【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及石英晶體生產(chǎn)，具體為一種便于抓取料物的多頭機械手。
技術(shù)介紹
1、在石英晶體生產(chǎn)的過程中，移載是十分重要的一項生產(chǎn)工序，通過移載機構(gòu)，可以完成將一種規(guī)格料盤上的晶體轉(zhuǎn)移到另一種規(guī)格的料盤中，亦或?qū)o序的散料擺放至料盤中。機械手是移載機構(gòu)和整個移載機的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，最直接的影響著機構(gòu)的性能和效率等指標。在上述過程中，由機械手直接負責將一側(cè)的晶體吸取并移動至另一側(cè)擺盤，所以機械手的工作效率很直接的影響到移載機構(gòu)甚至整機的生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的晶體行業(yè)機械手主要采用一個電機控制兩個相鄰機械手的上下運動，這樣減少了電機的數(shù)量，節(jié)約了空間。其存在的缺點為：相鄰的兩個吸嘴在同一個電機的控制下只能按照一側(cè)下降一側(cè)上升的方式運動。例如，當一號吸嘴下降準備吸取時，受同一電機控制升降的二號吸嘴只能處于一個反方向上升抬起的動作狀態(tài)，無法做到每個吸嘴之間互不影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種便于抓取料物的多頭機械手，使用了與吸嘴數(shù)量相等的升降機構(gòu)分別控制每個機械吸嘴的升降，使得吸嘴可以不受到其他吸嘴制約的運動，而且升降機構(gòu)與升降機構(gòu)之前又采用了相鄰上下錯開的方式排布，利用不等長的同步帶進行與吸嘴的傳動，同樣做到了節(jié)省空間，由于多個吸嘴之間動作互不影響，所以可以實現(xiàn)更加多樣化的動作，減少吸取晶體的時間，提高生產(chǎn)效率。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種便于抓取料物的多頭機械手，包括機架
5、優(yōu)選的，還包括多組分別為多個吸嘴提供負壓動力的動力源機構(gòu)，多組所述動力源機構(gòu)均安裝至機架上。
6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與機架上下滑動配合的升降滑臺和固定安裝至升降滑臺上的旋轉(zhuǎn)電機，所述吸嘴豎向固定安裝至旋轉(zhuǎn)電機的底部輸出端。
7、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括升降電機和同步帶，所述升降電機固定安裝在機架上，升降電機的底部設(shè)置有與機架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述升降電機的輸出軸和轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有同步輪，所述同步帶套設(shè)在兩個同步輪上，所述升降滑臺與同步帶的一側(cè)固定連接，多個所述升降機構(gòu)中的升降電機呈上下兩排交錯排列，多個所述升降機構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸均位于同一個高度處，相鄰的兩個升降機構(gòu)中的同步帶不等長設(shè)置。
8、優(yōu)選的，所述動力源機構(gòu)包括真空發(fā)生器和真空閥，所述真空發(fā)生器固定安裝在機架上的頂部，所述真空閥的一端與真空發(fā)生器的輸出端固定連通，所述真空閥的另一端通過真空軟管與吸嘴固定連通。
9、優(yōu)選的，多個所述吸嘴設(shè)置為六個。
10、(三)有益效果
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種便于抓取料物的多頭機械手，具備以下有益效果：
12、1、該便于抓取料物的多頭機械手，各個機構(gòu)之間精密配合，通過比較簡單的機械原理，可以順利實現(xiàn)移載機構(gòu)的重要動作——將晶體產(chǎn)品從供料一側(cè)按規(guī)則移動至收納一側(cè)，相較于現(xiàn)有傳統(tǒng)的移載機械手技術(shù)而言，本研究提出的多頭機械手增加了控制電機的數(shù)量，一個升降機構(gòu)控制一個機械手的升降，實現(xiàn)了各個吸嘴之間的動作獨立互不影響，不會出現(xiàn)類似一個吸嘴下降，另一個吸嘴必須上升等類似的現(xiàn)象，可以實現(xiàn)更加多樣化的動作，減少吸取晶體的時間，提高了移載機構(gòu)乃至整機的生產(chǎn)效率。
13、2、該便于抓取料物的多頭機械手，雖然采用了增加控制電機的數(shù)量以實現(xiàn)各個吸嘴動作相互不影響的方案，但實際體積并沒有增大，多個所述升降機構(gòu)呈上下兩排交錯排列，并且多個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)呈一排間隔分布，在移載機構(gòu)中，機械手的體積被要求盡可能的小，不能過大，本機構(gòu)巧妙地將升降機構(gòu)分成上下兩行交錯排列，通過相鄰的兩個吸嘴的升降機構(gòu)一上一下，并同時改變傳送的同步帶的長度的方法，使得其在有限的空間內(nèi)完成了更多數(shù)量升降機構(gòu)的排布，保證了傳動可靠性的同時，總體積并不會增大，整個過程的設(shè)計簡潔，緊湊而精密，又能很好的完成要求達到的效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：包括機架和多個吸嘴(6)，所述機架上配備有多組分別帶動多個吸嘴(6)獨立移動的移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動吸嘴(6)升降的升降機構(gòu)和驅(qū)動吸嘴(6)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，多個所述升降機構(gòu)呈上下兩排交錯排列，并且多個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)呈一排間隔分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：還包括多組分別為多個吸嘴提供負壓動力的動力源機構(gòu)，多組所述動力源機構(gòu)均安裝至機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與機架上下滑動配合的升降滑臺和固定安裝至升降滑臺上的旋轉(zhuǎn)電機(2)，所述吸嘴(6)豎向固定安裝至旋轉(zhuǎn)電機(2)的底部輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括升降電機(1)和同步帶(5)，所述升降電機(1)固定安裝在機架上，升降電機(1)的底部設(shè)置有與機架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述升降電機(1)的輸出軸和轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有同步輪，所述同步帶(5)套設(shè)在兩個同步輪上，所述升降滑臺與同步帶(5)的一側(cè)固定連接
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：所述動力源機構(gòu)包括真空發(fā)生器(4)和真空閥(3)，所述真空發(fā)生器(4)固定安裝在機架上的頂部，所述真空閥(3)的一端與真空發(fā)生器(4)的輸出端固定連通，所述真空閥(3)的另一端通過真空軟管與吸嘴(6)固定連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：多個所述吸嘴(6)設(shè)置為六個。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：包括機架和多個吸嘴(6)，所述機架上配備有多組分別帶動多個吸嘴(6)獨立移動的移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動吸嘴(6)升降的升降機構(gòu)和驅(qū)動吸嘴(6)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，多個所述升降機構(gòu)呈上下兩排交錯排列，并且多個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)呈一排間隔分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：還包括多組分別為多個吸嘴提供負壓動力的動力源機構(gòu)，多組所述動力源機構(gòu)均安裝至機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于抓取料物的多頭機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與機架上下滑動配合的升降滑臺和固定安裝至升降滑臺上的旋轉(zhuǎn)電機(2)，所述吸嘴(6)豎向固定安裝至旋轉(zhuǎn)電機(2)的底部輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張煥響，李忠勝，王學，
申請(專利權(quán))人：滄州智晶科技電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。