【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及自動控制，尤其涉及一種物品配送柜的補(bǔ)貨方法、裝置、物品配送柜及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、物品配送柜是一種通過無人售賣的方式供應(yīng)物品的自動設(shè)備，一般被放置在寫字樓、工廠、學(xué)校、購物中心等地為人們提供物品。一些配送柜內(nèi)部設(shè)有多層貨道以滿足人們對物品豐富度的需求，并設(shè)有取物平臺可以將貨道中的物品取出。
2、相關(guān)技術(shù)中，在向物品配送柜補(bǔ)貨時需要由相關(guān)人員手動地選擇物品進(jìn)行補(bǔ)貨，比較繁瑣費時，并且容易出現(xiàn)物品配送柜空置但人員補(bǔ)貨不及時，影響正常使用的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N物品配送柜的補(bǔ)貨方法、裝置、物品配送柜及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中需要人員手動向物品配送柜補(bǔ)貨，繁瑣費時，并且容易出現(xiàn)物品配送柜空置但人員補(bǔ)貨不及時，影響正常使用的技術(shù)問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物品配送柜的補(bǔ)貨方法，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道，所述補(bǔ)貨柜用于存放物品，所述方法包括：
3、在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處；
4、控制所述補(bǔ)貨柜將其中存放的物品穿過所述物品出口運載到所述取物平臺上；
5、控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處，并將所述物品從所述第一貨道口推入所述第一貨道。
6、在一可能的實施方式中，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
7、獲取所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)；
8、根據(jù)所述實時狀態(tài)數(shù)
9、在確定所述實際數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)量閾值的情況下，確定所述第一貨道中需要補(bǔ)貨。
10、在一可能的實施方式中，所述獲取所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：
11、獲取所述第一貨道上的壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)，將所述壓力數(shù)據(jù)確定為所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)；
12、或者，獲取所述第一貨道的實時圖像數(shù)據(jù)，將所述實時圖像數(shù)據(jù)確定為所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)。
13、在一可能的實施方式中，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
14、在監(jiān)測到針對第一貨道開啟補(bǔ)貨功能的情況下，確定監(jiān)測到所述第一貨道中需要補(bǔ)貨；
15、其中，在監(jiān)測到所述第一貨道中物品的實際數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)量閾值時，針對所述第一貨道開啟補(bǔ)貨功能，在監(jiān)測到所述第一貨道中的物品的實際數(shù)量達(dá)到所述第一貨道的物品容納數(shù)量上限時，針對所述第一貨道關(guān)閉補(bǔ)貨功能。
16、在一可能的實施方式中，還包括：
17、在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，若所述物品配送柜當(dāng)前未處于取貨狀態(tài)，則執(zhí)行所述控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處以及之后的步驟；
18、在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，若所述物品配送柜當(dāng)前處于取貨狀態(tài)，則等待至當(dāng)前取貨操作結(jié)束之后，執(zhí)行所述控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處以及之后的步驟。
19、在一可能的實施方式中，所述控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處，包括：
20、獲取所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品的物品標(biāo)識信息；
21、在根據(jù)所述物品標(biāo)識信息確定所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品與所述第一貨道相匹配的情況下，控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處。
22、在一可能的實施方式中，還包括：
23、在未能獲取到所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品的物品標(biāo)識信息的情況下，或者，在根據(jù)所述物品標(biāo)識信息確定所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品與所述第一貨道不匹配的情況下，控制所述取物平臺移動至第二貨道的第二貨道口處，并將所述物品從所述第二貨道口推入所述第二貨道。
24、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物品配送柜的補(bǔ)貨裝置，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道，所述補(bǔ)貨柜用于存放物品，所述裝置包括：
25、第一控制模塊，用于在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處；
26、第二控制模塊，用于控制所述補(bǔ)貨柜將其中存放的物品穿過所述物品出口運載到所述取物平臺上；
27、第三控制模塊，用于控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處，并將所述物品從所述第一貨道口推入所述第一貨道。
28、在一可能的實施方式中，所述第一控制模塊，包括：
29、第一監(jiān)測單元，用于獲取所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)；
30、物品數(shù)量識別單元，用于根據(jù)所述實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述第一貨道中物品的實際數(shù)量；
31、確定單元，用于在確定所述實際數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)量閾值的情況下，確定所述第一貨道中需要補(bǔ)貨。
32、在一可能的實施方式中，所述第一監(jiān)測單元，具體用于：
33、獲取所述第一貨道上的壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)，將所述壓力數(shù)據(jù)確定為所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)；
34、或者，獲取所述第一貨道的實時圖像數(shù)據(jù)，將所述實時圖像數(shù)據(jù)確定為所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)。
35、在一可能的實施方式中，所述第一控制模塊，包括：
36、第二監(jiān)測單元，用于在監(jiān)測到針對第一貨道開啟補(bǔ)貨功能的情況下，確定監(jiān)測到所述第一貨道中需要補(bǔ)貨；
37、其中，在監(jiān)測到所述第一貨道中物品的實際數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)量閾值時，針對所述第一貨道開啟補(bǔ)貨功能，在監(jiān)測到所述第一貨道中的物品的實際數(shù)量達(dá)到所述第一貨道的物品容納數(shù)量上限時，針對所述第一貨道關(guān)閉補(bǔ)貨功能。
38、在一可能的實施方式中，還包括：
39、狀態(tài)識別模塊，用于在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，若所述物品配送柜當(dāng)前未處于取貨狀態(tài)，則執(zhí)行所述控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處以及之后的步驟；
40、在監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨的情況下，若所述物品配送柜當(dāng)前處于取貨狀態(tài)，則等待至當(dāng)前取貨操作結(jié)束之后，執(zhí)行所述控制所述取物平臺移動至所述補(bǔ)貨柜的物品出口處以及之后的步驟。
41、在一可能的實施方式中，所述第三控制模塊，包括：
42、物品識別單元，用于獲取所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品的物品標(biāo)識信息；
43、第一控制單元，用于在根據(jù)所述物品標(biāo)識信息確定所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品與所述第一貨道相匹配的情況下，控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處。
44、在一可能的實施方式中，還包括：
45、第二控制單元，用于在未能獲取到所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品的物品標(biāo)識信息的情況下，或者，在根據(jù)所述物品標(biāo)識信息確定所述取物平臺上當(dāng)前運載的物品與所述第一貨道不匹配的情況下，控制所述取物平臺移動至第二貨道的第二貨道口處，并將所述物品從所述第二貨道口推入所述第二貨道。
46、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物品配送柜，所述物品配送柜包括處理單元、取物平臺、補(bǔ)貨本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種物品配送柜的補(bǔ)貨方法，其特征在于，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道，所述補(bǔ)貨柜用于存放物品，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種物品配送柜的補(bǔ)貨裝置，其特征在于，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道，所述補(bǔ)貨柜用于存放物品，所述裝置包括：
9.一種物品配送柜，其特征在于，所述物品配送柜包括處理單元、取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品配送柜，其特征在于，所述貨道
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品配送柜，其特征在于，所述補(bǔ)貨柜的物品出口處設(shè)置有識別探頭，所述識別探頭用于識別是否有物品穿過所述物品出口；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物品配送柜，其特征在于，所述識別探頭還用識別穿過所述物品出口的物品的物品標(biāo)識信息；
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品配送柜，其特征在于，所述傳送裝置上設(shè)置有壓力傳感器；
14.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一項的所述物品配送柜的補(bǔ)貨方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種物品配送柜的補(bǔ)貨方法，其特征在于，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道，所述補(bǔ)貨柜用于存放物品，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一貨道上的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測到第一貨道中需要補(bǔ)貨，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述取物平臺移動至所述第一貨道的第一貨道口處，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種物品配送柜的補(bǔ)貨裝置，其特征在于，所述物品配送柜包括取物平臺、補(bǔ)貨柜以及至少一個貨道...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：左煊宇，董亞飛，明開云，張學(xué)雨，甘鑫濠，高涵斌，
申請(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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