條板一端的內壁固定連接，齒條板的側壁與操作口相抵，移動電機的外壁與收納腔的內壁固定連接，移動電機的輸出端與絲桿的一端固定連接，絲桿的另一端貫穿齒條板并與操作口的內壁轉動連接，絲桿的外壁與齒條板的內壁螺紋連接，主動桿的一端與遠離收納腔的連接口的內壁轉動連接，主動桿的另一端貫穿圓形齒輪和校準組件的一端，并與主動傘齒輪固定連接，圓形齒輪的內壁與主動桿的外壁固定連接，主動傘齒輪與校準組件連接，齒條板與圓形齒輪嚙合。
8、進一步地，校準組件包括保護罩、旋轉板、校準板、底板、輔助桿、轉動塊、旋轉桿和從動傘齒輪，底板兩端的內壁均貫穿開設有傳動口，保護罩一端的內壁開設有齒輪腔，輔助桿的一端與靠近收納腔的連接口的內壁固定連接，輔助桿另一端的外壁與其中一個傳動口的內壁固定連接，主動桿的外壁與另一個傳動口的內壁轉動連接，保護罩的外壁與底板遠離機器人本體的一側固定連接，轉動塊的下端與底板靠近輔助桿一端的上表面固定連接，轉動塊套設并轉動連接在旋轉桿一端的外壁，旋轉桿的另一端貫穿旋轉板和保護罩至齒輪腔內部，旋轉桿的外壁與旋轉板的內壁固定連接，旋轉桿位于齒輪腔內部的一端與從動傘齒輪固定連接，從動傘齒輪與主動傘齒輪嚙合且均位于齒輪腔內，旋轉板遠離旋轉桿的一端與校準板的一端固定連接，校準板的長和寬與紅外避障傳感器的長和寬均匹配。
9、本專利技術還提供一種巡檢機器人，包括機器人本體，還包括上述任一紅外避障結構，機器人本體靠近紅外避障傳感器的一端連接有遮擋組件和防撞組件，紅外避障傳感器、儲液組件、排液組件、活動組件、清理組件和傳動組件的一端均位于遮擋組件和機器人本體之間，傳動組件的另一端和校準組件均位于遮擋組件和防撞組件之間。
10、進一步地，防撞組件包括撞擊桿和兩個撞擊柱，兩個撞擊柱的一端均與機器人本體前端的外壁固定連接，兩個撞擊柱的另一端分別與兩個撞擊桿的兩端固定連接。
11、進一步地，遮擋組件包括下擋殼、上擋殼、漏網和兩個支撐條，漏網一端的外壁與下擋殼下端本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種紅外避障結構，包括安裝在機器人本體(1)前端的紅外避障傳感器(2)，其特征在于：機器人本體(1)前端開設有連通的滑口(11)、收納腔(12)、安裝槽(13)、滑槽(14)和操作口(51)，操作口(51)的內壁開設有兩個連接口(52)，紅外避障傳感器(2)的背面固定連接在安裝槽(13)內，收納腔(12)的內部連接有儲液組件，儲液組件的輸出端連接有排液組件，排液組件的下端與紅外避障傳感器(2)的上表面連接，排液組件位于安裝槽(13)內，排液組件的內部連接有活動組件，活動組件的一端貫穿活動組件至活動組件的外部，并且位于活動組件外部的一端連接有清理組件，清理組件的另一端連接有傳動組件，傳動組件的一端位于其中一個連接口(52)內，傳動組件的另一端連接有校準組件，校準組件的另一端與另一個連接口(52)連接。
2.根據權利要求1所述的一種紅外避障結構，其特征在于：儲液組件包括連接管(19)、密封塞(20)和儲液箱(21)，儲液箱(21)的外壁與收納腔(12)的內壁固定連接，密封塞(20)的外壁與位于儲液箱(21)上端加液口的內壁螺紋連接，連接管(19)的下端與儲液箱(21)
3.根據權利要求2所述的一種紅外避障結構，其特征在于：排液組件包括儲液盒(16)、兩個單向閥(41)、若干凸塊(39)、若干升降桿(42)、若干復位彈簧(46)和若干圓形活塞(48)，儲液盒(16)的內壁開設有U形儲液腔(40)，連接管(19)的上端與儲液盒(16)的側壁固定連接，兩個單向閥(41)分別安裝在U形儲液腔(40)下端的拐角處和連接管(19)的連通處，U形儲液腔(40)的底面貫穿開設有若干流水孔(50)，若干流水孔(50)均位于紅外避障傳感器(2)的正上方，U形儲液腔(40)的內壁開設有若干彈簧腔(47)，若干復位彈簧(46)的下端分別與若干彈簧腔(47)的內壁固定連接，若干復位彈簧(46)的上端分別與若干凸塊(39)的下端固定連接，若干凸塊(39)的上端分別貫穿若干彈簧腔(47)，并與活動組件相抵，若干凸塊(39)的底面分別與若干升降桿(42)的上端固定連接，若干升降桿(42)的下端分別貫穿若干復位彈簧(46)和彈簧腔(47)，并分別與若干圓形活塞(48)的上端固定連接，若干圓形活塞(48)的外壁分別與若干流水孔(50)的內壁滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種紅外避障結構，其特征在于：活動組件包括矩形活塞(43)、拉桿(45)、內桿(53)和頂片(54)，矩形活塞(43)的外壁與U形儲液腔(40)上端的內壁滑動連接，矩形活塞(43)的一側與拉桿(45)的一端固定連接，內桿(53)的一端與頂片(54)固定連接，內桿(53)的另一端貫穿矩形活塞(43)、拉桿(45)和儲液盒(16)，并至儲液盒(16)的外部，且拉桿(45)遠離矩形活塞(43)的一端同樣貫穿儲液盒(16)，并至儲液盒(16)的外部，且內桿(53)和拉桿(45)位于儲液盒(16)外部的一端均與清理組件連接，內桿(53)的外壁與矩形活塞(43)和拉桿(45)的內壁均為滑動連接，矩形活塞(43)遠離機器人本體(1)一端的兩側均開設有抵口(44)，兩個抵口(44)的內壁與若干凸塊(39)上端的弧面外壁相抵。
5.根據權利要求4所述的一種紅外避障結構，其特征在于：清理組件包括擦拭棉(26)、底塊(28)、支撐板(29)、L形連接桿(30)和L形連接板(31)，L形連接桿(30)的一端與內桿(53)貫穿儲液盒(16)的一端固定連接，且L形連接桿(30)的這一端還與拉桿(45)貫穿儲液盒(16)的一端相抵，L形連接桿(30)的另一端與L形連接板(31)的一端固定連接，L形連接板(31)的另一端與支撐板(29)的上端固定連接，支撐板(29)的下端與底塊(28)的上端固定連接，支撐板(29)靠近紅外避障傳感器(2)的一側與擦拭棉(26)固定連接，擦拭棉(26)的另一側與紅外避障傳感器(2)的表面相抵，底塊(28)與傳動組件連接。
6.根據權利要求5所述的一種紅外避障結構，其特征在于：傳動組件包括移動電機(18)、主動桿(23)、圓形齒輪(24)、齒條板(25)、絲桿(27)、主動傘齒輪(35)和定位桿(49)，定位桿(49)一端的外壁與底塊(28)的內壁固定連接，定位桿(49)另一端的外壁與齒條板(25)一端的內壁固定連接，齒條板(25)的側壁與操作口(51)相抵，移動電機(18)的外壁與收納腔(12)的內壁固定連接，移動電機(18)的輸出端與絲桿(27)的一端固定連接，絲桿(27)的另一端貫穿齒條板(25)并與操作口(51)的...
【技術特征摘要】
1.一種紅外避障結構，包括安裝在機器人本體(1)前端的紅外避障傳感器(2)，其特征在于：機器人本體(1)前端開設有連通的滑口(11)、收納腔(12)、安裝槽(13)、滑槽(14)和操作口(51)，操作口(51)的內壁開設有兩個連接口(52)，紅外避障傳感器(2)的背面固定連接在安裝槽(13)內，收納腔(12)的內部連接有儲液組件，儲液組件的輸出端連接有排液組件，排液組件的下端與紅外避障傳感器(2)的上表面連接，排液組件位于安裝槽(13)內，排液組件的內部連接有活動組件，活動組件的一端貫穿活動組件至活動組件的外部，并且位于活動組件外部的一端連接有清理組件，清理組件的另一端連接有傳動組件，傳動組件的一端位于其中一個連接口(52)內，傳動組件的另一端連接有校準組件，校準組件的另一端與另一個連接口(52)連接。
2.根據權利要求1所述的一種紅外避障結構，其特征在于：儲液組件包括連接管(19)、密封塞(20)和儲液箱(21)，儲液箱(21)的外壁與收納腔(12)的內壁固定連接，密封塞(20)的外壁與位于儲液箱(21)上端加液口的內壁螺紋連接，連接管(19)的下端與儲液箱(21)的下端固定連接，連接管(19)的上端與排液組件的一端連接，連接管(19)、儲液箱(21)、排液組件內部連通。
3.根據權利要求2所述的一種紅外避障結構，其特征在于：排液組件包括儲液盒(16)、兩個單向閥(41)、若干凸塊(39)、若干升降桿(42)、若干復位彈簧(46)和若干圓形活塞(48)，儲液盒(16)的內壁開設有u形儲液腔(40)，連接管(19)的上端與儲液盒(16)的側壁固定連接，兩個單向閥(41)分別安裝在u形儲液腔(40)下端的拐角處和連接管(19)的連通處，u形儲液腔(40)的底面貫穿開設有若干流水孔(50)，若干流水孔(50)均位于紅外避障傳感器(2)的正上方，u形儲液腔(40)的內壁開設有若干彈簧腔(47)，若干復位彈簧(46)的下端分別與若干彈簧腔(47)的內壁固定連接，若干復位彈簧(46)的上端分別與若干凸塊(39)的下端固定連接，若干凸塊(39)的上端分別貫穿若干彈簧腔(47)，并與活動組件相抵，若干凸塊(39)的底面分別與若干升降桿(42)的上端固定連接，若干升降桿(42)的下端分別貫穿若干復位彈簧(46)和彈簧腔(47)，并分別與若干圓形活塞(48)的上端固定連接，若干圓形活塞(48)的外壁分別與若干流水孔(50)的內壁滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種紅外避障結構，其特征在于：活動組件包括矩形活塞(43)、拉桿(45)、內桿(53)和頂片(54)，矩形活塞(43)的外壁與u形儲液腔(40)上端的內壁滑動連接，矩形活塞(43)的一側與拉桿(45)的一端固定連接，內桿(53)的一端與頂片(54)固定連接，內桿(53)的另一端貫穿矩形活塞(43)、拉桿(45)和儲液盒(16)，并至儲液盒(16)的外部，且拉桿(45)遠離矩形活塞(43)的一端同樣貫穿儲液盒(16)，并至儲液盒(16)的外部，且內桿(53)和拉桿(45)位于儲液盒(16)外部的一端均與清理組件連接，內桿(53)的外壁與矩形活塞(43)和拉桿(45)的內壁均為滑動連接，矩形活塞(43)遠離機器人本體(1)一端的兩側均開設有抵口(44)，兩個抵口(44)的內壁與若干凸塊(39)上端的弧面外壁相抵。
5.根據權利要求4所述的一種紅外避障結構，其特征在于：清理組件包括擦拭棉(26)、底塊(28)、支撐板(29)、l形連接桿(30)和l形連接板(31)，l形連接桿(30)的一端與內桿(53)貫穿儲液盒(16)的一端固定連接，且l形連接桿(30)的這一端還與拉桿(45)貫穿儲液盒(16)的一端相抵，l形連接桿(30)的另一端與l形連接板(31)的一端固定連接，l形連接板(31)的另一端與支撐板(29)的上端固定連接，支撐板(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱冬，方向明，宋雯，唐國梅，張建，胡小東，
申請(專利權)人：七騰機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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