【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于自動(dòng)拆包領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)。
技術(shù)介紹
1、在大輸液行業(yè)，單口管、雙口管、拉環(huán)蓋、易折蓋等包材通過(guò)單層pe膜進(jìn)行包裝，使用時(shí)需要將pe膜拆開(kāi)倒料。但目前拆包的工作多為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，目前，還有一些可以自動(dòng)拆包的機(jī)器，但是其成本高，操作復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，包括外框單元、進(jìn)料輸送單元、袋包整形單元、拆長(zhǎng)袋口單元、切刀單元、翻轉(zhuǎn)倒料單元、廢袋收集皮帶、振動(dòng)料倉(cāng)、袋口落料滑道和ffu層流護(hù)罩，所述外框單元頂部安裝ffu層流護(hù)罩，外框單元一側(cè)安裝進(jìn)料輸送單元，進(jìn)料輸送單元上方安裝袋包整形單元，袋包整形單元一端安裝拆長(zhǎng)袋口單元，拆長(zhǎng)袋口單元一側(cè)分別安裝切刀單元和袋口落料滑道，拆長(zhǎng)袋口單元下方安裝翻轉(zhuǎn)倒料單元和廢袋收集皮帶，且袋口落料滑道底部位于廢袋收集皮帶上方，翻轉(zhuǎn)倒料單元一側(cè)設(shè)有振動(dòng)料倉(cāng)，拆長(zhǎng)袋口單元、切刀單元、翻轉(zhuǎn)倒料單元、廢袋收集皮帶、振動(dòng)料倉(cāng)、袋口落料滑道均位于外框單元內(nèi)部。
4、進(jìn)一步的，所述袋包整形單元包括整形支架、整形氣缸、整形板和導(dǎo)向板，所述整形支架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，整形氣缸通過(guò)導(dǎo)向桿安裝至整形支架，整形氣缸的伸縮桿連接至整形板，整形板另一側(cè)平行設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板安裝至進(jìn)料輸送單元。
5、進(jìn)一步的，所述拆長(zhǎng)袋
6、進(jìn)一步的，所述水平/豎直平移機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)組件和豎直移動(dòng)組件，所述水平移動(dòng)組件安裝至拆長(zhǎng)袋口支架，水平移動(dòng)組件一側(cè)安裝豎直移動(dòng)組件，豎直移動(dòng)組件一側(cè)安裝袋口整理機(jī)構(gòu)、袋口抓取機(jī)構(gòu)。
7、進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)組件包括水平無(wú)桿氣缸、水平連接架和水平導(dǎo)軌，所述水平無(wú)桿氣缸通過(guò)水平連接架安裝至拆長(zhǎng)袋口支架,水平無(wú)桿氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平導(dǎo)軌，水平無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)與豎直移動(dòng)組件連接，豎直移動(dòng)組件的兩側(cè)海分別與兩個(gè)水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步的，所述豎直移動(dòng)組件包括豎直驅(qū)動(dòng)絲杠、豎直連接座、豎直導(dǎo)軌、豎直連接臂和豎直伺服電機(jī)，所述豎直伺服電機(jī)通過(guò)傳送帶和傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接至豎直驅(qū)動(dòng)絲杠一端，且豎直伺服電機(jī)、豎直驅(qū)動(dòng)絲杠、豎直導(dǎo)軌均安裝至豎直連接座一側(cè)，豎直連接座另一側(cè)安裝至水平無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)，且豎直連接座另一側(cè)分別與兩個(gè)水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，豎直驅(qū)動(dòng)絲杠的絲杠螺母與豎直連接臂一端連接，且豎直連接臂的兩側(cè)分別與兩個(gè)豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，豎直連接臂另一端分別安裝袋口整理機(jī)構(gòu)、袋口抓取機(jī)構(gòu)。
9、進(jìn)一步的，所述袋口整理機(jī)構(gòu)包括整理支臂、整理夾爪和整理支桿，所述整理支臂上端穿過(guò)袋口抓取機(jī)構(gòu)安裝至豎直連接臂，整理支臂下端安裝整理夾爪，整理夾爪下端安裝整理支桿。
10、進(jìn)一步的，所述袋口抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸、抓取連接板和若干抓取夾爪，所述抓取氣缸頂部安裝至豎直連接臂，抓取氣缸的伸縮桿連接至抓取連接板，抓取連接板上開(kāi)設(shè)有用于讓位袋口整理機(jī)構(gòu)的通孔，抓取連接板下方等距安裝若干抓取夾爪。
11、進(jìn)一步的，所述切刀單元包括切刀無(wú)桿氣缸、切刀連接臂和切刀本體，所述切刀無(wú)桿氣缸通過(guò)連接架安裝至豎直連接臂一端，切刀無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)與切刀連接臂上端連接，切刀連接臂下端安裝切刀本體。
12、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)倒料單元包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)殼體和抓取袋邊組件，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝至外框單元內(nèi)部一側(cè)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端與翻轉(zhuǎn)殼體連接，翻轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部底端安裝抓取袋邊組件，抓取袋邊組件用于抓取袋包底部的袋邊。
13、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：
14、本專利技術(shù)所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，在使用時(shí)工作人員可將待執(zhí)行產(chǎn)品放置在入口輸送線上，經(jīng)過(guò)定位、切割、倒出等一系列功能，實(shí)現(xiàn)包材的拆包投料，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且拆袋效率高，降低了生產(chǎn)成本。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：包括外框單元(9)、進(jìn)料輸送單元(1)、袋包整形單元(2)、拆長(zhǎng)袋口單元(3)、切刀單元(4)、翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)、廢袋收集皮帶(6)、振動(dòng)料倉(cāng)(7)、袋口落料滑道(8)和FFU層流護(hù)罩(10)，所述外框單元(9)頂部安裝FFU層流護(hù)罩(10)，外框單元(9)一側(cè)安裝進(jìn)料輸送單元(1)，進(jìn)料輸送單元(1)上方安裝袋包整形單元(2)，袋包整形單元(2)一端安裝拆長(zhǎng)袋口單元(3)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)一側(cè)分別安裝切刀單元(4)和袋口落料滑道(8)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)下方安裝翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)和廢袋收集皮帶(6)，且袋口落料滑道(8)底部位于廢袋收集皮帶(6)上方，翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)一側(cè)設(shè)有振動(dòng)料倉(cāng)(7)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)、切刀單元(4)、翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)、廢袋收集皮帶(6)、振動(dòng)料倉(cāng)(7)、袋口落料滑道(8)均位于外框單元(9)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述袋包整形單元(2)包括整形支架(21)、整形氣缸(22)、整形板(23)和導(dǎo)向板(24)，所述整形支架(21)為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，整形氣缸(
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述拆長(zhǎng)袋口單元(3)包括拆長(zhǎng)袋口支架(31)、水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)、袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)和拆長(zhǎng)袋口殼體(35)，所述拆長(zhǎng)袋口殼體(35)安裝至外框單元(9)內(nèi)部，拆長(zhǎng)袋口殼體(35)內(nèi)部安裝拆長(zhǎng)袋口支架(31)，水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31)上，水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)一側(cè)穿出拆長(zhǎng)袋口殼體(35)分別安裝袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)，袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)一側(cè)設(shè)有切刀單元(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)包括水平移動(dòng)組件(321)和豎直移動(dòng)組件(322)，所述水平移動(dòng)組件(321)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31)，水平移動(dòng)組件(321)一側(cè)安裝豎直移動(dòng)組件(322)，豎直移動(dòng)組件(322)一側(cè)安裝袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述水平移動(dòng)組件(321)包括水平無(wú)桿氣缸(3211)、水平連接架(3212)和水平導(dǎo)軌(3213)，所述水平無(wú)桿氣缸(3211)通過(guò)水平連接架(3212)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31),水平無(wú)桿氣缸(3211)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)水平導(dǎo)軌(3213)，水平無(wú)桿氣缸(3211)的滑臺(tái)與豎直移動(dòng)組件(322)連接，豎直移動(dòng)組件(322)的兩側(cè)海分別與兩個(gè)水平導(dǎo)軌(3213)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述豎直移動(dòng)組件(322)包括豎直驅(qū)動(dòng)絲杠(3221)、豎直連接座(3222)、豎直導(dǎo)軌(3223)、豎直連接臂(3224)和豎直伺服電機(jī)(3225)，所述豎直伺服電機(jī)(3225)通過(guò)傳送帶和傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接至豎直驅(qū)動(dòng)絲杠(3221)一端，且豎直伺服電機(jī)(3225)、豎直驅(qū)動(dòng)絲杠(3221)、豎直導(dǎo)軌(3223)均安裝至豎直連接座(3222)一側(cè)，豎直連接座(3222)另一側(cè)安裝至水平無(wú)桿氣缸(3211)的滑臺(tái)，且豎直連接座(3222)另一側(cè)分別與兩個(gè)水平導(dǎo)軌(3213)滑動(dòng)連接，豎直驅(qū)動(dòng)絲杠(3221)的絲杠螺母與豎直連接臂(3224)一端連接，且豎直連接臂(3224)的兩側(cè)分別與兩個(gè)豎直導(dǎo)軌(3223)滑動(dòng)連接，豎直連接臂(3224)另一端分別安裝袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述袋口整理機(jī)構(gòu)(33)包括整理支臂(331)、整理夾爪(332)和整理支桿(333)，所述整理支臂(331)上端穿過(guò)袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)安裝至豎直連接臂(3224)，整理支臂(331)下端安裝整理夾爪(332)，整理夾爪(332)下端安裝整理支桿(333)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)包括抓取氣缸(341)、抓取連接板(342)和若干抓取夾爪(343)，所述抓取氣缸(341)頂部安裝至豎直連接臂(3224)，抓取氣缸(341)的伸縮桿連接至抓取連接板(342)，抓取連接板(342)上開(kāi)設(shè)有用于讓位袋口整理機(jī)構(gòu)(33)的通孔，抓取連接板(342)下方等距安裝若干抓取夾爪(343)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：包括外框單元(9)、進(jìn)料輸送單元(1)、袋包整形單元(2)、拆長(zhǎng)袋口單元(3)、切刀單元(4)、翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)、廢袋收集皮帶(6)、振動(dòng)料倉(cāng)(7)、袋口落料滑道(8)和ffu層流護(hù)罩(10)，所述外框單元(9)頂部安裝ffu層流護(hù)罩(10)，外框單元(9)一側(cè)安裝進(jìn)料輸送單元(1)，進(jìn)料輸送單元(1)上方安裝袋包整形單元(2)，袋包整形單元(2)一端安裝拆長(zhǎng)袋口單元(3)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)一側(cè)分別安裝切刀單元(4)和袋口落料滑道(8)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)下方安裝翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)和廢袋收集皮帶(6)，且袋口落料滑道(8)底部位于廢袋收集皮帶(6)上方，翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)一側(cè)設(shè)有振動(dòng)料倉(cāng)(7)，拆長(zhǎng)袋口單元(3)、切刀單元(4)、翻轉(zhuǎn)倒料單元(5)、廢袋收集皮帶(6)、振動(dòng)料倉(cāng)(7)、袋口落料滑道(8)均位于外框單元(9)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述袋包整形單元(2)包括整形支架(21)、整形氣缸(22)、整形板(23)和導(dǎo)向板(24)，所述整形支架(21)為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，整形氣缸(22)通過(guò)導(dǎo)向桿安裝至整形支架(21)，整形氣缸(22)的伸縮桿連接至整形板(23)，整形板(23)另一側(cè)平行設(shè)置導(dǎo)向板(24)，導(dǎo)向板(24)安裝至進(jìn)料輸送單元(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述拆長(zhǎng)袋口單元(3)包括拆長(zhǎng)袋口支架(31)、水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)、袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)和拆長(zhǎng)袋口殼體(35)，所述拆長(zhǎng)袋口殼體(35)安裝至外框單元(9)內(nèi)部，拆長(zhǎng)袋口殼體(35)內(nèi)部安裝拆長(zhǎng)袋口支架(31)，水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31)上，水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)一側(cè)穿出拆長(zhǎng)袋口殼體(35)分別安裝袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)，袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)一側(cè)設(shè)有切刀單元(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述水平/豎直平移機(jī)構(gòu)(32)包括水平移動(dòng)組件(321)和豎直移動(dòng)組件(322)，所述水平移動(dòng)組件(321)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31)，水平移動(dòng)組件(321)一側(cè)安裝豎直移動(dòng)組件(322)，豎直移動(dòng)組件(322)一側(cè)安裝袋口整理機(jī)構(gòu)(33)、袋口抓取機(jī)構(gòu)(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)包材拆包機(jī)，其特征在于：所述水平移動(dòng)組件(321)包括水平無(wú)桿氣缸(3211)、水平連接架(3212)和水平導(dǎo)軌(3213)，所述水平無(wú)桿氣缸(3211)通過(guò)水平連接架(3212)安裝至拆長(zhǎng)袋口支架(31),水平無(wú)桿氣缸(3211)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許建民，孫傳榮，李剛，楊志燦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津日博工業(yè)技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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