【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及小型無刷電機自動化組裝，特別涉及一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、磁鋼入轉(zhuǎn)子后為保證磁鋼的穩(wěn)固，會采用涂磁鋼膠的方式，將磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯或轉(zhuǎn)子機殼粘結(jié)在一起，然后通過高頻加熱將膠水固化，使磁鋼與轉(zhuǎn)子牢牢粘接起來；磁鋼的穩(wěn)固會影響成品電機的轉(zhuǎn)速、噪音和性能等，所以磁鋼與轉(zhuǎn)子的粘接力尤為重要。為保證粘接力，一般會對轉(zhuǎn)子上的磁鋼進行推力測試，測試磁鋼的壓脫力。磁鋼壓脫力是指在特定條件下，磁鋼從其固定位置或結(jié)構(gòu)中脫落所需的外力。因磁鋼安裝時一般會存在±0.5mm的高度差，如果磁鋼壓脫力的測試機構(gòu)采用雙壓頭結(jié)構(gòu)就會面臨一個無法避免的問題，那就是其中一個壓頭接觸到了較高的那個磁鋼，在伺服壓機繼續(xù)下壓時，除非較高的磁鋼被壓脫產(chǎn)生下落位移，否則另一個壓頭無法碰到較低的磁鋼，因此傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力測試機構(gòu)一般使用氣缸和壓力傳感器或電缸、光柵尺和壓力傳感器，且基本是單壓頭獨立控制，測試效率低且精確度不高。
2、所以，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，有必要設(shè)計一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)以解決上述問題。
3、應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的，不能僅僅因為這些內(nèi)容在本專利技術(shù)的
技術(shù)介紹
中進行了闡述而認為上述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本專利技術(shù)目的在于公開了一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，用于解決因磁鋼安裝高度差造成無法同時對兩
2、本專利技術(shù)公開一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，包括固定架、伺服壓機、平衡組件和兩組獨立的壓頭結(jié)構(gòu)，伺服壓機設(shè)置在固定架上。平衡組件包括第一平衡板主體和第一過渡連接件，第一平衡板主體的中部頂端設(shè)有第一卡槽，第一過渡連接件的前端設(shè)有第一卡接頭，第一卡接頭的前端為球面結(jié)構(gòu)，第一卡接頭設(shè)置在第一卡槽內(nèi)，第一卡槽的深度略大于第一卡接頭的厚度，使第一平衡板主體在與第一過渡連接件組裝后可以進行小幅度的上下擺動；第一過渡連接件的后端與伺服壓機的輸出端連接，兩組壓頭結(jié)構(gòu)相對設(shè)置在第一平衡板主體兩側(cè)的下端，壓頭結(jié)構(gòu)上設(shè)有壓力傳感器。當(dāng)兩組壓頭結(jié)構(gòu)對應(yīng)的磁鋼存在高度差時，平衡組件會產(chǎn)生一定的傾斜浮動彌補磁鋼安裝高度的差異，使兩組壓頭結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的推力一致。
3、優(yōu)選的技術(shù)方案：壓頭結(jié)構(gòu)還包括第二平衡板主體和第二過渡連接件，第二平衡板主體的中部頂端設(shè)有第二卡槽，第二過渡連接件的前端設(shè)有第二卡接頭，第二卡接頭的前端為球面結(jié)構(gòu)，第二卡接頭設(shè)置在第二卡槽內(nèi)，第二卡槽的深度略大于第二卡接頭的厚度，第二過渡連接件的后端固定在第一平衡板主體的下端，壓力傳感器固定在第二平衡板主體的下端，壓力傳感器的輸出端下方設(shè)有壓頭。通過第二平衡板主體和第二過渡連接件使壓頭結(jié)構(gòu)的姿態(tài)始終保持豎直向下的輕微浮動，保證磁鋼受力方向的一致性，進而保證磁鋼壓脫力測試的精度。
4、優(yōu)選的技術(shù)方案：壓頭上端連接有浮動板，浮動板上設(shè)有導(dǎo)向柱，第二平衡板主體上與導(dǎo)向柱對應(yīng)位置設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向柱外周與直線軸承滑動連接，浮動板向下移動最大距離時可與壓力傳感器的輸出端完全脫離。這種浮動結(jié)構(gòu)起到了壓頭與磁鋼接觸時的緩沖，也保證了壓力傳感器在未工作時是一個零預(yù)壓的狀態(tài)。
5、優(yōu)選的技術(shù)方案：第一過渡連接件兩側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)向切面，第一平衡板主體上設(shè)有與第一導(dǎo)向切面滑動連接的第一限位導(dǎo)向板，第一限位導(dǎo)向板的設(shè)置方向與兩組壓頭排布的方向一致。使第一平衡板主體的傾斜方向始終與兩組壓頭結(jié)構(gòu)的布置方向一致。
6、優(yōu)選的技術(shù)方案：第二過渡連接件兩側(cè)均設(shè)有第二導(dǎo)向切面，第二平衡板主體上設(shè)有與第二導(dǎo)向切面滑動連接的第二限位導(dǎo)向板，第二限位導(dǎo)向板的設(shè)置方向與第一限位導(dǎo)向板的設(shè)置方向一致。
7、優(yōu)選的技術(shù)方案：第一卡槽和第二卡槽為u型開口槽，方便與過渡連接件進行拆裝。
8、優(yōu)選的技術(shù)方案：壓力傳感器為稱重傳感器，精度高、穩(wěn)定性好。
9、優(yōu)選的技術(shù)方案：伺服壓機與壓力傳感器通過控制器進行連鎖控制，將位移與壓力互相反饋，無級調(diào)控壓力與位移，提高對伺服壓機輸出的控制精度。
10、優(yōu)選的技術(shù)方案：固定架沿伺服壓機輸出方向設(shè)有支撐柱，用于對轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)進行固定。
11、優(yōu)選的技術(shù)方案：平衡組件的高度差補償范圍在±0.5mm。
12、由于上述技術(shù)方案運用，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為：
13、本專利技術(shù)一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，使用伺服壓機，能夠更精準(zhǔn)的保證位移行程，而且伺服壓機配套的控制器與壓力傳感器進行連鎖控制，可以將位移與壓力互相反饋，無級調(diào)控壓力與位移；獨創(chuàng)的平衡組件，配有獨立的壓力傳感器以及雙壓頭結(jié)構(gòu)，與行業(yè)內(nèi)常用的單壓頭結(jié)構(gòu)相比，提升了兩倍的效率，在雙壓頭測試情況下，遇到兩個磁鋼高度不同時，壓頭可以通過平衡組件對高度差進行彌補，確保兩片磁鋼能同時受力，并能配合伺服壓機和壓力傳感器對壓脫磁鋼進行快速識別；單獨的壓力傳感器又保證了每個磁鋼推力能單獨測量，互不影響。
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1.一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，包括固定架（1）、伺服壓機（2）、平衡組件（3）和兩組獨立的壓頭結(jié)構(gòu)（4），所述伺服壓機（2）設(shè)置在所述固定架（1）上，其特征在于：所述平衡組件（3）包括第一平衡板主體（31）和第一過渡連接件（32），所述第一平衡板主體（31）的中部頂端設(shè)有第一卡槽（31a），所述第一過渡連接件（32）的前端設(shè)有第一卡接頭（32a），所述第一卡接頭（32a）的前端為球面結(jié)構(gòu)，所述第一卡接頭（32a）設(shè)置在所述第一卡槽（31a）內(nèi)，所述第一卡槽（31a）與所述第一卡接頭（32a）之間留有間隙，所述第一過渡連接件（32）的后端與所述伺服壓機（2）的輸出端連接，兩組所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）相對設(shè)置在所述第一平衡板主體（31）兩側(cè)的下端，所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）上設(shè)有壓力傳感器（41）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）還包括第二平衡板主體（42）和第二過渡連接件（43），所述第二平衡板主體（42）的中部頂端設(shè)有第二卡槽（42a），所述第二過渡連接件（43）的前端設(shè)有第二卡接頭（43a），所述第二卡接頭（43a）的
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述壓頭（44）的上端連接有浮動板（45），所述浮動板（45）上設(shè)有導(dǎo)向柱（46），所述第二平衡板主體（42）上與所述導(dǎo)向柱（46）對應(yīng)位置設(shè)有直線軸承（47），所述導(dǎo)向柱（46）外周與所述直線軸承（47）滑動連接，所述浮動板（45）向下移動最大距離時可與所述壓力傳感器（41）的輸出端完全脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述第一過渡連接件（32）兩側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)向切面（32b），所述第一平衡板主體（31）上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向切面（32b）滑動連接的第一限位導(dǎo)向板（32c），所述第一限位導(dǎo)向板（32c）的設(shè)置方向與兩組所述壓頭（44）排布的方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述第二過渡連接件（43）兩側(cè)均設(shè)有第二導(dǎo)向切面（43b），所述第二平衡板主體（42）上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向切面（43b）滑動連接的第二限位導(dǎo)向板（42b），所述第二限位導(dǎo)向板（42b）的設(shè)置方向與所述第一限位導(dǎo)向板（32c）的設(shè)置方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述第一卡槽（31a）和所述第二卡槽（42a）為U型開口槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述壓力傳感器（41）為稱重傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述伺服壓機（2）與所述壓力傳感器（41）通過控制器進行連鎖控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述固定架（1）沿所述伺服壓機（2）輸出方向設(shè)有支撐柱（11）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述平衡組件（3）的高度差補償范圍在±0.5mm。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，包括固定架（1）、伺服壓機（2）、平衡組件（3）和兩組獨立的壓頭結(jié)構(gòu)（4），所述伺服壓機（2）設(shè)置在所述固定架（1）上，其特征在于：所述平衡組件（3）包括第一平衡板主體（31）和第一過渡連接件（32），所述第一平衡板主體（31）的中部頂端設(shè)有第一卡槽（31a），所述第一過渡連接件（32）的前端設(shè)有第一卡接頭（32a），所述第一卡接頭（32a）的前端為球面結(jié)構(gòu)，所述第一卡接頭（32a）設(shè)置在所述第一卡槽（31a）內(nèi)，所述第一卡槽（31a）與所述第一卡接頭（32a）之間留有間隙，所述第一過渡連接件（32）的后端與所述伺服壓機（2）的輸出端連接，兩組所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）相對設(shè)置在所述第一平衡板主體（31）兩側(cè)的下端，所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）上設(shè)有壓力傳感器（41）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述壓頭結(jié)構(gòu)（4）還包括第二平衡板主體（42）和第二過渡連接件（43），所述第二平衡板主體（42）的中部頂端設(shè)有第二卡槽（42a），所述第二過渡連接件（43）的前端設(shè)有第二卡接頭（43a），所述第二卡接頭（43a）的前端為球面結(jié)構(gòu)，所述第二卡接頭（43a）設(shè)置在所述第二卡槽（42a）內(nèi)，所述第二卡槽（42a）與所述第二卡接頭（43a）之間留有間隙，所述第二過渡連接件（43）的后端固定在所述第一平衡板主體（31）的下端，所述壓力傳感器（41）固定在所述第二平衡板主體（42）的下端，所述壓力傳感器（41）的輸出端下方設(shè)有壓頭（44）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子磁鋼壓脫力雙頭測試機構(gòu)，其特征在于：所述壓頭（44）的上端連接有浮動板（45），所述浮動板（45）上設(shè)有導(dǎo)向柱（46），所述第二平衡板主體（42）上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蒙昌錢，張紅偉，郭亮，任春榮，
申請(專利權(quán))人：蘇州德星云智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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