【技術實現步驟摘要】
本技術涉及隧道施工領域，特別涉及一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置。
技術介紹
1、隧洞工程作為特殊的地下工程建筑物，與地面工程相比有很大的差別，從開挖支護到投入運營的過程中，往往伴隨著復雜的工程地質環境，受地質地域影響，隧道工程常伴隨塌方、涌水、巖爆等不良地質災害，隧道襯砌結構常出現裂縫、脫落、移位等不良結構缺陷，不良地質災害的發生將會嚴重威脅人民生命財產安全，不良結構缺陷或將導致隧道工程結構進一步失穩，進而引發重大安全事故。因此，從開挖支護到投入運營的過程中，全天候嚴格做好隧道工程的質量安全巡檢尤為重要。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是提供一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，對隧道工程進行巡檢，提高巡檢效率。
2、為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是：一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，包括至少一組上部滑軌，上部滑軌設置在隧道頂部，至少兩組側部滑軌，側部滑軌設置在隧道側壁，上部滑軌和側部滑軌上均設有行走機構，行走機構包括行走架，兩組滑輪的轉軸轉動安裝在行走架上，其中一組滑輪的轉軸通過驅動電機驅動，行走架通過連接機構與三維激光掃描儀連接。
3、優選的方案中，所述連接機構為電動伸縮桿，設置在上部滑軌上的行走機構對應的電動伸縮桿豎向設置，設置在側部滑軌上的行走機構對應的電動伸縮桿水平設置。
4、優選的方案中，所述連接機構端部設有舵機，舵機的輸出端與三維激光掃描儀連接，與上部滑軌對應的舵機驅動與其連接的三維激光掃描儀在水平面內轉動，與
5、優選的方案中，還包括太陽能電池板，太陽能電池板設置在隧道外側，太陽能電池板對三維激光掃描儀和驅動電機供電。
6、本技術提供的一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，具有以下有益效果：
7、1、通過設置上部滑軌和側部滑軌，行走機構作為載體使三維激光掃描儀沿隧道移動，進行掃描巡檢，靈活性高、工作高效。由于在隧道頂部和隧道側部均設置三維激光掃描儀，可以對對隧道頂部、側壁等多個區域進行掃描檢測，實現全空間巡檢。
8、2、通過設置舵機，可以使三維掃描激光掃描儀進行360°轉動，從而可以對多個方向進行掃描，通過將連接機構設置為電動伸縮桿，可以對掃描平面進行調整，從而實現在不對位置不同方向的掃描巡檢，確保掃描巡檢取得最佳效果。
9、3、通過設置太陽能電池板，方便對該裝置進行供電，節能環保。
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1.一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，其特征在于：包括至少一組上部滑軌（1），上部滑軌（1）設置在隧道頂部，至少兩組側部滑軌（2），側部滑軌（2）設置在隧道側壁，上部滑軌（1）和側部滑軌（2）上均設有行走機構，行走機構包括行走架（3），兩組滑輪（4）的轉軸轉動安裝在行走架（3）上，其中一組滑輪（4）的轉軸通過驅動電機（5）驅動，行走架（3）通過連接機構（6）與三維激光掃描儀（7）連接。
2.根據權利要求1所述的一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，其特征在于：所述連接機構（6）為電動伸縮桿，設置在上部滑軌（1）上的行走機構對應的電動伸縮桿豎向設置，設置在側部滑軌（2）上的行走機構對應的電動伸縮桿水平設置。
3.根據權利要求1所述的一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，其特征在于：所述連接機構（6）端部設有舵機（8），舵機（8）的輸出端與三維激光掃描儀（7）連接，與上部滑軌（1）對應的舵機（8）驅動與其連接的三維激光掃描儀（7）在水平面內轉動，與側部滑軌（2）對應的舵機（8）驅動與其連接的三維激光掃描儀（7）在豎直平面內轉動。
4.根據權利要求1所述的一
...【技術特征摘要】
1.一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，其特征在于：包括至少一組上部滑軌（1），上部滑軌（1）設置在隧道頂部，至少兩組側部滑軌（2），側部滑軌（2）設置在隧道側壁，上部滑軌（1）和側部滑軌（2）上均設有行走機構，行走機構包括行走架（3），兩組滑輪（4）的轉軸轉動安裝在行走架（3）上，其中一組滑輪（4）的轉軸通過驅動電機（5）驅動，行走架（3）通過連接機構（6）與三維激光掃描儀（7）連接。
2.根據權利要求1所述的一種滑軌式全空間隧道工程巡檢裝置，其特征在于：所述連接機構（6）為電動伸縮桿，設置在上部滑軌（1）上的行走機構對應的電動伸縮桿豎向設置，設置在側部滑軌（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳渝輝，張議榮，莫靜宇，刁目廣，周敏，肖子豪，羅彥超，朱斌，薛東明，包旭，
申請(專利權)人：中國三峽建工集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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