【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及點膠機，具體涉及一種柜式點膠機。
技術介紹
1、點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。
2、現有的點膠機的常規布局是，點膠機構安裝在z向運動機構上，點膠機構的長度方向垂直于z向運動機構。現有的這種布局方式，點膠機構與驅動機構(x向或y向)的橫梁距離較遠，導致點膠機構在快速移動時運行不穩定，進而導致點膠精度下降。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本專利技術提供一種柜式點膠機，可以有效提高點膠機構的運行穩定性以及點膠精度。
3、根據本專利技術實施例的柜式點膠機，包括：
4、大理石平臺，所述大理石平臺具有x向第一安裝部和x向第二安裝部，所述x向第一安裝部和x向第二安裝部之間形成為容納空間；
5、x向運動機構，所述x向運動機構包括：x向主動運動組件和x向從動運動組件，所述x向主動運動組件安裝在所述x向第一安裝部上，所述x向從動運動組件安裝在所述x向第二安裝部上；
6、y向運動機構，所述y向運動機構橫跨在所述x向主動運動組件和x向從動運動組件上，所述x向運動機構能夠驅動所述y向運動機構沿x方
7、z向運動機構，所述z向運動機構安裝在所述y向運動機構上，所述y向運動機構能夠驅動所述z向運動機構沿z方向往復運動；
8、點膠機構，所述點膠機構安裝在所述z向運動機構上，所述z向運動機構能夠驅動所述點膠機構沿z方向往復運動；其中，所述點膠機構位于所述z向運動機構靠近所述x向從動運動組件的一側，所述點膠機構的長度方向平行于所述z向運動機構所在的平面；
9、輸送機構，所述輸送機構安裝在所述容納空間內，所述輸送機構用于沿x向輸送工件并將工件輸送至所述點膠機構的作業區域。
10、本專利技術的有益效果是，通過將y向運動機構安裝在x向運動機構上，z向運動機構安裝在y向運動機構上，將點膠機構安裝在z向運動機構的側面且長度方向與z向運動機構所在的平面平行，能夠增大點膠機構的在x方向的作業區域，有利于提高點膠的工作效率；并且，使得點膠機構的重心更加靠近于y向運動機構，能夠提高點膠機構的運行穩定性，從而提高點膠作業的精度。采用大理石平臺作為底座，精度高，剛性好，有利于進一步提高點膠作業的精度。
11、根據本專利技術一個實施例，所述柜式點膠機還包括：外殼機構，所述外殼機構的側面安裝有氣動三聯件，所述外殼機構的頂部安裝有閥控制器。
12、根據本專利技術一個實施例，所述y向運動機構和z向運動機構的數量均為兩組，兩組所述y向運動機構沿y向鏡像設置，兩組所述z向運動機構沿y向鏡像設置。
13、根據本專利技術一個實施例，所述z向運動機構包括：z向安裝板和z向驅動模組，所述z向安裝板與所述y向運動機構連接，所述z向驅動模組安裝在所述z向安裝板上且位于所述z向安裝板靠近所述點膠機構的一側，所述點膠機構與所述z向安裝板連接，且所述點膠機構的長度方向平行于所述z向安裝板所在的平面。
14、根據本專利技術一個實施例，所述z向運動機構還包括：安裝架，所述安裝架與所述z向驅動模組連接，所述z向驅動模組能夠驅動所述安裝架沿z方向移動；所述點膠機構安裝在所述安裝架遠離所述z向驅動模組的一側。
15、根據本專利技術一個實施例，所述z向運動機構還包括：視覺組件和激光測高模塊，所述視覺組件、激光測高模塊均與所述z向驅動模組連接，所述視覺組件位于所述z向驅動模組靠近所述點膠機構的一側。
16、根據本專利技術一個實施例，所述輸送機構包括：
17、底板，所述底板安裝在所述大理石平臺上；
18、兩個支撐座，兩個所述支撐座安裝在所述底板上且平行設置，每個所述支撐座上均安裝有第一軌道；所述第一軌道用于輸送工件且對應于工件的作業區域；
19、升降驅動組件，所述升降驅動組件位于所述支撐座的下方，所述升降驅動組件能夠驅動所述第一軌道升降運動；
20、工件承載臺，所述工件承載臺位于兩個所述支撐座之間；所述工件承載臺用于承載工件；
21、當所述升降驅動組件驅動所述第一軌道處于第一高度時，所述工件與所述工件承載臺處于非接觸狀態，當所述升降驅動組件驅動所述第一軌道處于第二高度時，所述工件與所述工件承載臺處于接觸狀態。
22、根據本專利技術一個實施例，所述升降驅動組件包括：升降驅動件、升降傳動帶以及凸輪，所述凸輪通過所述升降傳動帶與所述升降驅動件傳動連接；所述第一軌道的下端與所述凸輪接觸，當所述升降驅動件驅動所述凸輪轉動時，能夠實現所述第一軌道的升降運動。
23、根據本專利技術一個實施例，所述支撐座的兩端均連接有第二軌道，所述第二軌道用于輸送工件且對應于工件的待料區域。
24、根據本專利技術一個實施例，所述輸送機構還包括：軌道調寬組件，所述軌道調寬組件與所述第二軌道相連以用于調節所述輸送機構的寬度。
25、根據本專利技術一個實施例，在一個所述支撐座上設有兩組所述第一軌道，兩組所述第一軌道沿y方向呈鏡像設置。
26、根據本專利技術一個實施例，所述工件承載臺上的一側安裝有擋料組件，當工件被輸送至所述輸送機構的作業區域內時，所述擋料組件對該工件進行止擋以使得工件停留在作業區域。
27、根據本專利技術一個實施例，所述擋料組件包括：連接板、擋料氣缸和擋料塊，所述連接板與所述工件承載臺的側面連接，所述擋料氣缸與所述連接板連接，所述擋料塊與所述擋料氣缸的活動端連接；當所述擋料塊處于向上伸出狀態時，能夠對工件進行止擋；當所述擋料塊處于縮回狀態時，工件能夠沿x方向輸送。
28、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
29、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種柜式點膠機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述y向運動機構(3)和z向運動機構(4)的數量均為兩組，兩組所述y向運動機構(3)沿y向鏡像設置，兩組所述z向運動機構(4)沿y向鏡像設置。
3.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述z向運動機構(4)包括：z向安裝板(41)和z向驅動模組(42)，所述z向安裝板(41)與所述y向運動機構(3)連接，所述z向驅動模組(42)安裝在所述z向安裝板(41)上且位于所述z向安裝板(41)靠近所述點膠機構(5)的一側，所述點膠機構(5)與所述z向安裝板(41)連接，且所述點膠機構(5)的長度方向平行于所述z向安裝板(41)所在的平面。
4.如權利要求3所述的柜式點膠機，其特征在于，所述z向運動機構(4)還包括：安裝架(44)，所述安裝架(44)與所述z向驅動模組(42)連接，所述z向驅動模組(42)能夠驅動所述安裝架(44)沿z方向移動；所述點膠機構(5)安裝在所述安裝架(44)遠離所述z向驅動模組(42)的一側。
5.如權利要求4所述的柜式點膠
6.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述輸送機構(6)包括：
7.如權利要求6所述的柜式點膠機，其特征在于，所述升降驅動組件(64)包括：升降驅動件(641)、升降傳動帶(642)以及凸輪(643)，所述凸輪(643)通過所述升降傳動帶(642)與所述升降驅動件(641)傳動連接；所述第一軌道(63)的下端與所述凸輪(643)接觸，當所述升降驅動件(641)驅動所述凸輪(643)轉動時，能夠實現所述第一軌道(63)的升降運動。
8.如權利要求6所述的柜式點膠機，其特征在于，所述支撐座(62)的兩端均連接有第二軌道(66)，所述第二軌道(66)用于輸送工件且對應于工件的待料區域。
9.如權利要求8所述的柜式點膠機，其特征在于，所述輸送機構(6)還包括：軌道調寬組件(68)，所述軌道調寬組件(68)與所述第二軌道(66)相連以用于調節所述輸送機構(6)的寬度。
10.如權利要求6所述的柜式點膠機，其特征在于，在一個所述支撐座(62)上設有兩組所述第一軌道(63)，兩組所述第一軌道(63)沿y方向呈鏡像設置。
11.如權利要求6所述的柜式點膠機，其特征在于，所述工件承載臺(65)上的一側安裝有擋料組件(651)，當工件被輸送至所述輸送機構(6)的作業區域內時，所述擋料組件(651)對該工件進行止擋以使得工件停留在作業區域。
12.如權利要求11所述的柜式點膠機，其特征在于，所述擋料組件(651)包括：連接板(6511)、擋料氣缸(6512)和擋料塊(6513)，所述連接板(6511)與所述工件承載臺(65)的側面連接，所述擋料氣缸(6512)與所述連接板(6511)連接，所述擋料塊(6513)與所述擋料氣缸(6512)的活動端連接；當所述擋料塊(6513)處于向上伸出狀態時，能夠對工件進行止擋；當所述擋料塊(6513)處于縮回狀態時，工件能夠沿x方向輸送。
...【技術特征摘要】
1.一種柜式點膠機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述y向運動機構(3)和z向運動機構(4)的數量均為兩組，兩組所述y向運動機構(3)沿y向鏡像設置，兩組所述z向運動機構(4)沿y向鏡像設置。
3.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述z向運動機構(4)包括：z向安裝板(41)和z向驅動模組(42)，所述z向安裝板(41)與所述y向運動機構(3)連接，所述z向驅動模組(42)安裝在所述z向安裝板(41)上且位于所述z向安裝板(41)靠近所述點膠機構(5)的一側，所述點膠機構(5)與所述z向安裝板(41)連接，且所述點膠機構(5)的長度方向平行于所述z向安裝板(41)所在的平面。
4.如權利要求3所述的柜式點膠機，其特征在于，所述z向運動機構(4)還包括：安裝架(44)，所述安裝架(44)與所述z向驅動模組(42)連接，所述z向驅動模組(42)能夠驅動所述安裝架(44)沿z方向移動；所述點膠機構(5)安裝在所述安裝架(44)遠離所述z向驅動模組(42)的一側。
5.如權利要求4所述的柜式點膠機，其特征在于，所述z向運動機構(4)還包括：視覺組件(43)和激光測高模塊(45)，所述視覺組件(43)、激光測高模塊(45)均與所述z向驅動模組(42)連接，所述視覺組件(43)位于所述z向驅動模組(42)靠近所述點膠機構(5)的一側。
6.如權利要求1所述的柜式點膠機，其特征在于，所述輸送機構(6)包括：
7.如權利要求6所述的柜式點膠機，其特征在于，所述升降驅動組件(64)包括：升降驅動件(641)、升降傳動帶(642)以及...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡翔，曲東升，查進，李長峰，湯寧，唐潮，劉福，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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