【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，特別是一種配置傾斜支腳于起落架的無人機。
技術介紹
1、隨著無人機技術發(fā)展，其應用范圍越來越廣泛；例如，普通民眾常用的攝影，在旋翼無人機上配置攝像頭，通過手機等遠程控制無人機巡航，同時進行拍攝；例如，對建筑物檢測及養(yǎng)護等，需要在旋翼無人機上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盤結構，以外伸吸附固定在建筑物表面及進行檢測作業(yè)。
2、市場一般的無人機包括機體、機架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統(tǒng)及電源，可通過遙控或手機等遠程控制無人機起飛，然后巡航并進行作業(yè)，在作業(yè)完成或需更換電源時降落。
3、例如，中國專利文獻“壓氣式著陸無人機起落機構及無人機，公告號為cn219313065u”，其中，起落架包括封閉組件及至少3個腳架組件，至少3個腳架組件在無人機本體周向上均勻分布。再如，中國專利文獻“壓桿式著陸無人機起落機構及無人機，公告號為cn219884123u”，其中，腳架組件包括下壓桿及鎖緊夾，下壓桿能夠上下滑動的布置于無人機本體的下方，鎖緊夾布置于下壓桿外圍，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。
4、如上述，無人機起落架一般單獨設置有橫桿或斜桿支臂結構以連接至無人機本體，因此，起落架腳架經該支臂結構由無人機機架底端下探，致使無人機整體高度相對較高，相對下探長度較短。
技術實現思路
1、本技術的專利技術目的是，針對上述問題，提供了一種無人機，在旋翼中心處滑動連接有下壓桿組成起落架結構，外伸下探及支撐固定長度、內收縮范圍較廣，無人機
2、為達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：
3、無人機，包括無人機本體，無人機本體配置有機體、機架、腳架組件、托臂及旋翼，旋翼通過托臂連接于機架；腳架組件包括上滑軌、下壓桿及鎖緊夾，上滑軌上下延伸布置于無人機本體的旋翼中心處下穿孔，下壓桿滑動連接于上滑軌，下壓桿的下端端部能夠在旋翼的下方上下移動伸縮，鎖緊夾布置于上滑軌上，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。
4、其中，上滑軌內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，下壓桿的下端穿出上滑軌的下端端部向外伸出。如此，實現下壓桿與上滑軌滑動連接。
5、滑動腔貫通上滑軌的上端，上滑軌的上端端部設置有堵頭，滑動腔呈上端大且下端小的階梯孔狀結構，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔的上端內徑相適配，滑動腔的下端內徑與下壓桿的外徑相適配。上滑軌滑動腔上端大且下端小，形成軸向限位結構，限定下壓桿外伸下探長度；雙重徑向限位確保下壓桿上下滑動穩(wěn)定性，提高無人機著陸穩(wěn)定性。
6、鎖緊夾為電磁夾具，鎖緊夾電連接至無人機本體。如此，實現下壓桿固定或松開。
7、旋翼包括螺旋槳、電機及托架，托架安裝于托臂的外端，電機安裝于托架上，螺旋槳連接于電機的傳動軸。電機軸向中空形成穿置孔i，托架沿豎向中空形成穿置孔ii，托臂的外端設置有徑向貫通的穿置孔iii，且穿置孔i、穿置孔ii及穿置孔iii處于同心軸，上滑軌豎向延伸布置于穿置孔i、穿置孔ii及穿置孔iii。如此，實現上滑軌布置。
8、托架上設置有卡箍部，卡箍部上設置有緊固部，緊固部配置有螺栓套件，托臂的外端穿置于卡箍部，且卡箍部在螺栓套件被擰緊情形下夾緊在托臂的外端；其中，卡箍部呈c字型或u字型，其開口端向外延伸形成緊固部。如此，實現托臂與托架固定。
9、電機的后端設置有承接部，托架上設置有掛裝部，掛裝部螺栓連接于承接部。如此，實現電機與托架固定。
10、如上述，在旋翼中心處下穿孔布置上滑軌，在上滑軌滑動連接有下壓桿，并布置鎖緊夾鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿，組成起落架結構。下壓桿可以在旋翼下穿孔內上下滑動，外伸下探及支撐固定長度、內收縮范圍較廣，無人機在內收下壓桿時高度較小而在外放下壓桿高度較高。
11、基于前述方案，在一改進方案中，腳架組件還包括緩沖墊，緩沖墊設置于下壓桿的下端端部，緩沖墊能夠起到緩沖作用。
12、基于前述方案，在一改進方案中，鎖緊夾配置有感應器，感應器電連接至無人機本體，感應器布置于上滑軌上以檢測下壓桿收縮信息；其中，感應器為接近傳感器或距離傳感器。如此，通過感應器檢測所有下壓桿收縮滑動后，控制所有鎖緊夾分別鎖緊固定對應下壓桿，以完成著陸支撐，可以較為平穩(wěn)(甚至水平)的降落在凹凸不平、不規(guī)則地面。
13、基于前述方案，在一改進方案中，掛裝部的豎向側壁面(過豎向的側壁面)上設置有水平延伸的凹凸槽i，承接部的與掛裝部接觸面設置有凹凸槽ii，凹凸槽ii與凹凸槽i組成相適配的榫卯結構，凹凸槽i與凹凸槽ii滑動連接。其中，凹凸槽i為凸起，凹凸槽ii為凹槽。如此，在電機和托架之間采用凹凸槽i與凹凸槽ii組成相適配的榫卯結構，可以水平或斜向滑動連接，在豎向形成限位結構，提高連接穩(wěn)定性。
14、由于采用上述技術方案，本技術具有以下有益效果：
15、1、本技術的無人機，在旋翼中心處下穿孔布置上滑軌，在上滑軌滑動連接有下壓桿，并布置鎖緊夾鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿，組成起落架結構。下壓桿可以在旋翼下穿孔內上下滑動，外伸下探及支撐固定長度、內收縮范圍較廣，無人機在內收下壓桿時高度較小而在外放下壓桿高度較高。
16、2、通過感應器檢測所有下壓桿(至少3根能夠形成三角支撐住無人機)收縮滑動后，控制所有鎖緊夾分別鎖緊固定對應下壓桿，以完成著陸支撐，可以較為平穩(wěn)(甚至水平)的降落在凹凸不平、不規(guī)則地面。
17、3、在電機和托架之間采用凹凸槽i與凹凸槽ii組成相適配的榫卯結構，可以水平或斜向滑動連接，在豎向形成限位結構，提高連接穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種貫穿式起落架，包括腳架組件，其特征在于：所述腳架組件包括上滑軌、下壓桿及鎖緊夾，所述上滑軌能夠上下延伸布置于無人機本體的旋翼中心處下穿孔，所述下壓桿滑動連接于上滑軌，所述下壓桿的下端端部能夠在旋翼的下方上下移動伸縮，所述鎖緊夾布置于上滑軌上，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。
2.根據權利要求1所述的貫穿式起落架，其特征在于：所述上滑軌內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，下壓桿的下端穿出上滑軌的下端端部向外伸出；其中，滑動腔貫通上滑軌的上端，滑動腔呈上端大且下端小的階梯孔狀結構，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔的上端內徑相適配，滑動腔的下端內徑與下壓桿的外徑相適配，上滑軌的上端端部設置有堵頭。
3.根據權利要求1所述的貫穿式起落架，其特征在于：所述鎖緊夾配置有感應器，鎖緊夾及感應器均能夠電連接至無人機本體，感應器布置于上滑軌上以檢測下壓桿收縮信息；其中，鎖緊夾為電磁夾具，感應器為接近傳感器或距離傳感器。
4.一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體配置有機體、機架、腳架組件、托臂及旋翼，所述旋翼通
5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述上滑軌內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，下壓桿的下端穿出上滑軌的下端端部向外伸出。
6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述滑動腔貫通上滑軌的上端，上滑軌的上端端部設置有堵頭，滑動腔呈上端大且下端小的階梯孔狀結構，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔的上端內徑相適配，滑動腔的下端內徑與下壓桿的外徑相適配。
7.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述腳架組件還包括緩沖墊，緩沖墊設置于下壓桿的下端端部；鎖緊夾配置有感應器，鎖緊夾及感應器均電連接至無人機本體，感應器布置于上滑軌上以檢測下壓桿收縮信息；其中，鎖緊夾為電磁夾具，感應器為接近傳感器或距離傳感器。
8.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述旋翼包括螺旋槳、電機及托架，托架安裝于托臂的外端，電機安裝于托架上，螺旋槳連接于電機的傳動軸；電機軸向中空形成穿置孔I，托架沿豎向中空形成穿置孔II，托臂的外端設置有徑向貫通的穿置孔III，且穿置孔I、穿置孔II及穿置孔III處于同心軸，上滑軌豎向延伸布置于穿置孔I、穿置孔II及穿置孔III。
9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于：所述托架上設置有卡箍部，卡箍部上設置有緊固部，緊固部配置有螺栓套件，托臂的外端穿置于卡箍部，且卡箍部在螺栓套件被擰緊情形下夾緊在托臂的外端；其中，卡箍部呈C字型或U字型，其開口端向外延伸形成緊固部。
10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于：所述電機的后端設置有承接部，托架上設置有掛裝部，掛裝部螺栓連接于承接部；其中，掛裝部的豎向側壁面上設置有水平延伸的凹凸槽I，承接部的與掛裝部接觸面設置有凹凸槽II，凹凸槽II與凹凸槽I組成相適配的榫卯結構，凹凸槽I與凹凸槽II滑動連接；其中，凹凸槽I為凸起，凹凸槽II為凹槽。
...【技術特征摘要】
1.一種貫穿式起落架，包括腳架組件，其特征在于：所述腳架組件包括上滑軌、下壓桿及鎖緊夾，所述上滑軌能夠上下延伸布置于無人機本體的旋翼中心處下穿孔，所述下壓桿滑動連接于上滑軌，所述下壓桿的下端端部能夠在旋翼的下方上下移動伸縮，所述鎖緊夾布置于上滑軌上，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。
2.根據權利要求1所述的貫穿式起落架，其特征在于：所述上滑軌內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，下壓桿的下端穿出上滑軌的下端端部向外伸出；其中，滑動腔貫通上滑軌的上端，滑動腔呈上端大且下端小的階梯孔狀結構，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔的上端內徑相適配，滑動腔的下端內徑與下壓桿的外徑相適配，上滑軌的上端端部設置有堵頭。
3.根據權利要求1所述的貫穿式起落架，其特征在于：所述鎖緊夾配置有感應器，鎖緊夾及感應器均能夠電連接至無人機本體，感應器布置于上滑軌上以檢測下壓桿收縮信息；其中，鎖緊夾為電磁夾具，感應器為接近傳感器或距離傳感器。
4.一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體配置有機體、機架、腳架組件、托臂及旋翼，所述旋翼通過托臂連接于機架；其特征在于：所述腳架組件包括上滑軌、下壓桿及鎖緊夾，所述上滑軌上下延伸布置于無人機本體的旋翼中心處下穿孔，所述下壓桿滑動連接于上滑軌，所述下壓桿的下端端部能夠在旋翼的下方上下移動伸縮，所述鎖緊夾布置于上滑軌上，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。
5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述上滑軌內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，下壓桿的下端穿出上滑軌的下端端部向外伸出。
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。