【技術實現步驟摘要】
本技術涉及地下管道探測裝置，具體涉及一種用于井下探測器的角度調節裝置。
技術介紹
1、城市地下管道隨處可見，主要用于充當污水的流通通道或者用于容納線纜。由于地下管道內部的情況通常比較復雜，通常在進入地下管道之前，需要使用探測器伸入地下管道以對地下管道進行探測，例如探測地下管道的溫濕度及水深等工況，確認安全之后才能進入。
2、公告號為cn215888175u的現有技術公開了一種用于綠化帶地下管道探測的安全高效釬探棒，針對了對釬探棒在使用過程中的導向操作不便與穩定性較差的問題，現提出如下方案，其包括釬探棒本體，釬探棒本體的外側安裝有兩個呈對稱設置的支撐件，支撐件的一側側壁底端側壁固定有支撐板，支撐板的一側側壁固定有伸縮桿，伸縮桿的外表面滑動套接有伸縮彈簧a；本技術中通過螺紋桿的轉動，使限位桿能夠進行移動，實現對支撐件安裝操作，便于工作人員對其進行攜帶與安裝，在對釬探棒進行使用時能夠對其支撐導向，提高對釬探棒在使用過程中的穩定性，通過伸縮桿與伸縮彈簧a的作用，在產生晃動時能夠對其進行緩沖，提高其在使用過程中的精準度。
3、然而，該現有技術還存在缺陷，例如支撐件是通過固定錐安裝固定，固定錐是插入地下的土壤內部進行固定。當支撐件需要處于水平面狀態時，需要調節某一個或多個固定錐插入土壤的深度，這樣的方式費時費力，且土壤松弛，調節之后也不夠穩定。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種用于井下探測器的角度調節裝置，解決現有技術中地下管道探測器件的支撐
2、為達到上述技術目的，本技術采取了以下技術方案：
3、本技術提供了一種用于井下探測器的角度調節裝置，包括：
4、支撐組件，包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件用于定位在地下井的井口，所述第二支撐件用于連接探測器；以及
5、多個調節組件，每一所述調節組件的兩端均分別連接所述第一支撐件和所述第二支撐件，且兩端之間的距離可調，多個所述調節組件能夠驅使所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動至水平面狀態。
6、在一些實施例中，所述調節組件包括驅動件和活動件，所述驅動件設于所述第一支撐件，所述活動件的兩端分別連接所述驅動件和所述第二支撐件，所述驅動件能夠驅使所述活動件轉動，以使所述活動件帶動所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動。
7、在一些實施例中，所述活動件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端連接所述驅動件，所述第一連桿的另一端轉動連接所述第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端轉動連接所述第二支撐件。
8、在一些實施例中，所述調節組件還包括設于所述第二支撐件上的固定座，所述固定座開設有球槽，所述第二連桿遠離所述第一連桿的端部設置有球體，所述球體轉動嵌入所述球槽。
9、在一些實施例中，所述驅動件為舵機，所述舵機轉動連接所述第一連桿，并能夠驅使所述第一連桿相對所述舵機轉動。
10、在一些實施例中，多個所述調節組件圍繞所述角度調節裝置的周側均勻布置。
11、在一些實施例中，所述調節組件包括驅動氣缸和伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接所述驅動氣缸，所述伸縮桿的另一端轉動連接所述第二支撐件，所述驅動氣缸能夠驅使所述伸縮桿往復伸縮，以使所述伸縮桿帶動所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動。
12、在一些實施例中，所述第一支撐件包括固定板和多個掛鉤，所述固定板連接多個所述調節組件遠離所述第二支撐件的端部，多個所述掛鉤的一端圍繞所述固定板的周側連接，多個所述掛鉤的另一端用于鉤住井口。
13、在一些實施例中，所述固定板開設有多個貫穿的減重孔。
14、在一些實施例中，所述掛鉤呈z形，所述掛鉤的端部通過螺絲可拆卸連接于所述固定板。
15、與現有技術相比，本技術提供的用于井下探測器的角度調節裝置包括的第一支撐件可以固定在地下井井口，以對設于第二支撐件的探測器定位。當第二支撐件未處于水平面狀態時，可以控制對應的一個或多個調節組件，驅使第二支撐件從一個或多個角度相對第一支撐件轉動，以使第二支撐件轉動至水平面狀態，以便于探測器在地下井正常工作。
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1.一種用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述調節組件包括驅動件和活動件，所述驅動件設于所述第一支撐件，所述活動件的兩端分別連接所述驅動件和所述第二支撐件，所述驅動件能夠驅使所述活動件轉動，以使所述活動件帶動所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動。
3.根據權利要求2所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述活動件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端連接所述驅動件，所述第一連桿的另一端轉動連接所述第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端轉動連接所述第二支撐件。
4.根據權利要求3所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述調節組件還包括設于所述第二支撐件上的固定座，所述固定座開設有球槽，所述第二連桿遠離所述第一連桿的端部設置有球體，所述球體轉動嵌入所述球槽。
5.根據權利要求3所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述驅動件為舵機，所述舵機轉動連接所述第一連桿，并能夠驅使所述第一連桿相對所述舵機轉動。
6.根據權
7.根據權利要求1所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述調節組件包括驅動氣缸和伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接所述驅動氣缸，所述伸縮桿的另一端轉動連接所述第二支撐件，所述驅動氣缸能夠驅使所述伸縮桿往復伸縮，以使所述伸縮桿帶動所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動。
8.根據權利要求1所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述固定板開設有多個貫穿的減重孔。
9.根據權利要求1所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述掛鉤呈Z形，所述掛鉤的端部通過螺絲可拆卸連接于所述固定板。
...【技術特征摘要】
1.一種用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述調節組件包括驅動件和活動件，所述驅動件設于所述第一支撐件，所述活動件的兩端分別連接所述驅動件和所述第二支撐件，所述驅動件能夠驅使所述活動件轉動，以使所述活動件帶動所述第二支撐件相對所述第一支撐件轉動。
3.根據權利要求2所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述活動件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端連接所述驅動件，所述第一連桿的另一端轉動連接所述第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端轉動連接所述第二支撐件。
4.根據權利要求3所述的用于井下探測器的角度調節裝置，其特征在于，所述調節組件還包括設于所述第二支撐件上的固定座，所述固定座開設有球槽，所述第二連桿遠離所述第一連桿的端部設置有球體，所述球體轉動嵌入所述球槽。
5.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：項為民，朱純午，金震，劉天睿，翟佳寅，
申請(專利權)人：武漢道小飛科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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