【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及管件檢測(cè)，具體為一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、目前薄壁管件彎曲度的檢測(cè)是通過(guò)模具來(lái)進(jìn)行快速檢測(cè)，由于薄壁管件的尺寸參數(shù)不固定，因此，當(dāng)管件發(fā)生變化時(shí)，需要采用新的模具。同時(shí)，當(dāng)管件尺寸較大時(shí)，需要較大人力。這個(gè)時(shí)候就需要能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同尺寸的管件檢測(cè)裝置。因此就需要一種能夠適應(yīng)不同管件尺寸，同時(shí)也可以自動(dòng)化的大型薄壁管件彎曲度檢測(cè)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，具備自動(dòng)適應(yīng)管件彎曲路徑，通用性強(qiáng)、效率高、操作簡(jiǎn)單、降低人力消耗的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前薄壁管件彎曲度的檢測(cè)是通過(guò)模具來(lái)進(jìn)行快速檢測(cè)，由于薄壁管件的尺寸參數(shù)不固定，因此，當(dāng)管件發(fā)生變化時(shí)，需要采用新的模具。同時(shí)，當(dāng)管件尺寸較大時(shí)，需要較大人力的問(wèn)題。
3、（二）技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)適應(yīng)管件彎曲路徑，通用性強(qiáng)、效率高、操作簡(jiǎn)單、降低人力消耗的目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，包括絲桿頂升機(jī)構(gòu)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)和管件夾持機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)和管件夾持機(jī)構(gòu)依次安裝在絲桿頂升機(jī)構(gòu)上，所述絲桿頂升機(jī)構(gòu)用于頂升安裝在其上的機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)和管件夾持機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)的角度，所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)用于調(diào)整管件夾持機(jī)構(gòu)與水平面之間的夾角，所述管件夾持機(jī)構(gòu)用于夾持管件。
5、
6、所述基座上還設(shè)置有通孔一和通孔二，所述通孔二之間設(shè)置有固定柱，所述固定柱上設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有安裝孔一、通孔三和安裝孔二，所述固定柱滑動(dòng)安裝在安裝孔一中，所述安裝孔一上還安裝有導(dǎo)套，所述滾珠絲桿螺母一固定安裝在安裝孔二上，所述滾珠絲桿一安裝在安裝孔二中，所述通孔三上固定安裝有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱向上穿過(guò)通孔一。
7、優(yōu)選的，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定平面，所述固定平面上設(shè)置有安裝孔三、電機(jī)安裝口二和安裝孔四，所述安裝孔三中固定連接有移動(dòng)柱的頂端，所述安裝孔四上安裝有旋轉(zhuǎn)球固定座，所述旋轉(zhuǎn)球固定座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輔助球，所述旋轉(zhuǎn)輔助球的上方壓合有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面上設(shè)置有環(huán)形的凹陷滾道，所述凹陷滾道與旋轉(zhuǎn)輔助球貼合。
8、優(yōu)選的，所述固定平面的底部設(shè)置有菱形軸承座三，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面中部設(shè)置有法蘭，所述法蘭和菱形軸承座三之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸一，所述旋轉(zhuǎn)軸一上設(shè)置有帶輪二，所述電機(jī)安裝口二中安裝有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二上設(shè)置有帶輪二，所述帶輪二之間設(shè)置有同步帶二。
9、優(yōu)選的，所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)包括左底座和右底座，所述左底座和右底座平行固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述左底座和右底座上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助座和安裝座一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輔助座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸二，所述左底座上還設(shè)置有安裝座二、安裝座三和安裝座四，所述安裝座三上安裝有伺服電機(jī)三，所述安裝座二和安裝座四之間安裝有蝸桿，所述安裝座四上還安裝有軸承一，所述蝸桿上安裝有擋圈，所述蝸桿和伺服電機(jī)三之間通過(guò)梅花聯(lián)軸器一連接。
10、優(yōu)選的，所述左底座和右底座的安裝座一上均設(shè)置有軸承二，所述軸承二之間裝配有傾斜旋轉(zhuǎn)軸，所述傾斜旋轉(zhuǎn)軸位于左底座和右底座的兩端上均固定安裝有移動(dòng)組件，所述傾斜旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有渦輪，所述渦輪與蝸桿相互嚙合，
11、所述移動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)置有安裝孔五，所述安裝孔五中固定安裝有傾斜旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸三，所述旋轉(zhuǎn)軸三的兩端均設(shè)置有移動(dòng)輔助球。
12、優(yōu)選的，所述左底座和右底座的旋轉(zhuǎn)軸二上均設(shè)置有固定滑軌，所述固定滑軌的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn)軸二上，所述固定滑軌的底部設(shè)置有兩個(gè)限位軌道，所述移動(dòng)組件的移動(dòng)輔助球位于限位軌道中，兩個(gè)所述固定滑軌上方固定安裝有傾斜平臺(tái)。
13、優(yōu)選的，所述管件夾持機(jī)構(gòu)包括限位塊和移動(dòng)夾持塊，所述限位塊為兩個(gè)并平行固定安裝在傾斜平臺(tái)上，所述限位塊上設(shè)置有線(xiàn)性滑軌，兩個(gè)所述線(xiàn)性滑軌之間對(duì)置設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)夾持塊，所述移動(dòng)夾持塊上設(shè)置有缺口，所述移動(dòng)夾持塊上設(shè)置有滾珠絲桿螺母二，所述滾珠絲桿螺母二之間穿設(shè)有雙向絲桿，所述雙向絲桿的兩端分別設(shè)置有后軸承座和前軸承座，所述后軸承座和前軸承座固定安裝在傾斜平臺(tái)上，所述傾斜平臺(tái)上還固定設(shè)置有伺服電機(jī)安裝座，所述伺服電機(jī)安裝座上設(shè)置有伺服電機(jī)四，所述伺服電機(jī)四和雙向絲桿之間通過(guò)梅花聯(lián)軸器二連接。
14、優(yōu)選的，若干個(gè)所述大型薄壁彎曲管件彎曲度快速檢測(cè)裝置通過(guò)工作臺(tái)依次連接，若干個(gè)所述大型薄壁彎曲管件彎曲度快速檢測(cè)裝置上放置有管件。
15、（三）有益效果
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，具備以下有益效果：
17、該大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，通過(guò)絲桿頂升機(jī)構(gòu)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)和管件夾持機(jī)構(gòu)的相互配合使用。
18、在檢測(cè)時(shí)需要多個(gè)大型薄壁彎曲管件彎曲度快速檢測(cè)裝置相互配合，放上管件，隨后需要將單個(gè)裝置的四個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置完成。先是絲桿頂升機(jī)構(gòu)頂升到所需要的高度，然后是平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到合適的角度，接著平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)傾斜到所需角度，最后管件夾持機(jī)構(gòu)調(diào)整夾持距離。全部調(diào)整完畢之后，將管件放置在多個(gè)檢測(cè)裝置的管件夾持機(jī)構(gòu)上即可。
19、首先是絲桿頂升機(jī)構(gòu)的頂升。先是通過(guò)伺服電機(jī)一帶動(dòng)帶輪一旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿一旋轉(zhuǎn)，由于滾珠絲桿螺母一與移動(dòng)平臺(tái)固定連接，從而使得移動(dòng)平臺(tái)上升，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的四根移動(dòng)柱在移動(dòng)平臺(tái)的頂升下向上移動(dòng)，從而向上抬升平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
20、其次是平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，下方的旋轉(zhuǎn)球固定座以及旋轉(zhuǎn)輔助球?qū)πD(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)提供支撐。
21、接著是平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)的傾斜。通過(guò)伺服電機(jī)三帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)傾斜旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，傾斜旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定安裝在其上的移動(dòng)組件的一端旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)組件的移動(dòng)輔助球繞著傾斜旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在限位軌道形成的軌道中向外滑動(dòng)，從而使得固定滑軌繞著旋轉(zhuǎn)座向上旋轉(zhuǎn)，最終使得傾斜平臺(tái)與水平面呈一定的角度。
22、最后是管件夾持機(jī)構(gòu)。通過(guò)伺服電機(jī)四帶動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使得在線(xiàn)性滑軌上的兩個(gè)移動(dòng)夾持塊反向夾持完成對(duì)管件的夾持。
23、從而到達(dá)了自動(dòng)適應(yīng)管件彎曲路徑，通用性強(qiáng)、效率高、操作簡(jiǎn)單、降低人力消耗的效果。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：包括絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4），所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4）依次安裝在絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）上，所述絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）用于頂升安裝在其上的機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）用于調(diào)整平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4）在水平面內(nèi)的角度，所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）用于調(diào)整管件夾持機(jī)構(gòu)（4）與水平面之間的夾角，所述管件夾持機(jī)構(gòu)（4）用于夾持管件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）包括基座（101），所述基座（101）上設(shè)置有電機(jī)安裝口一（1013），所述電機(jī)安裝口一（1013）內(nèi)安裝有伺服電機(jī)一（109），所述伺服電機(jī)一（109）上設(shè)置有帶輪一（110），所述基座（101）的頂部和底部分別安裝有菱形軸承座一（104）和菱形軸承座二（112），所述菱形軸承座一（104）和菱形軸承座二（112）之間安裝有滾珠絲桿一（103），所述滾珠絲桿一（103）的底部安裝有帶輪一（110），兩個(gè)帶輪一（1
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括固定平面（206），所述固定平面（206）上設(shè)置有安裝孔三（2061）、電機(jī)安裝口二（2062）和安裝孔四（2063），所述安裝孔三（2061）中固定連接有移動(dòng)柱（102）的頂端，所述安裝孔四（2063）上安裝有旋轉(zhuǎn)球固定座（205），所述旋轉(zhuǎn)球固定座（205）的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輔助球（202），所述旋轉(zhuǎn)輔助球（202）的上方壓合有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）的底面上設(shè)置有環(huán)形的凹陷滾道（2011），所述凹陷滾道（2011）與旋轉(zhuǎn)輔助球（202）貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述固定平面（206）的底部設(shè)置有菱形軸承座三（207），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）的底面中部設(shè)置有法蘭（203），所述法蘭（203）和菱形軸承座三（207）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸一（204），所述旋轉(zhuǎn)軸一（204）上設(shè)置有帶輪二（208），所述電機(jī)安裝口二（2062）中安裝有伺服電機(jī)二（210），所述伺服電機(jī)二（210）上設(shè)置有帶輪二（208），所述帶輪二（208）之間設(shè)置有同步帶二（209）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）包括左底座（303）和右底座（310），所述左底座（303）和右底座（310）平行固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）上，所述左底座（303）和右底座（310）上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助座（3031）和安裝座一（3033），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輔助座（3031）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸二（3032），所述左底座（303）上還設(shè)置有安裝座二（3034）、安裝座三（3035）和安裝座四（3036），所述安裝座三（3035）上安裝有伺服電機(jī)三（304），所述安裝座二（3034）和安裝座四（3036）之間安裝有蝸桿（308），所述安裝座四（3036）上還安裝有軸承一（306），所述蝸桿（308）上安裝有擋圈（307），所述蝸桿（308）和伺服電機(jī)三（304）之間通過(guò)梅花聯(lián)軸器一（305）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述左底座（303）和右底座（310）的安裝座一（3033）上均設(shè)置有軸承二（312），所述軸承二（312）之間裝配有傾斜旋轉(zhuǎn)軸（302），所述傾斜旋轉(zhuǎn)軸（302）位于左底座（303）和右底座（310）的兩端上均固定安裝有移動(dòng)組件（313），所述傾斜旋轉(zhuǎn)軸（302）的一端設(shè)置有渦輪（309），所述渦輪（309）與蝸桿（308）相互嚙合，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述左底座（303）和右底座（310）的旋轉(zhuǎn)軸二（3032）上均設(shè)置有固定滑軌（311），所述固定滑軌（311）的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座（3111），所述旋轉(zhuǎn)座（3111）旋轉(zhuǎn)安裝在旋轉(zhuǎn)軸二（3032）上，所述固定滑軌（311）的底部設(shè)置有兩個(gè)限位軌道（3112），所述移動(dòng)組件（313）的移動(dòng)輔助球（3132）位于限位軌道（3112）中，兩個(gè)所述固定滑軌（311）上方固定安裝有傾斜平臺(tái)（301）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述管件夾持機(jī)構(gòu)（4）包括限位塊（403）和移動(dòng)夾持塊（409），所述限位塊（403）為兩個(gè)并平行固定安裝在...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：包括絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4），所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4）依次安裝在絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）上，所述絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）用于頂升安裝在其上的機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）用于調(diào)整平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）和管件夾持機(jī)構(gòu)（4）在水平面內(nèi)的角度，所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）用于調(diào)整管件夾持機(jī)構(gòu)（4）與水平面之間的夾角，所述管件夾持機(jī)構(gòu)（4）用于夾持管件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述絲桿頂升機(jī)構(gòu)（1）包括基座（101），所述基座（101）上設(shè)置有電機(jī)安裝口一（1013），所述電機(jī)安裝口一（1013）內(nèi)安裝有伺服電機(jī)一（109），所述伺服電機(jī)一（109）上設(shè)置有帶輪一（110），所述基座（101）的頂部和底部分別安裝有菱形軸承座一（104）和菱形軸承座二（112），所述菱形軸承座一（104）和菱形軸承座二（112）之間安裝有滾珠絲桿一（103），所述滾珠絲桿一（103）的底部安裝有帶輪一（110），兩個(gè)帶輪一（110）之間設(shè)置有同步帶一（111），所述滾珠絲桿一（103）上安裝有滾珠絲桿螺母一（105），
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括固定平面（206），所述固定平面（206）上設(shè)置有安裝孔三（2061）、電機(jī)安裝口二（2062）和安裝孔四（2063），所述安裝孔三（2061）中固定連接有移動(dòng)柱（102）的頂端，所述安裝孔四（2063）上安裝有旋轉(zhuǎn)球固定座（205），所述旋轉(zhuǎn)球固定座（205）的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輔助球（202），所述旋轉(zhuǎn)輔助球（202）的上方壓合有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）的底面上設(shè)置有環(huán)形的凹陷滾道（2011），所述凹陷滾道（2011）與旋轉(zhuǎn)輔助球（202）貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述固定平面（206）的底部設(shè)置有菱形軸承座三（207），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）的底面中部設(shè)置有法蘭（203），所述法蘭（203）和菱形軸承座三（207）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸一（204），所述旋轉(zhuǎn)軸一（204）上設(shè)置有帶輪二（208），所述電機(jī)安裝口二（2062）中安裝有伺服電機(jī)二（210），所述伺服電機(jī)二（210）上設(shè)置有帶輪二（208），所述帶輪二（208）之間設(shè)置有同步帶二（209）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型金屬管件彎管精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)（3）包括左底座（303）和右底座（310），所述左底座（303）和右底座（310）平行固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（201）上，所述左底座（303）和右底座（310）上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助座（3031）...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣蘭芳，袁武杰，張樹(shù)有，林姚辰，王自立，林偉明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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