【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種基于氣體成像的圖像處理方法、裝置及設備。
技術介紹
1、在工業和商業環境中，氣體的泄漏可能導致嚴重的安全隱患，尤其是易燃氣體泄漏容易導致火災、爆炸和中毒等事件。因此，精確檢測及定位氣體泄漏范圍對于保障人員安全和設施完整性至關重要。
2、目前主要通過紅外檢測以及非可見光圖層觀察的方式，利用紅外波段實現氣體如揮發性有機化合物（volatile?organic?compounds，voc）類氣體的檢測。
3、然而，紅外成像不屬于可見光，難以通過人眼觀察到氣體泄漏位置。
技術實現思路
1、本申請提供一種基于氣體成像的圖像處理方法、裝置及設備，以至少解決上述問題之一。
2、第一方面，本申請提供一種基于氣體成像的圖像處理方法，包括：
3、采集針對目標場景的氣體成像圖像和可見光圖像；
4、針對每一幀所述氣體成像圖像，根據預置的氣體檢測模型檢測所述氣體成像圖像中的氣團、氣體位置映射表以及氣體置信度表，得到氣體檢測結果；
5、針對所述氣體檢測結果，獲取具有氣團的前景幀以及不具有氣團的初始背景幀，并基于所述初始背景幀及對應的權重系數確定出真實背景幀；
6、根據所述前景幀中的氣體位置映射表、所述氣體置信度表和所述真實背景幀，從所述氣體成像圖像中提取出氣體形態濃度圖；
7、將所述氣體形態濃度圖經過偽彩處理后，疊加至所述可見光圖像上，得到氣體偽彩圖像。
8、在一種實施方
9、獲取所述初始背景幀的預置緩存數量；
10、根據每一幀初始背景幀的位置索引以及所述緩存數量，確定每一幀初始背景幀的權重系數；其中，所述位置索引基于對應初始背景幀的獲取時間確定得到；
11、所述根據所述初始背景幀確定真實背景幀，包括：
12、根據每一幀初始背景幀的權重系數對相應初始背景幀進行加權，并對加權后的每一幀初始背景幀進行求和，以得到所述真實背景幀。
13、在一種實施方式中，所述根據所述前景幀中的氣體位置映射表、所述氣體置信度表和所述真實背景幀，從所述氣體成像圖像中提取出氣體形態濃度圖，包括：
14、將所述氣體成像圖像減除所述真實背景幀，得到差分圖像，并根據所述前景幀中的氣體位置映射表過濾所述差分圖像，從所述氣體成像圖像中提取初始氣體形態濃度圖；
15、根據所述氣體置信度表，對所述氣體成像圖像中各個像素點進行第一氣體置信度加權，并根據所述氣體位置映射表對經過置信度加權的圖像進行處理，得到加權氣體形態濃度圖；
16、根據所述初始氣體形態濃度圖和所述加權氣體形態濃度圖，生成所述氣體形態濃度圖。
17、在一種實施方式中，所述根據所述初始氣體形態濃度圖和所述加權氣體形態濃度圖，生成所述氣體形態濃度圖，包括：
18、獲取所述初始氣體形態濃度圖中每個像素點的第一像素值，以及所述加權氣體形態濃度圖中每個像素點的第二像素值；
19、針對每個像素點，選取所述第一像素值和所述第二像素值中最大的像素值作為所述像素點的像素值；
20、根據所述氣體置信度表對經過像素值選取的像素點進行第二氣體置信度加權，得到所述氣體形態濃度圖。
21、在一種實施方式中，所述方法還包括：
22、針對每一幀所述氣體成像圖像，獲取所述氣體成像圖像中未經過檢測的未檢測幀；
23、針對所述未檢測幀，獲取所述未檢測幀的上一幀的氣體位置映射表，并根據所述上一幀的氣體位置映射表和所述真實背景幀，確定所述未檢測幀的初始氣體形態濃度圖；以及，
24、根據所述未檢測幀的初始氣體形態濃度圖和所述上一幀的氣體置信度表，確定所述未檢測幀的氣體形態濃度圖。
25、在一種實施方式中，所述方法還包括：
26、若所述未檢測幀的上一幀為經過所述氣體檢測模型檢測的圖像幀，則將所述上一幀的氣體置信度表，確定為所述未檢測幀的氣體置信度表；
27、若所述未檢測幀的上一幀為未經過所述氣體檢測模型檢測的圖像幀，則根據所述上一幀的氣體濃度形態圖以及所述上一幀經過確定的氣體置信度表，確定所述未檢測幀的氣體置信度表。
28、在一種實施方式中，所述方法還包括：
29、獲取預確定的關于像素點的濃度與顏色映射表，所述濃度與顏色映射表包括像素點不同濃度與顏色之間的映射關系；
30、所述將所述氣體形態濃度圖經過偽彩處理，包括：
31、針對所述氣體形態濃度圖中的每個像素點，根據所述像素點的濃度值查詢所述濃度與顏色映射表中的顏色值；
32、根據每個像素點的顏色值，對所述氣體形態濃度圖進行偽彩處理。
33、在一種實施方式中，所述氣體位置映射表用于表征每個氣體像素點的位置，所述氣體置信度表用于表征每個像素點的氣體置信度。
34、根據本申請的第二方面，提供一種基于氣體成像的圖像處理裝置，包括：
35、圖像采集模塊，其設置為采集針對目標場景的氣體成像圖像和可見光圖像；
36、檢測模塊，其設置為針對每一幀所述氣體成像圖像，根據預置的氣體檢測模型檢測所述氣體成像圖像中的氣團、氣體位置映射表以及氣體置信度表，得到每一幀的氣體檢測結果；其中，所述氣體位置映射表用于表征每個氣體像素點的位置，所述氣體置信度表用于表征每個像素點的氣體置信度；
37、類型幀獲取模塊，其設置為通過背景幀減除算法，針對每一幀的氣體檢測結果，獲取具有氣團的前景幀以及不具有氣團的初始背景幀，并基于所述初始背景幀及對應的權重系數確定出真實背景幀；
38、濃度圖提取模塊，其設置為根據所述前景幀中的氣體位置映射表、所述氣體置信度表和所述真實背景幀，從所述氣體成像圖像中提取出氣體形態濃度圖；
39、疊加模塊，其設置為將所述氣體形態濃度圖經過偽彩處理后，疊加至所述可見光圖像上，得到氣體偽彩圖像。
40、在一種實施方式中，所述裝置還包括：
41、緩存數量獲取模塊，其設置為獲取所述初始背景幀的預置緩存數量；
42、權重系數確定模塊，其設置為根據每一幀初始背景幀的位置索引以及所述緩存數量，確定每一幀初始背景幀的權重系數；其中，所述位置索引基于對應初始背景幀的獲取時間確定得到；
43、所述類型幀獲取模塊，包括：
44、背景幀確定單元，其設置為根據每一幀初始背景幀的權重系數對相應初始背景幀進行加權，并對加權后的每一幀初始背景幀進行求和，以得到所述真實背景幀。
45、在一種實施方式中，所述濃度圖提取模塊，包括：
46、初始濃度圖提取單元，其設置為將所述氣體成像圖像減除所述真實背景幀，得到差分圖像，并根據所述前景幀中的氣體位置映射表過濾所述差分圖像，從所述氣體成像圖像中提取初始氣體形態濃度圖；
47、加權濃度圖提取單元，其設置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于氣體成像的圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述前景幀中的氣體位置映射表、所述氣體置信度表和所述真實背景幀，從所述氣體成像圖像中提取出氣體形態濃度圖，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始氣體形態濃度圖和所述加權氣體形態濃度圖，生成所述氣體形態濃度圖，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求1或2或4-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述氣體位置映射表用于表征每個氣體像素點的位置，所述氣體置信度表用于表征每個像素點的氣體置信度。
9.一種基于氣體成像的圖像處理裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器，顯示器；
【技術特征摘要】
1.一種基于氣體成像的圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述前景幀中的氣體位置映射表、所述氣體置信度表和所述真實背景幀，從所述氣體成像圖像中提取出氣體形態濃度圖，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始氣體形態濃度圖和所述加權氣體形態濃度圖，生成所述氣體形態濃度圖，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫所瑞，楊婧，吳善剛，馬強，師恩義，
申請(專利權)人：杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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