【技術實現步驟摘要】
本申請涉及運輸作業，特別是涉及一種轉接裝置、點膠系統及點膠方法。
技術介紹
1、現有的線路板(pcb)制造工藝中常用到點膠，pcb的點膠作業通過將膠水或具有粘性的液體材料對pcb表面進行涂抹或點滴至指定固定位置上，以實現元器件的粘接、固定、絕緣和保護作用。
2、pcb通常定位于載具中，在pcb的轉運過程中需要對載具進行定位、輸送及定點暫停操作，才能將pcb準確的對準在點膠工位。常規的載具輸送采用輸送線的形式進行循環，輸送線上設置有用于對載具上pcb進行點膠的點膠裝置，輸送線的一側裝載有未點膠pcb的載具，輸送線的另一側裝載有已點膠pcb的載具，為了提高載具在輸送線上的循環效率，輸送線設置為雙層結構，即輸送線的上層用于輸送裝載有pcb的載具，輸送線的下層用于輸送空載的載具，在輸送線的兩端分別布置的轉接裝置，以實現載具在輸送線的上層和下層之間轉換。
3、通常載具根據pcb的結構尺寸進行相應的結構設計，載具一方面能夠滿足定位pcb的需求，載具另一方面能夠沿著輸送線平穩運輸；當pcb的結構尺寸發生變化時，尤其是pcb的長度變大，相應的載具的長度也隨之變大，載具的長度變化不影響其在輸送線的上層和下層輸送，但是對于轉接裝置而言，整體轉接裝置均需要進行改造，延伸轉接裝置沿水平方向的對接長度，造成制造成本增加以及擴大空間占用的弊端。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種轉接裝置、點膠系統及點膠方法，從而實現適用于不同長度尺寸的載具在轉接線上循
2、一種轉接裝置，包括轉接組件和設置于所述轉接組件上的壓接組件，所述轉接組件包括沿水平方向布置用于輸送載具的轉接線，所述壓接組件包括壓接梁和相對所述壓接梁升降移動的滾動件，所述滾動件朝向所述轉接線布置，所述滾動件滾動壓接所述載具的上表面，所述滾動件與所述轉接線合力輸送所述載具。
3、具體的，所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接線安裝于轉接座上，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述壓接組件設置于所述支板座上。
4、具體的，所述壓接梁設置于間隔布置的一組所述支板座上，所述滾動件朝向所述轉接線布置。
5、具體的，所述滾動件受驅動相對所述壓接梁升降移動，所述滾動件與所述壓接梁之間設置有彈性件。
6、具體的，還包括限位組件，所述限位組件包括阻攔件，所述阻攔件位于所述轉接線的輸送方向上且相對所述轉接線移動靠近或遠離，所述載具延伸出所述轉接線的端部通過所述阻攔件承載。
7、具體的，所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述阻攔件沿水平方向滑動配合所述支板座，所述阻攔件位于所述支板座遠離所述輸送線的端部。
8、具體的，所述阻攔件包括第一阻攔部和分別連接所述第一阻攔部兩端的第二阻攔部，所述第二阻攔部與所述支板座滑動連接，所述第一阻攔部位于一組所述支板座之間。
9、具體的，所述第一阻攔部包括阻攔本體和設置于所述阻攔本體底部的支撐部，所述支撐部與所述轉接線沿水平方向對齊設置，所述支撐部承載所述載具的端部。
10、一種點膠系統，包括所述的轉接裝置，所述轉接裝置包括用于驅動轉接組件升降的升降驅動模組，所述點膠系統還包括輸送線和點膠裝置，所述轉接裝置設置于所述輸送線的兩端，所述點膠裝置沿所述輸送線布置。
11、具體的，所述點膠裝置包括分別升降移動的點膠針筒和壓頭；所述點膠針筒和所述壓頭分別沿豎直方向對應所述載具，
12、所述點膠裝置還包括用于安裝所述點膠針筒和所述壓頭的升降板，所述升降板與所述點膠針筒之間設置有微調組件，所述微調組件包括設置于所述升降板上的升降座、可拆卸連接所述點膠針筒的點膠座以及設置于所述升降座上的調節件；所述調節件用于沿水平方向調節所述點膠座在所述升降座的位置，所述升降座與所述點膠座滑動連接，所述調節件包括螺桿和配合所述螺桿的螺母塊，所述升降座的上方設置有沿水平方向布置的所述螺桿，所述點膠座上設置有避讓所述螺母塊的定位槽，所述螺母塊延伸入所述定位槽并對所述點膠座定位。
13、一種點膠方法，應用于所述的點膠系統，方法包括：
14、控制轉接線與第一輸送線對接，所述轉接線沿第一方向輸送載具，所述第一方向為載具從輸送線向轉接線輸送的方向；
15、檢測所述載具的位置信息，當檢測到所述載具的第一端到達所述轉接線的第一預設位置，持續檢測直至檢測到所述載具的第一端到達所述轉接線的第二預設位置，且未檢測到所述載具的第二端到達所述轉接線的所述第一預設位置，所述載具從所述輸送線朝向所述轉接線的端部為第一端，所述載具從所述轉接線朝向所述輸送線的端部為第二端；所述第一預設位置為所述轉接線靠近所述輸送線的端部，所述第二預設位置為所述轉接線遠離所述輸送線的端部；
16、控制所述滾動件滾動接觸所述載具上表面，所述滾動件與所述轉接線合力沿第一方向輸送所述載具，同時所述阻攔件承載所述載具的第一端并控制同速移動遠離所述轉接線，直至檢測到所述載具的第二端到達所述轉接線的第一預設位置，控制所述阻攔件和所述轉接線暫停；
17、控制所述轉接線與第二輸送線沿水平方向對接；
18、控制所述滾動件與所述轉接線合力沿第二方向輸送所述載具，同時控制所述阻攔件承載所述載具的第一端并同速移動靠近所述轉接線；
19、檢測所述載具的位置信息，當檢測到所述載具的第一端到達所述轉接線的第二預設位置，控制所述阻攔件暫停和所述滾動件復位；
20、當檢測到所述載具的第一端到達所述轉接線的第一預設位置，控制所述第二輸送線將所述載具輸送至點膠裝置，所述點膠裝置對載具上產品進行點膠。
21、與現有技術相比，本專利技術一種轉接裝置、點膠系統及點膠方法有益效果主要體現在：
22、通過在轉接組件上設置壓接組件，壓接組件包括滾動件，滾動件滾動壓接作用于載具的上表面，滾動件與轉接線合力輸送載具，當載具的長度尺寸大于轉接線的輸送尺寸時，滾動件與轉接線配合，能夠穩定定位和輸送載具，降低發生載具翹邊或墜落的風險，壓接組件設置在轉接組件上，不占用轉接裝置的外部空間，降低升級改造的復雜性。
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1.一種轉接裝置，其特征在于：包括轉接組件和設置于所述轉接組件上的壓接組件，所述轉接組件包括沿水平方向布置用于輸送載具的轉接線，所述壓接組件包括壓接梁和相對所述壓接梁升降移動的滾動件，所述滾動件朝向所述轉接線布置，所述滾動件滾動壓接所述載具的上表面，所述滾動件與所述轉接線合力輸送所述載具。
2.根據權利要求1所述的轉接裝置，其特征在于：所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接線安裝于轉接座上，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述壓接組件設置于所述支板座上。
3.根據權利要求2所述的轉接裝置，其特征在于：所述壓接梁設置于間隔布置的一組所述支板座上，所述滾動件與所述壓接梁之間設置有彈性件。
4.根據權利要求1所述的轉接裝置，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括阻攔件，所述阻攔件位于所述轉接線的輸送方向上且相對所述轉接線移動靠近或遠離，所述載具延伸出所述轉接線的端部通過所述阻攔件承載。
5.根據權利要求4所述的轉接裝置，其特征在于：所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述阻攔件沿水平方向滑動配合所述支板座，所述
6.根據權利要求5所述的轉接裝置，其特征在于：所述阻攔件包括第一阻攔部和分別連接所述第一阻攔部兩端的第二阻攔部，所述第二阻攔部與所述支板座滑動連接，所述第一阻攔部位于一組所述支板座之間。
7.根據權利要求6所述的轉接裝置，其特征在于：所述第一阻攔部包括阻攔本體和設置于所述阻攔本體底部的支撐部，所述支撐部與所述轉接線沿水平方向對齊設置，所述支撐部承載所述載具的端部。
8.一種點膠系統，其特征在于：包括如權利要求1-7任意一項所述的轉接裝置，所述轉接裝置包括用于驅動轉接組件升降的升降驅動模組，所述點膠系統還包括輸送線和點膠裝置，所述轉接裝置設置于所述輸送線的兩端，所述點膠裝置沿所述輸送線布置。
9.根據權利要求8所述的點膠系統，其特征在于：所述點膠裝置包括分別升降移動的點膠針筒和壓頭；所述點膠針筒和所述壓頭分別沿豎直方向對應所述載具，
10.一種點膠方法，應用于如權利要求8或9所述的點膠系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種轉接裝置，其特征在于：包括轉接組件和設置于所述轉接組件上的壓接組件，所述轉接組件包括沿水平方向布置用于輸送載具的轉接線，所述壓接組件包括壓接梁和相對所述壓接梁升降移動的滾動件，所述滾動件朝向所述轉接線布置，所述滾動件滾動壓接所述載具的上表面，所述滾動件與所述轉接線合力輸送所述載具。
2.根據權利要求1所述的轉接裝置，其特征在于：所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接線安裝于轉接座上，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述壓接組件設置于所述支板座上。
3.根據權利要求2所述的轉接裝置，其特征在于：所述壓接梁設置于間隔布置的一組所述支板座上，所述滾動件與所述壓接梁之間設置有彈性件。
4.根據權利要求1所述的轉接裝置，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括阻攔件，所述阻攔件位于所述轉接線的輸送方向上且相對所述轉接線移動靠近或遠離，所述載具延伸出所述轉接線的端部通過所述阻攔件承載。
5.根據權利要求4所述的轉接裝置，其特征在于：所述轉接組件還包括轉接座，所述轉接座的兩側分別設置有支板座，所述阻攔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李昂，宮小燦，
申請(專利權)人：蘇州元腦智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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