【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車輛領域，具體地，涉及一種燃料電池車輛的應急控制方法、裝置、電子設備和車輛。
技術介紹
1、目前的燃料電池車輛一般采用增程式混動技術路線（即需要動力電池與燃料電池系統并存的形式），即采用氫-電混合的動力策略，在勻速行駛階段，燃料電池系統提供功率，在加速或爬坡行駛階段，燃料電池系統和動力電池共同提供功率。若動力電池系統故障或車輛電池出現絕緣問題，則會造成車輛停駛，車輛只能原地等待救援。
技術實現思路
1、本公開的目的是提供一種燃料電池車輛的應急控制方法、裝置、電子設備和車輛，以在動力電池故障或者車輛電池絕緣異常時，單獨通過燃料電池為車輛供電，使車輛能夠實現應急行駛。
2、為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種燃料電池車輛的應急控制方法，該方法包括：
3、若車輛的動力電池故障或者電池絕緣故障，則確定所述車輛是否滿足應急模式啟動條件；
4、響應于確定所述車輛滿足所述應急模式啟動條件，控制所述車輛的驅動系統與燃料電池的回路閉合、與動力電池的回路斷開；
5、控制所述燃料電池的電壓上升至所述驅動系統的最低工作電壓，并將所述燃料電池的電流限制在最小值；
6、響應于確定所述車輛完成高壓上電，根據整車功率需求控制所述燃料電池發電，并根據所述燃料電池的實際發電功率控制所述驅動系統動作。
7、可選地，所述根據整車功率需求控制所述燃料電池發電，包括：
8、根據車輛踏板信息，確定整車需求功率，其中，所述整車需求功
9、根據所述整車需求功率和附件系統功率，確定所述燃料電池的需求發電功率；
10、根據所述需求發電功率和閉環控制方法，控制所述燃料電池發電，其中，所述閉環控制方法包括電壓閉環控制方法或電流閉環控制方法。
11、可選地，所述根據所述燃料電池的實際發電功率控制所述驅動系統動作，包括：
12、根據所述實際發電功率和電機轉換效率，確定驅動電機功率，其中，所述實際發電功率是根據所述燃料電池的需求發電功率和所述燃料電池的外特性系數確定的，所述電機轉換效率的值小于1；
13、根據所述驅動電機功率和驅動電機轉速，確定驅動扭矩；
14、根據所述驅動扭矩和扭矩變化梯度，控制所述驅動系統動作。
15、可選地，所述方法還包括：
16、根據所述燃料電池的發電功率的變化速率，確定所述整車功率的變化梯度，其中，所述發電功率為所述需求發電功率或所述實際發電功率。
17、可選地，在根據整車功率需求，控制所述燃料電池發電時，所述方法還包括：
18、若所述燃料電池的電壓或電流未處于對應的預設范圍，則根據偏離狀態，對所述燃料電池的發電功率進行調整，其中，所述發電功率為需求發電功率或所述實際發電功率。
19、可選地，所述根據偏離狀態，對所述燃料電池的發電功率進行調整，包括：
20、若所述偏離狀態表征所述電壓或電流大于對應的預設范圍，則控制所述燃料電池的發電功率減小；
21、若所述偏離狀態表征所述電壓或電流小于對應的預設范圍，則控制所述燃料電池的發電功率增大。
22、可選地，所述確定所述車輛是否滿足應急模式啟動條件，包括：
23、若所述車輛重新上電且所述車輛在重新上電前應急模式的開關處于開啟狀態，則確定所述車輛滿足所述應急模式啟動條件。
24、本公開第二方面提供一種燃料電池車輛的應急控制裝置，該裝置包括：
25、第一確定模塊，用于若車輛的動力電池故障或者電池絕緣故障，則確定所述車輛是否滿足應急模式啟動條件；
26、第一控制模塊，用于響應于確定所述車輛滿足所述應急模式啟動條件，控制所述車輛的驅動系統與燃料電池的回路閉合、與動力電池的回路斷開；
27、第二控制模塊，用于控制所述燃料電池的電壓上升至所述驅動系統的最低工作電壓，并將所述燃料電池的電流限制在最小值；
28、第三控制模塊，用于響應于確定所述車輛完成高壓上電，根據整車功率需求控制所述燃料電池發電，并根據所述燃料電池的實際發電功率控制所述驅動系統動作。
29、可選地，第三控制模塊包括：
30、第一確定子模塊，用于根據車輛踏板信息，確定整車需求功率，其中，所述整車需求功率對應的車速不大于車速閾值；
31、第二確定子模塊，用于根據所述整車需求功率和附件系統功率，確定所述燃料電池的需求發電功率；
32、第一控制子模塊，用于根據所述需求發電功率和閉環控制方法，控制所述燃料電池發電，其中，所述閉環控制方法包括電壓閉環控制方法或電流閉環控制方法。
33、可選地，第三控制模塊包括：
34、第三控制子模塊，用于根據所述實際發電功率和電機轉換效率，確定驅動電機功率，其中，所述實際發電功率是根據所述燃料電池的需求發電功率和所述燃料電池的外特性系數確定的，所述電機轉換效率的值小于1；
35、第四確定子模塊，用于根據所述驅動電機功率和驅動電機轉速，確定驅動扭矩；
36、第二控制子模塊，用于根據所述驅動扭矩和扭矩變化梯度，控制所述驅動系統動作。
37、可選地，所述燃料電池車輛的應急控制裝置還可以包括：
38、第二確定模塊，用于根據所述燃料電池的發電功率的變化速率，確定所述整車功率的變化梯度，其中，所述發電功率為所述需求發電功率或所述實際發電功率。
39、可選地，第三控制模塊還用于若所述燃料電池的電壓或電流未處于對應的預設范圍，則根據偏離狀態，對所述燃料電池的發電功率進行調整，其中，所述發電功率為需求發電功率或所述實際發電功率。
40、可選地，第三控制模塊用于通過以下方式對所述燃料電池的發電功率進行調整：
41、若所述偏離狀態表征所述電壓或電流大于對應的預設范圍，則控制所述燃料電池的發電功率減小；
42、若所述偏離狀態表征所述電壓或電流小于對應的預設范圍，則控制所述燃料電池的發電功率增大。
43、可選地，第一確定模塊用于通過以下方式確定所述車輛是否滿足應急模式啟動條件包括：
44、若所述車輛重新上電且所述車輛在重新上電前應急模式的開關處于開啟狀態，則確定所述車輛滿足所述應急模式啟動條件。
45、本公開第三方面提供一種電子設備，包括：
46、存儲器，其上存儲有計算機程序；
47、處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現本公開第一方面提供的所述方法的步驟。
48、本公開第四方面提供一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本公開第一方面提供的所述方法的步驟。
49、本公開第五方面提供一種車輛，包括本公開第二方面所提供的裝置，或本公開第三方面所提供的電子設備。
50、在上述技術方案中，若車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種燃料電池車輛的應急控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據整車功率需求控制所述燃料電池發電，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述燃料電池的實際發電功率控制所述驅動系統動作，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據整車功率需求，控制所述燃料電池發電時，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據偏離狀態，對所述燃料電池的發電功率進行調整，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛是否滿足應急模式啟動條件，包括：
8.一種燃料電池車輛的應急控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的電子設備。
【技術特征摘要】
1.一種燃料電池車輛的應急控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據整車功率需求控制所述燃料電池發電，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述燃料電池的實際發電功率控制所述驅動系統動作，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據整車功率需求，控制所述燃料電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉凱，周恩飛，劉元，王雷，張譽，齊會莎，王佳羽，解文龍，王超，徐麗鑫，劉繼紅，
申請(專利權)人：北京福田歐輝新能源汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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